西门子SMART模块6ES7288-2DR16-0AA0

西门子SMART模块6ES7288-2DR16-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DR16，8 个数字输入/8 个数字输出， 8 DI 24V DC，灌电流/拉电流， 8 DO，继电器 2A

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西门子SMART模块6ES7288-2DR16-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DR16，8 个数字输入/8 个数字输出， 8 DI 24V DC，灌电流/拉电流， 8 DO，继电器 2A

上海励辉自动化科技有限公司、是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备系统集成和硬件维护的综合性企业。
本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案，
上海励辉公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 
SIEMENS 可编程控制器
 
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服

 针对不同的故障类型，应该有不同的应对策略。从提醒、警告到立即停车，并且还应该记录故障的类型和出现的时间。此外，还有两个辅助功能，有条件时应该加进去：①出现故障后，提供帮助。也就是介绍故障出现的原因，提出消除故障的建议。如果可能提供故障的细节，应使用二级菜单供操作者查阅。特别是使用GOT作为人机对话设备时，更应该充分利用这种对话功能的优势。②提供屏蔽功能，暂时不报告某种故障，不*停车，使得系统有可能部分投入工作。例如不允许向前运动时，应该允许向后运动。限制X方向运动，应该允许y方向运动。限制自动运行时，可否允许手动，哪怕是仅可“点动”也好。设计者可根据系统的具体情况，在保证安全的条件下，尽可能多地为用户着想。设计屏蔽功能时千万不要忘记，同时必须设计好自动失效的条件。否则，可能会给自己埋下定时。

    任何一种故障被认定，都可以附加条件，如累积到一定的次数或持续一定的时间等。每15种故障编码为一个“故障字”，任何一个故障字不为O，即表示有故障发生。每一个故障字都对应着一个“屏蔽字”。设置要求的屏蔽字，可以屏蔽掉任何一种故障。其他的具体操作方法，待后面介绍GOT时再做详细介绍。为了便于理解，将图7-22对应的一段指令集(假设起始地址为7000)将在后面进行介绍，这里仅供参考。因为不同的PLC厂家，指令的写法不同，但是大多数可以对应翻译。

    图7-22是系统故障处理模块的流程图，它与表7-11共同配合来编程。表7-12为软件资源定义表。

图7-22系统故障处理模块的流程图

表7 -11    故障处理模块软件资源分配表

表7 -12    软件资源定义表

地址    指令    注释

    ……故障处理模块……

7000    LD X03    ／／硬故障1

7001    ZRST  YO  Y27

7006    REF  YO  K24    ／／封锁输出

7 011    0UT  S901    ／／紧急停车

7013    LD M8004    ／／硬故障2

7014 0UT  S902    //PLC故障

7016 MOV    K2 51    D2 03    ／／下级界面号

7021    LD M163    ／／打印故障3

7022 AND M105

7023    0UT  T44  K20

7026 AND T44

7027    SET  S903

7029 MOV  K53  D203    ／／下级界面号

7034    LD M800    //4AD故障4

7035    sET S932    ／／二级界面标志

7037    MOV  K252  D203    ／／下级界面号

7042    LD X7    ／／硬故障5

7043    0UT  S903

7045    LD Xl0    ／／硬故障6

7046 0UT  S904

7048    LD X13    ／／硬故障7

7049    0UT  T45  K30

7052    AND T45    ／／等3s

7053    0UT  S905

7055    LD X14    ／／硬故障8

7056    0UT T46 K30

7059    AND T46    ／／等3s

7060    0UT S906

7062    LD X15    ／／硬故障9

7063    0UT  T47  K20

7066 AND T47  ／／等2s

7067    0UT  S907

7069    LD Y15    ／／接触器故障10

7070 ANI X5    ／／供电故障

7071    LD X5

7072 ANI Y15

7073    0RB

7074    0UT  T48  K20

7077    AND T48    ／／等2s

7078    0UT  S909

7080    LD Y16    ／／接触器故障11

 7081 ANI X6    ／／供电故障

7082    LD X6

 7083 ANI  Y16

 7084    0RB

 7085    0UT  T49  K20

 7088  AND T49    ／／等2s

 7089    0UT  S910

 7091    LD>    D20  K1350

 7096    0R<  D20  Kl50    ／／软故障1

 7101    0UT  T121  K200

 7104 AND T121

 7105    sET  S921    ／／传感器超限

7107    LD M150

 7108 AND M151    ／／软故障9

 7109    0UT  T129  K200

 7112 AND T129

 7113    SET  S929

 7115    LD M160

 7116 AND M161    ／／软故障10

 7117    0UT  T130  K200

 7120 AND T130

 7121    SET  S930

 7123    LD>  D50  D7700    ／／软故障11

 7128    0UT  T50  K20000

 7131 MUL  D50  T50  D180

 7138    AND>  D181  K90    ／／电动机过载

7143    SET  S931

    ……故障屏蔽……

7145    LD M8000

 7146    SET  S900

 7148    SET M920

 7150    WAND  K4S900  K4M900  K4M300  ／／屏蔽

7157 wAND  K4S920  K4M920  K4M320  ／／屏蔽

7164    AND=  K4M300  K1    ／／无软故障

7169 AND=  K4M320  Kl    ／／无硬故障

7174    RST M999    ／／清故障标志

7175    RST D30

 7178    RST D31

 7181    CJ  P127    ／／处理完成

7184    LD<>  K4M3 00    KO

 7189 ENCO  MOO  D30  K4    ／／编码

7196    LD<>    K4M320  KO

 7201 ENCO  M320  D31  K4    ／／编码

    ……故障处理……

7208    LD<>  D30  KO    ／／有硬故障

7213    0R<>  D31  KO    ／／或有软故障

7218 ANI  M999

 7219    SET M999    ／／置故障标志

7220 MOV  K250  D99    ／／故障界面指针

7225    sET M998    ／／清理现场

7226    ADD  D30  K300  D82    ／／硬故障指针

7233 ADD  D31  K320  D83    ／／软故障指针

    ……故障二级处理……

7240    LD M999

 7241    AND M800    //4AD故障

7242    AND=  D999  K52    ／／要求查看

7247    FROM Kl  K29  K4M140  Kl    ／／读入故障

7256    LD M999

 7257    AND M163    ／／打印故障

7258 AND=  D999  K53    ／／要求查看

7263    FROM  KO  K29  K4M140  Kl    ／／读入故障

7272    P127

S7-200 SMART，超越SMART

S7-200 SMART是西门子针对中国的OEM市场研发的新一代PLC。作为S7-200CN的升级产品，一方面继承了S7-200CN丰富的功能，另一方面融入了新的亮点，将全面覆盖并超越S7-200CN。从产品上市至今，S7-200 SMART在包装、纺织、机床、食品、橡塑等众多行业得到广泛应用，在提升设备性能和降低设备成本上发挥着重要作用。

SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点

·        机型丰富，更多选择

提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数最高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，最大限度的控制成本。

·        选件扩展，精确定制

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

·        高速芯片，性能

配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μ s，在同级别小型PLC中*。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

·        以太互联，经济便捷

CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了编辑电缆。通过以太网接口还可与其它CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

·        三轴脉冲，运动自如

CPU模块本体最多集成3路高速脉冲输出，频率高达100kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调整、定位等功能。

·        通用SD卡，快速更新

本机集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对最终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。

·        软件友好，编程高效

在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

·        *整合，无缝集成

SIMATICS7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMARTLINE触摸屏，SINAMICS V20变频器和SINAMICSV90伺服驱动系统*整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。

中央处理单元 CPU 订货号

·        CPU SR20 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出6ES7 288-1SR20-0AA0

·        CPU ST20 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，12输入/8输出6ES7 288-1ST20-0AA0

·        CPU SR30 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，18输入/12输出6ES7 288-1SR30-0AA0

·        CPU ST30 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，18输入/12输出6ES7 288-1ST30-0AA0

·        CPU SR40 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1SR40-0AA0

·        CPU ST40 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1ST40-0AA0

·        CPU SR60 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出6ES7 288-1SR60-0AA0

·        CPU ST60 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出6ES7 288-1ST60-0AA0

·        CPU CR40 经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1CR40-0AA0

·        CPU CR60 经济型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，36输入/24输出6ES7 288-1CR60-0AA0

·        扩展模块 EM 订货号

·        EM DE08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入6ES7 288-2DE08-0AA0

·        EM DE16 数字量输入模块， 16×24 V DC 输入6ES7 288-2DE16-0AA0

·        EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出6ES7 288-2DR08-0AA0

·        EM DT08 数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT08-0AA0

·        EM QT16 数字量输出模块，16×24 V DC 输出6ES7 288-2QT16-0AA0

·        EM QR16 数字量输出模块， 16×继电器输出6ES7 288-2QR16-0AA0

·        EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7 288-2DR16-0AA0

·        EM DR32 数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出6ES7 288-2DR32-0AA0

·        EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT16-0AA0

·        EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT32-0AA0

·        EM AE04 模拟量输入模块，4 输入6ES7 288-3AE04-0AA0

·        EM AE08 模拟量输入模块，8输入6ES7 288-3AE08-0AA0

·        EM AQ02 模拟量输出模块，2 输出6ES7 288-3AQ02-0AA0

·        EM AQ04 模拟量输出模块，4输出6ES7 288-3AQ04-0AA0

·        EM AM03 模拟量输入/输出模块，2输入/1输出6ES7 288-3AM03-0AA0

·        EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7 288-3AM06-0AA0

·        EM AR02 热电阻输入模块，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0

·        EM AR04 热电阻输入模块，4输入6ES7 288-3AR04-0AA0

·        EM AT04 热电偶输入模块，4通道6ES7 288-3AT04-0AA0

·        EM DP01 PROFIBUS-DP从站模块6ES7 288-7DP01-0AA0

·        信号板 SB 订货号

·        SB CM01 通信信号板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0

·        SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0

·        SB AE01 模拟量扩展信号板，1×12位模拟量输入6ES7 288-5AE01-0AA0

·        SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出6ES7 288-5AQ01-0AA0

·        SB BA01 电池信号板，支持 CR1025 纽扣电池（电池单独购买） 6ES7 288-5BA01-0AA0

·        附件订货号

·        I/O扩展电缆 S7-200 SMART I/O 扩展电缆，长度1米6ES7 288-6EC01-0AA0

·        PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0

·        PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0

·        CSM1277 以太网交换机，4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0

·        SCALANCE XB005 以太网交换机，5端口6GK5 005-0BA00-1AB2

·        SIMATIC HMI 订货数据

·        SMART 700 IE V3 新一代SMART LINE触摸屏，7寸，64K色，集成以太网口，USB2.0 host接口，RTC，归档记录功能6AV6 648-0CC11-3AX0

·        SMART 1000 IE V3 新一代SMART LINE触摸屏，10.2寸，64K色，集成以太网口，USB2.0 host接口，RTC，归档记录功能6AV6 648-0CE11-3AX0

·        TD400C 蓝色背光LCD，4行文本显示器，可自定义前面板6AV6 640-0AA00-0AX0

 针对不同的故障类型，应该有不同的应对策略。从提醒、警告到立即停车，并且还应该记录故障的类型和出现的时间。此外，还有两个辅助功能，有条件时应该加进去：①出现故障后，提供帮助。也就是介绍故障出现的原因，提出消除故障的建议。如果可能提供故障的细节，应使用二级菜单供操作者查阅。特别是使用GOT作为人机对话设备时，更应该充分利用这种对话功能的优势。②提供屏蔽功能，暂时不报告某种故障，不*停车，使得系统有可能部分投入工作。例如不允许向前运动时，应该允许向后运动。限制X方向运动，应该允许y方向运动。限制自动运行时，可否允许手动，哪怕是仅可“点动”也好。设计者可根据系统的具体情况，在保证安全的条件下，尽可能多地为用户着想。设计屏蔽功能时千万不要忘记，同时必须设计好自动失效的条件。否则，可能会给自己埋下定时。

    任何一种故障被认定，都可以附加条件，如累积到一定的次数或持续一定的时间等。每15种故障编码为一个“故障字”，任何一个故障字不为O，即表示有故障发生。每一个故障字都对应着一个“屏蔽字”。设置要求的屏蔽字，可以屏蔽掉任何一种故障。其他的具体操作方法，待后面介绍GOT时再做详细介绍。为了便于理解，将图7-22对应的一段指令集(假设起始地址为7000)将在后面进行介绍，这里仅供参考。因为不同的PLC厂家，指令的写法不同，但是大多数可以对应翻译。

    图7-22是系统故障处理模块的流程图，它与表7-11共同配合来编程。表7-12为软件资源定义表。

图7-22系统故障处理模块的流程图

表7 -11    故障处理模块软件资源分配表

表7 -12    软件资源定义表

地址    指令    注释

    ……故障处理模块……

7000    LD X03    ／／硬故障1

7001    ZRST  YO  Y27

7006    REF  YO  K24    ／／封锁输出

7 011    0UT  S901    ／／紧急停车

7013    LD M8004    ／／硬故障2

7014 0UT  S902    //PLC故障

7016 MOV    K2 51    D2 03    ／／下级界面号

7021    LD M163    ／／打印故障3

7022 AND M105

7023    0UT  T44  K20

7026 AND T44

7027    SET  S903

7029 MOV  K53  D203    ／／下级界面号

7034    LD M800    //4AD故障4

7035    sET S932    ／／二级界面标志

7037    MOV  K252  D203    ／／下级界面号

7042    LD X7    ／／硬故障5

7043    0UT  S903

7045    LD Xl0    ／／硬故障6

7046 0UT  S904

7048    LD X13    ／／硬故障7

7049    0UT  T45  K30

7052    AND T45    ／／等3s

7053    0UT  S905

7055    LD X14    ／／硬故障8

7056    0UT T46 K30

7059    AND T46    ／／等3s

7060    0UT S906

7062    LD X15    ／／硬故障9

7063    0UT  T47  K20

7066 AND T47  ／／等2s

7067    0UT  S907

7069    LD Y15    ／／接触器故障10

7070 ANI X5    ／／供电故障

7071    LD X5

7072 ANI Y15

7073    0RB

7074    0UT  T48  K20

7077    AND T48    ／／等2s

7078    0UT  S909

7080    LD Y16    ／／接触器故障11

 7081 ANI X6    ／／供电故障

7082    LD X6

 7083 ANI  Y16

 7084    0RB

 7085    0UT  T49  K20

 7088  AND T49    ／／等2s

 7089    0UT  S910

 7091    LD>    D20  K1350

 7096    0R<  D20  Kl50    ／／软故障1

 7101    0UT  T121  K200

 7104 AND T121

 7105    sET  S921    ／／传感器超限

7107    LD M150

 7108 AND M151    ／／软故障9

 7109    0UT  T129  K200

 7112 AND T129

 7113    SET  S929

 7115    LD M160

 7116 AND M161    ／／软故障10

 7117    0UT  T130  K200

 7120 AND T130

 7121    SET  S930

 7123    LD>  D50  D7700    ／／软故障11

 7128    0UT  T50  K20000

 7131 MUL  D50  T50  D180

 7138    AND>  D181  K90    ／／电动机过载

7143    SET  S931

    ……故障屏蔽……

7145    LD M8000

 7146    SET  S900

 7148    SET M920

 7150    WAND  K4S900  K4M900  K4M300  ／／屏蔽

7157 wAND  K4S920  K4M920  K4M320  ／／屏蔽

7164    AND=  K4M300  K1    ／／无软故障

7169 AND=  K4M320  Kl    ／／无硬故障

7174    RST M999    ／／清故障标志

7175    RST D30

 7178    RST D31

 7181    CJ  P127    ／／处理完成

7184    LD<>  K4M3 00    KO

 7189 ENCO  MOO  D30  K4    ／／编码

7196    LD<>    K4M320  KO

 7201 ENCO  M320  D31  K4    ／／编码

    ……故障处理……

7208    LD<>  D30  KO    ／／有硬故障

7213    0R<>  D31  KO    ／／或有软故障

7218 ANI  M999

 7219    SET M999    ／／置故障标志

7220 MOV  K250  D99    ／／故障界面指针

7225    sET M998    ／／清理现场

7226    ADD  D30  K300  D82    ／／硬故障指针

7233 ADD  D31  K320  D83    ／／软故障指针

    ……故障二级处理……

7240    LD M999

 7241    AND M800    //4AD故障

7242    AND=  D999  K52    ／／要求查看

7247    FROM Kl  K29  K4M140  Kl    ／／读入故障

7256    LD M999

 7257    AND M163    ／／打印故障

7258 AND=  D999  K53    ／／要求查看

7263    FROM  KO  K29  K4M140  Kl    ／／读入故障

7272    P127