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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=2kW；NN=3000rpm M0=6.37Nm； MN=6.37Nm 轴高度 50mm 传感器 单匝值编码器，21 位 光滑的轴，公差 N，带 驻车制动器，防护等级 IP65，带 密封圈与 逆变器 SINAMICS V90 兼容
产品简介
详细介绍
西门子1FL6054-2AF21-0MH1西门子S-1FL6伺服电机
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=2kW；NN=3000rpm M0=6.37Nm； MN=6.37Nm 轴高度 50mm 传感器 单匝值编码器，21 位 光滑的轴，公差 N，带 驻车制动器，防护等级 IP65，带 密封圈与 逆变器 SINAMICS V90 兼容
| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 1FL6054-2AF21-0MH1 |
| 产品说明 | SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=2kW；NN=3000rpm M0=6.37Nm； MN=6.37Nm 轴高度 50mm 传感器 单匝值编码器，21 位 光滑的轴，公差 N，带 驻车制动器，防护等级 IP65，带 密封圈与 逆变器 SINAMICS V90 兼容 |
| 产品家族 | SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
| PLM 有效日期 | 产品停产时间：2018.10.01 |
| 价格数据 | |
| 价格组 / 总部价格组 | KY / DMS |
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 |
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 |
| 金属系数 | ------71 |
| 交付信息 | |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : N |
| 工厂生产时间 | 10 天 |
| 净重 (Kg) | 8 Kg |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包装尺寸 | 170.00 x 322.00 x 155.00 |
| 包装尺寸单位的测量 | MM |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
| 其他产品信息 | |
| EAN | 4042948675687 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代码 | 8501510090 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | NC81 |
| 产品组 | 3585 |
| 原产国 | 中国 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2016.01.08 |
| 产品类别 | C: 产品制造/生产到订单，无法重复使用或再利用，也不能通过信用退货。 |
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | - |
西门子1FL6054-2AF21-0MH1西门子S-1FL6伺服电机
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=2kW；NN=3000rpm M0=6.37Nm； MN=6.37Nm 轴高度 50mm 传感器 单匝值编码器，21 位 光滑的轴，公差 N，带 驻车制动器，防护等级 IP65，带 密封圈与 逆变器 SINAMICS V90 兼容
上海励辉自动化科技有限公司、是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备系统集成和硬件维护的综合性企业。
本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案，
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4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服
V90伺服电机概述
适用于运动控制应用的优化伺服电机解决方案
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS S-1FL6 电机是永磁式同步电机，运转时不进行外部冷却。热量是通过电机表面耗散的。由于采用快速锁定式连接器，可快速方便地安装电机。
这些电机具有 300 % 过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用，可选用增量式编码器或值编码器。SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高，转速控制范围宽，且轴端和法兰精度较高。
优势
- 高性能磁性材料
- 结构坚固，整个电机(包括连接器)的防护等级为 IP65
- 转矩波纹低，运行平稳
- 某些型号具有较高额定转速
- 具有 300% 过载能力，具有很高加速度
- 可旋转和快速脱离连接器
- 带增量式编码器/20 位值编码器，带/不带抱闸和光轴/导向键，使用极为灵活
应用
典型应用
- 操作机器，如贴片机
- 包装机械，如贴标机、枕式包装机
- 自动装配机
- 金属成型加工机
- 印刷机械，如丝网印刷机
- 卷绕机和退绕机
功能
- 3 个轴中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90
- 额定转速为 2000 rpm/3000 rpm
- 最高转速高达 4000 rpm
- 300 % 过载能力
- 集成式 20 位值编码器或增量式编码器，具有 2500 S/R（通过 V90 驱动器的电子式倍增功能，具有 13 位分辨率）
- 防护等级 IP65，自然冷却
- 可选抱闸
- 带光轴或导向键
技术规范
产品名称 | SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 |
电机类型 | 永磁同步电机 |
磁性材料 | 高性能磁性材料 |
冷却 | 自然冷却 |
定子绕组绝缘，符合标准EN 600034-1（IEC 60034-1） | 温度等级 130 (B) |
耐热等级 | B (130 °C/266 °F) |
结构类型，符合标准 | IM B5 (IM V1, IM V3) |
防护等级，符合标准 | IP65 |
符合 IEC 60072-1 的轴伸 | 光轴/导向键（C 型） |
轴和法兰精度，符合 IEC 60072-11) | 公差 N |
符合 IEC 60034-14 的振动烈度 | 等级A |
声压等级，最大值 | |
| 65 dB |
| 70 dB |
| 70 dB |
建议的负载与电机转动惯量比，最大值 | |
| 1000 % |
| 500 % |
| 500 % |
环境温度 | |
| -15 ... +65 °C (5 ... 149 °F) |
| 0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) 无降容 |
相对空气湿度 | |
| 90 %; 30 °C 时(无冷凝) |
| 90 %; 30 °C 时(无冷凝) |
安装海拔高度 | 最大海拔高度 1000 m (3281 ft)，无功率降额 |
面漆 | 黑色 |
认证，符合 | CE |
1) 轴伸跳动量、定心环与轴的同心度和法兰与轴的垂直度。
1FL6054-2AF21-0MH1
1FL6054-2AF21-0MH1
1FL6054-2AF21-0MH1
选型与订货数据
最大转速 | 额定功率1) | 堵转扭矩 | 额定转矩1） | 最大转矩 1) | 转矩常数 | 额定电流 | 最大电流 | SIMOTICS S-1FL6 | 转子转动惯量 | 重量2) | SINAMICS V90 | ||||||
nmax. | Prated，?T = 100 K 时 | M0，腡 = 100 K 时 | Mrated，腡 = 100 K 时 | Mmax | Irated，腡 = 100 K 时 | 无抱闸 | 带抱闸 | 无抱闸 | 带抱闸 | 类型 | 机座号 | ||||||
J | J | [m] | [m] | ||||||||||||||
[转/分] | kW (hp) | [Nm] | [Nm] | [Nm] | Nm/A | A | A | 订货号 | 10-4 kgm2 | 10-4 kgm2 | kg | kg |
| ||||
轴中心高 45 额定转速 nrated 3000 rpm | |||||||||||||||||
4000 | 0.4 (0.54) | 1.9 | 1.27 | 3.8 | 1.1 | 1.2 | 3.6 | 1FL6042-1AF61-0 | . | . | 1 | 2.8 | 3.4 | 3.3 | 4.6 | 5FE10-4UA0 | FSAA |
4000 | 0.75 (1.02) | 3.5 | 2.39 | 7.2 | 1.2 | 2.1 | 6.3 | 1FL6044-1AF61-0 | . | . | 1 | 5.3 | 5.9 | 5.1 | 6.4 | 5FE10-8UA0 | FSA |
轴中心高 65 额定转速 nrated 2000 rpm | |||||||||||||||||
3000 | 0.75 (1.02) | 4 | 3.58 | 10.7 | 1.5 | 2.5 | 7.5 | 1FL6061-1AC61-0 | . | . | 1 | 8.2 | 9.4 | 5.6 | 8.6 | 5FE11-0UA0 | FSA |
3000 | 1 (1.36) | 6 | 4.78 | 14.3 | 1.7 | 3.0 | 9.0 | 1FL6062-1AC61-0 | . | . | 1 | 15.7 | 16.9 | 8.3 | 11.3 | 5FE11-0UA0 | FSA |
3000 | 1.5 (2.04) | 8 | 7.16 | 21.5 | 1.6 | 4.6 | 13.8 | 1FL6064-1AC61-0 | . | . | 1 | 15.7 | 16.9 | 8.3 | 11.3 | 5FE11-5UA0 | FSB |
3000 | 1.75 (2.38) | 11 | 8.36 | 25.1 | 1.7 | 5.3 | 15.9 | 1FL6066-1AC61-0 | . | . | 1 | 23.2 | 24.4 | 11.0 | 14.0 | 5FE11-5UA0 | FSB |
3000 | 2 (2.72) | 15 | 9.55 | 28.7 | 1.7 | 5.9 | 17.7 | 1FL6067-1AC61-0 | . | . | 1 | 30.7 | 31.9 | 13.6 | 16.6 | 5FE12-0UA0 | FSB |
轴中心高 90 额定转速 nrated 2000 rpm | |||||||||||||||||
3000 | 2.5 (3.40) | 15 | 11.9 | 35.7 | 1.6 | 7.8 | 23.4 | 1FL6090-1AC61-0 | . | . | 1 | 50.2 | 56.4 | 15.3 | 21.3 | 5FE12-0UA0 | FSB |
3000 | 3.5 (4.76) | 22 | 16.7 | 50.0 | 1.6 | 11.0 | 32.9 | 1FL6092-1AC61-0 | . | . | 1 | 73 | 79.2 | 19.7 | 25.7 | 5FE13-5UA0 | FSC |
2500 | 5 (6.80) | 30 | 23.9 | 70.0 | 2.0 | 12.6 | 36.9 | 1FL6094-1AC61-0 | . | . | 1 | 96.4 | 102.6 | 24.3 | 30.3 | 5FE15-0UA0 | FSC |
2000 | 7 (9.52) | 40 | 33.4 | 90.0 | 2.7 | 13.2 | 35.6 | 1FL6096-1AC61-0 | . | . | 1 | 145.6 | 151.8 | 33.2 | 39.1 | 5FE17-0UA0 | FSC |
编码器类型 | |||||||||||||||||
增量型编码器 2500 S/R | A | ||||||||||||||||
20 位单匝 + 12 位多匝值编码器 | L | ||||||||||||||||
轴伸 | 抱闸 |
| |||||||||||||||
平键 | 不带 | A | |||||||||||||||
平键 | 有 | B | |||||||||||||||
光轴 | 不带 | G | |||||||||||||||
光轴 | 有 | H | |||||||||||||||
1) 由于存在生产偏差，上表中的额定转矩、额定功率和最大转矩数据允许有 10 % 的偏差。
2) 带增量式编码器时的电机重量。
直流电机磁极的结构是怎样的，对其检查的内容及要求有哪些
根据电机励磁形式和电机规格的不同，直流电机的磁极有多种。但一般都会有主磁极和换向极两大类。
对他励和并励电机，主磁极上只有他励或并励绕组（或称为线圈）；对串励电机，主磁极上只有串励绕组；对复励电机，主磁极上则同时有并励绕组和串励绕组，如图1 (a)所示。对于大型电机，主磁极的极靴上还会嵌有补偿绕组。
换向极将位于相邻两个主极之间，只有一套绕组，其铁芯截面比主极小，但线圈用线的截面积却远比主机他励或并励绕组大，一般应与串励绕组相当，这是由于它们都要通过电枢电流的缘故。如图1 (b)所示。
下面艾特贸易小编介绍对上述磁极和绕组的检查及要求。
(1)外观检查
①铁芯叠压与铆接应整齐牢固，无飞边和毛刺，无锈蚀和缺损，特别是两个端面（与机壳联结的一个端面和与转子相对的一个端面）更应整齐光滑。
图1 直流电机的几种磁极和磁极绕组
1-主极铁芯；2-串励线圈；3-并励线圈；4-机壳；5-固定螺栓；6-换向极线圈；7-换向极铁芯
②外形尺寸符合图纸要求。
③引接线的截面积符合图纸要求，连接应牢固可靠，端子标记应正确。
④骨架和绝缘无破损。
⑤线圈绕制方向正确。
⑥为了防锈，除与机壳接触的端面以外，磁极铁芯的其他表面应均匀地涂一层防锈漆。
(2)绕组直流电阻的测定
在励磁绕组中，并励或他励绕组的电阻值较大，一般使用单臂电桥测量；串励绕组、换向极绕组和补偿绕组的阻值很小，所以应当使用双臂电桥或电流电压法进行测量。应同时测量绕组的温度。在折算到同一温度时，测量值与标准值（设计值或样机实测值）相比，其偏差不应超过标准值的±3%。
(1)下刻深度要求
换向器云母槽的下刻深度看似小问题，但如果不规范，特别是很浅，甚至突出换向器表面，或者换向片倒角较小时，将会造成换向火花变大、运行不稳定等故障。所以对其加工或维修时应给予高度的重视。
云母槽的下刻深度是指云母距换向片倒角根部的径向距离，如图1所示的尺寸S1，其数值随换向器的直径不同而不同，见表1。
表1 直流电机换向器云母槽的下刻深度 mm
换向器直径 | <50 | 51～150 | 151～300 | >300 |
云母槽下刻深度S1 | 0.5 | 0.8 | 1.2 | 1.5 |
若考虑换向片倒角0.5mm×45°的尺寸，则云母距换向片外圆表面的径向距离应为标准高的数值再加上0.5mm，即分别为1.0mm、1.3mm、1.7mm和2.0mm。这也是有些资料所说的下刻深度为1.5～2.0mm的来源。
(2)下刻方法及要求
对于临时使用或使用量很少的情况，可使用如图1所示用钢锯条自制的简单工具——手锯；对于较大的专业修理单位，应使用牛头刨床、铣床或的刻槽机械等。锯片、刨刀和铣刀的宽度应不大于云母槽的宽度，若小于云母槽的宽度，则应进行两次加工，并保持深度*。
图1 对直流电机换向器云母槽的下刻深度要求
所有槽的下刻深度应*，不得有偏斜、剩片（一般为靠近换向片的一侧）、底部不平整或不清根、倒角不规范等现象。
下刻完成后，应将残留在各处的粉末清理干净。