西门子1FL6052-2AF21-0AB1S-1FL6伺服电机

西门子1FL6052-2AF21-0AB1S-1FL6伺服电机

西门子伺服电机代理商

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=1.5kW；NN=3000rpm M0=4.78Nm；MN=4.78Nm 轴高度 50Mm 增量传感器 TTL 2500 增量/转带滑键 公差 N，带驻车制动器， 防护等级 IP65，带 密封圈与 逆变器 SINAMICS V90 兼容

上海励辉自动化科技有限公司、是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备系统集成和硬件维护的综合性企业。
本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案，
上海励辉公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 
SIEMENS 可编程控制器
 
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
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4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=1.5kW；NN=3000rpm M0=4.78Nm；MN=4.78Nm 轴高度 50Mm 增量传感器 TTL 2500 增量/转带滑键 公差 N，带驻车制动器， 防护等级 IP65，带 密封圈与 逆变器 SINAMICS V90 兼容

V90伺服电机概述

适用于运动控制应用的优化伺服电机解决方案

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

SIMOTICS S-1FL6 电机是永磁式同步电机，运转时不进行外部冷却。热量是通过电机表面耗散的。由于采用快速锁定式连接器，可快速方便地安装电机。

这些电机具有 300 % 过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用，可选用增量式编码器或值编码器。SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高，转速控制范围宽，且轴端和法兰精度较高。

优势

• 高性能磁性材料
• 结构坚固，整个电机(包括连接器)的防护等级为 IP65
• 转矩波纹低，运行平稳
• 某些型号具有较高额定转速
• 具有 300% 过载能力，具有很高加速度
• 可旋转和快速脱离连接器
• 带增量式编码器/20 位值编码器，带/不带抱闸和光轴/导向键，使用极为灵活

应用

典型应用

• 操作机器，如贴片机
• 包装机械，如贴标机、枕式包装机
• 自动装配机
• 金属成型加工机
• 印刷机械，如丝网印刷机
• 卷绕机和退绕机

功能

• 3 个轴中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90
• 额定转速为 2000 rpm/3000 rpm
• 最高转速高达 4000 rpm
• 300 % 过载能力
• 集成式 20 位值编码器或增量式编码器，具有 2500 S/R（通过 V90 驱动器的电子式倍增功能，具有 13 位分辨率）
• 防护等级 IP65，自然冷却
• 可选抱闸
• 带光轴或导向键

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•  图19-7    直流电机电枢绕组的3种形式和换向器的连接方式

      ②右行单叠绕组——*个线圈元件的尾端与1号换向片右边（面对换向器的端面，下同）的换向片（面对换向器的端面，按顺时针排列换向片的序号，为2号换向片）相接。相邻的第二个线圈元件的首端同接于2号换向片上。如图19-7 (e)所示。依此类推，是最后一个线圈的尾端回到1号换向片，而形成一个闭合的回路。

      (3)蛙形绕组——使上述两种形式绕组的组合，因其形状很像一只两腿伸开正在游动的青蛙而得名。如图19-7 (c)所示。

      直流电机的电枢绕组一般用绝缘扁铜电磁线制作。其尺寸数据与交流电动机大体相同。不同型式的电枢绕组与换向器的连接有所不同，如图19-7所示。

      图19-7最上面给出的每个绕组线圈只有1只线圈组成。实际上，每个绕组线圈可能会有2只以上的组成。这样，每个单只线圈都会叫作一个线圈元件，简称“一个元件”。

      应注意的是，相连接的各单只线圈的头尾端应严格按排列顺序加以区分，决不可混乱。一般用在端部包扎不同颜色绝缘胶带的方法。与换向片连接时，将按顺序排列。如图19-8所示蛙形绕组。

直流电机的转子由哪些部件组成，电枢的结构是怎样的，为什么叫电枢

    (1)转子的结构组成

    直流电机的电枢、换向器、内风扇（Z4系列没有内风扇）共同安装在转轴上，组成转子。其中电枢和换向器是电机两个重要的组成部分。图19-6是一台Z2系列的转子。

    图19-6    Z2系列直流电机的转子结构

    1-风扇；2-电枢绕组；3-转子铁芯；4-电枢端部绑扎；5-换向器；6-轴

    (2)电枢的结构和定义

    转子的中间部位即是电枢，由铁芯和嵌在其槽内的绕组组成，它是一台直流电机的核心部件，其结构和制造工艺都相当复杂。

    之所以称为“电枢”，是因为它的功能是转化能量，对于电动机，它将电能转化成机械能；对于发电机，它将机械能转化成电能。即起到了一个能量转化的“枢纽”作用。

(1)电磁式直流电机

    常用的中小型Z2和Z4系列直流电机外形和结构如图19-3和图19-4所示。图19-5是Z2和Z3系列直流电机的主要组成部件图。

    图19-3    Z2系列电磁式（有刷）直流电机

    1-端盖；2-电刷支架压板紧固螺栓；3-活动盖板；4-电刷支架压板；5-电刷支架；6-电刷及刷握；7-换向器；8-电枢绕组；9-换向极绕组；10-换向极铁芯；11-主磁极铁芯；12-电枢铁芯；13-主磁极绕组；14-串极绕组；15-风扇；16-端盖；17-轴承内盖；18-轴承；19-轴承外盖；20-轴；21-机座；22-接线盒

    图19-4    Z4系列电磁式（有刷）直流电机

    1-转轴；2-轴承；3-端盖；4进风滤网；5-冷却风机；6-风机电机；7-主磁极铁芯和换向极铁芯；8-电枢铁芯；9-主磁极绕组和换向极绕组；10-电枢绕组；11-电刷装置；12-换向器；13-电刷支架压板和紧固螺栓；14-接线盒；15-测速发电机

    图19-5    Z2和Z3系列直流电机部件组成图

    由上述3个图可以看出，直流电机的结构与交流电动机有很多不同之处。直流电机的定子铁芯上装有磁场绕组和换相绕组，分别称为主磁极和换相极；转子铁芯中嵌有电枢绕组，一端装有换向器（又被称为整流子，俗称“铜头”）；另外还有与换向器相接触的电刷及相关装置等。这种类型的直流电机称为电磁式直流电机。又因为电枢绕组是通过电刷与换向器之间的滑动接触与外部电源（对电动机）或用电负载（对发电机）相连接的，所以又被称为“有刷直流电机”。

    (2)永磁式直流电动机

    永磁式直流电动机产生主磁场的励磁部件是磁铁（或称为磁钢）。它与电磁式直流电动机相比，具有结构简单、体积小、重量轻、工作可靠、使用和维护方便、效率高等许多优点。在普通家用电器、电动工具、玩具、音响视听设备、汽车、飞机、计算机等领域中做小功率的动力设备。随着磁性材料和生产工艺的快速发展，其应用范围正日益扩大，所构成的直流电机容量也随之不断增大。其不足之处是，由于磁场的强度不能调节，致使其机械特性相对固定，不能实现“弱磁调速”（即降低励磁电流调速），而只能通过调节电枢电压来调速，若受到电枢电流的限制，转速将不能提高很多。所以在有些场合使用可能不太适合。