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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=1.5kW；NN=3000rpm M0=4.78Nm；MN=4.78Nm 轴高度 50Mm 增量传感器 TTL 2500 增量/转带滑键 公差 N，无驻车制动器， 防护等级 IP65，带 密封圈与 逆变器 SINAMICS V90 兼容
产品简介
详细介绍
西门子1.5kW1FL6052-2AF21-0AA1伺服电机
西门子伺服电机代理商
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=1.5kW；NN=3000rpm M0=4.78Nm；MN=4.78Nm 轴高度 50Mm 增量传感器 TTL 2500 增量/转带滑键 公差 N，无驻车制动器， 防护等级 IP65，带 密封圈与 逆变器 SINAMICS V90 兼容
| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 1FL6052-2AF21-0AA1 |
| 产品说明 | SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=1.5kW；NN=3000rpm M0=4.78Nm；MN=4.78Nm 轴高度 50Mm 增量传感器 TTL 2500 增量/转带滑键 公差 N，无驻车制动器， 防护等级 IP65，带 密封圈与 逆变器 SINAMICS V90 兼容 |
| 产品家族 | SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
| PLM 有效日期 | 产品停产时间：2018.10.01 |
| 价格数据 | |
| 价格组 / 总部价格组 | KY / DMS |
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 |
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 |
| 金属系数 | ------71 |
| 交付信息 | |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : N |
| 工厂生产时间 | 5 天 |
| 净重 (Kg) | 5.35 Kg |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包装尺寸 | 170.00 x 322.00 x 155.00 |
| 包装尺寸单位的测量 | MM |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
| 其他产品信息 | |
| EAN | 4042948670996 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代码 | 8501510090 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | NC81 |
| 产品组 | 3585 |
| 原产国 | 中国 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2016.01.08 |
| 产品类别 | C: 产品制造/生产到订单，无法重复使用或再利用，也不能通过信用退货。 |
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | - |
西门子1.5kW1FL6052-2AF21-0AA1伺服电机
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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=1.5kW；NN=3000rpm M0=4.78Nm；MN=4.78Nm 轴高度 50Mm 增量传感器 TTL 2500 增量/转带滑键 公差 N，无驻车制动器， 防护等级 IP65，带 密封圈与 逆变器 SINAMICS V90 兼容
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V90伺服电机概述
适用于运动控制应用的优化伺服电机解决方案
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS S-1FL6 电机是永磁式同步电机，运转时不进行外部冷却。热量是通过电机表面耗散的。由于采用快速锁定式连接器，可快速方便地安装电机。
这些电机具有 300 % 过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用，可选用增量式编码器或值编码器。SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高，转速控制范围宽，且轴端和法兰精度较高。
优势
- 高性能磁性材料
- 结构坚固，整个电机(包括连接器)的防护等级为 IP65
- 转矩波纹低，运行平稳
- 某些型号具有较高额定转速
- 具有 300% 过载能力，具有很高加速度
- 可旋转和快速脱离连接器
- 带增量式编码器/20 位值编码器，带/不带抱闸和光轴/导向键，使用极为灵活
应用
典型应用
- 操作机器，如贴片机
- 包装机械，如贴标机、枕式包装机
- 自动装配机
- 金属成型加工机
- 印刷机械，如丝网印刷机
- 卷绕机和退绕机
功能
- 3 个轴中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90
- 额定转速为 2000 rpm/3000 rpm
- 最高转速高达 4000 rpm
- 300 % 过载能力
- 集成式 20 位值编码器或增量式编码器，具有 2500 S/R（通过 V90 驱动器的电子式倍增功能，具有 13 位分辨率）
- 防护等级 IP65，自然冷却
- 可选抱闸
- 带光轴或导向键
1FL6052-2AF21-0AA1
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因为直流电机的电枢绕组相对复杂并且非常重要，所以在组装前对电枢的检查也非常必要。检查的内容及要求如下：
(1)外观检查
①绕组排列整齐，绝缘完好。
②外圆光滑，无槽楔高出铁芯外圆和松动现象。
③与换向器升高片之间的焊接牢固、整齐，间距均匀，无短路现象。
④绑扎的玻璃钢带应牢固、平整，无飞边和毛刺，不高出铁芯外圆，绝不允许有断裂和因过热造成的变色老化现象。
⑤通风槽或孔通畅，内无杂物。
(2)对电枢绕组匝间绝缘和接线质量的检查
通过测量换向器片间所接绕组的电阻值来判断其接线是否正确、焊接是否可靠。检查方法有电阻法和降压法两种。
①电阻法。使用双臂电桥或微欧计直接量取换向器片间的电阻值。此方法因每次测量时的接触电阻不*，可能影响测量准确性。
②降压法。此法较为常用。测试步骤如下。
将换向器上某一换向片定为1号片，顺时针数到第11号片，在1号片和11号片上分别接上1. 5V电池的正、负极，用直流毫伏表量取其间所有相邻的两个换向片片间的电压值。然后再将电池的两极分别接到11号片和21号片上，继续测量所有相邻片片间电压值，直到将所有片片间电压测完为止。也可采用在一个极距的两端换向片上接入低压直流电源，来测量所有相邻片片间电压值的方法。
对于较大的直流电机，可将直流电源接在相邻的两个换向片上。但应注意，测试时，必须保证先接通电源，再接通电压表，电源未与换向片接通时，电压表不能与电源线相接。否则有可能因电压过高损坏电压表。
以上测试方法如图19-9所示。
图19-9 用测片间电压的方法检查电枢绕组接线质量
③电阻法和降压法的结果分析。一般情况下，质量合格的电枢绕组，在相邻两片换向片上测得的电压值应基本相同，最大值或最小值与平均值之差应在平均值的±5%以内。但因绕组形式的不同，测出的电压值也可能呈一定规律变化。如果所测电压值既不相同，又不呈一定规律变化，则说明绕组存在质量问题。
所测换向片片间电压为零或很小，则说明绕组有短路点；若电压值偏高，则是绕组开路或焊接不良的表现。另外，绕组的接线错误也会导致片间电压异常，这应在检查焊接质量之后，再去认真进行检查。
④用匝间耐电压试验仪检查匝间绝缘和接线质量。用匝间耐电压试验仪检查直流电机电枢绕组匝间绝缘和接线质量时，只需要匝间仪的一条高电位线（或称为高压线）和一条低电位线（或称为零线），接线方法有两种，一种是将匝间仪的高压线和零线分别接相距一个极距的两个换向片，称为“跨距法”；另一种是将匝间仪的高压线和零线分别接相邻的两个换向片，称为“片间法”。分别如图19-10 (a)、(b)所示。
图19-10 用匝间仪检查电枢绕组匝间绝缘和接线质量
此时测试时仪器示波器屏幕上只会出现一条曲线。如果有匝间短路或接线故障，将出现杂乱或变形（幅值或频率发生变化）的曲线，或者每移动一次接线，曲线就会有明显的变化。对于“片间法”，若出现曲线不能振荡的现象（即只出现一条下滑的曲线），则说明所接两片换向片之间出现了短路故障，这也是检查换向片之间绝缘的一种方法。
(3)电枢绕组直流电阻的测量
测量时应将电刷提起或在两者之间用绝缘隔开，根据不同情况选择不同的测量方法。如将电刷提起或在两者之间用绝缘隔开有困难，只能将电刷放在换向器上进行测量时，应在位于两组相邻电刷的中心线下面，距离等于或接近于一个极距的两片换向片上进行测量。
①单波绕组。在等于或接近于奇数极距的两片换向片上进行测量，测得的电阻值即为该电枢绕组的直流电阻。
②无均压线的单叠绕组。在换向器直径两端的两片换向片上进行测量，并依下式进行计算，求得该电枢绕组电阻值Ra(Ω)。
Ra=r/p² (19-1)
式中r-实测的电枢绕组电阻值，Ω；
p-被试电机的极对数。
③有均压线的单叠绕组。在相互间距离等于或较接近于奇数极距，并在装有均压线的两片换向片上进行测量，测得的电阻值即为被测电枢绕组的直流电阻。
④有均压线的复叠式或复波式绕组。在相互间距离较接近于一个极距，并在装有均压线的两片换向片上测量。测得的电阻值即为被测电枢绕组的直流电阻。
⑤蛙式绕组。应根据不同的形式选择不同的测量方法。
a．对单蛙式绕组，其直流电阻应在相隔一个极距的两片换向片上测量。
b．对双蛙式绕组，应在相邻的两片换向片上测量。
c．对三蛙式绕组，在相距一个极距的两片换向片上测量。
如果换向片数K与极数2p的比值不是整数，应加上一个修正值±m/2（m为绕组的重路数）。此时，电枢绕组的直流电阻值Ra(Ω)按下式计算。
(19-2)
式中 r-实测的电枢绕组电阻值，Ω；
ρ-被试电机蛙式绕组的电阻系数，见表19-2。
表19-2 直流电机蛙式绕组的电阻系数
极数2p | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 | 20 | 22 |
电阻系数ρ | 8.00 | 27.71 | 61.25 | 110.11 | 175.43 | 258.13 | 359.02 | 478.77 | 617.98 | 777.21 |
(4)电枢绕组对地绝缘电阻的测定和耐电压试验
电枢绕组对地绝缘电阻的测定和耐电压试验的方法和相关规定同交流电机相同项目。耐电压试验时，所加电压值及试验时间见表19-3。
表19-3 直流电机电枢绕组对地耐交流电压试验所加电压值及试验时间
电机的额定电压/V | 试验电压/V | 试验时间/s |
UN≤36 | 700 | 60 |
UN>36 | 2. 5UN+1700 |
技术规范
产品名称 | SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 |
电机类型 | 永磁同步电机 |
磁性材料 | 高性能磁性材料 |
冷却 | 自然冷却 |
定子绕组绝缘，符合标准EN 600034-1（IEC 60034-1） | 温度等级 130 (B) |
耐热等级 | B (130 °C/266 °F) |
结构类型，符合标准 | IM B5 (IM V1, IM V3) |
防护等级，符合标准 | IP65 |
符合 IEC 60072-1 的轴伸 | 光轴/导向键（C 型） |
轴和法兰精度，符合 IEC 60072-11) | 公差 N |
符合 IEC 60034-14 的振动烈度 | 等级A |
声压等级，最大值 | |
| 65 dB |
| 70 dB |
| 70 dB |
建议的负载与电机转动惯量比，最大值 | |
| 1000 % |
| 500 % |
| 500 % |
环境温度 | |
| -15 ... +65 °C (5 ... 149 °F) |
| 0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) 无降容 |
相对空气湿度 | |
| 90 %; 30 °C 时(无冷凝) |
| 90 %; 30 °C 时(无冷凝) |
安装海拔高度 | 最大海拔高度 1000 m (3281 ft)，无功率降额 |
面漆 | 黑色 |
认证，符合 | CE |
1) 轴伸跳动量、定心环与轴的同心度和法兰与轴的垂直度。
抱闸1) 用于 | ||||
SIMOTICS S-1FL6 电机 | 1FL604.-1AF61... | 1FL606.-1AC61... | 1FL609.-1AC61... | |
保持转矩 | [Nm] | 3.5 | 12.0 | 30.0 |
额定电压 | V DC | 24 ±10 % | ||
分闸时间 | ms | 60 | 180 | 220 |
合闸时间 | ms | 45 | 60 | 115 |
额定电流 | A | 0.9 | 1.5 | 1.9 |
1) 不允许使用抱闸来执行急停。
2) 对于带抱闸的 1FL6096-... 电机，当环境温度高于 30 ºC 时，功率应降额 10 %。其它电机无需功率降额。
选型与订货数据
最大转速 | 额定功率1) | 堵转扭矩 | 额定转矩1） | 最大转矩 1) | 转矩常数 | 额定电流 | 最大电流 | SIMOTICS S-1FL6 | 转子转动惯量 | 重量2) | SINAMICS V90 | ||||||
nmax. | Prated，?T = 100 K 时 | M0，腡 = 100 K 时 | Mrated，腡 = 100 K 时 | Mmax | Irated，腡 = 100 K 时 | 无抱闸 | 带抱闸 | 无抱闸 | 带抱闸 | 类型 | 机座号 | ||||||
J | J | [m] | [m] | ||||||||||||||
[转/分] | kW (hp) | [Nm] | [Nm] | [Nm] | Nm/A | A | A | 订货号 | 10-4 kgm2 | 10-4 kgm2 | kg | kg |
| ||||
轴中心高 45 额定转速 nrated 3000 rpm | |||||||||||||||||
4000 | 0.4 (0.54) | 1.9 | 1.27 | 3.8 | 1.1 | 1.2 | 3.6 | 1FL6042-1AF61-0 | . | . | 1 | 2.8 | 3.4 | 3.3 | 4.6 | 5FE10-4UA0 | FSAA |
4000 | 0.75 (1.02) | 3.5 | 2.39 | 7.2 | 1.2 | 2.1 | 6.3 | 1FL6044-1AF61-0 | . | . | 1 | 5.3 | 5.9 | 5.1 | 6.4 | 5FE10-8UA0 | FSA |
轴中心高 65 额定转速 nrated 2000 rpm | |||||||||||||||||
3000 | 0.75 (1.02) | 4 | 3.58 | 10.7 | 1.5 | 2.5 | 7.5 | 1FL6061-1AC61-0 | . | . | 1 | 8.2 | 9.4 | 5.6 | 8.6 | 5FE11-0UA0 | FSA |
3000 | 1 (1.36) | 6 | 4.78 | 14.3 | 1.7 | 3.0 | 9.0 | 1FL6062-1AC61-0 | . | . | 1 | 15.7 | 16.9 | 8.3 | 11.3 | 5FE11-0UA0 | FSA |
3000 | 1.5 (2.04) | 8 | 7.16 | 21.5 | 1.6 | 4.6 | 13.8 | 1FL6064-1AC61-0 | . | . | 1 | 15.7 | 16.9 | 8.3 | 11.3 | 5FE11-5UA0 | FSB |
3000 | 1.75 (2.38) | 11 | 8.36 | 25.1 | 1.7 | 5.3 | 15.9 | 1FL6066-1AC61-0 | . | . | 1 | 23.2 | 24.4 | 11.0 | 14.0 | 5FE11-5UA0 | FSB |
3000 | 2 (2.72) | 15 | 9.55 | 28.7 | 1.7 | 5.9 | 17.7 | 1FL6067-1AC61-0 | . | . | 1 | 30.7 | 31.9 | 13.6 | 16.6 | 5FE12-0UA0 | FSB |
轴中心高 90 额定转速 nrated 2000 rpm | |||||||||||||||||
3000 | 2.5 (3.40) | 15 | 11.9 | 35.7 | 1.6 | 7.8 | 23.4 | 1FL6090-1AC61-0 | . | . | 1 | 50.2 | 56.4 | 15.3 | 21.3 | 5FE12-0UA0 | FSB |
3000 | 3.5 (4.76) | 22 | 16.7 | 50.0 | 1.6 | 11.0 | 32.9 | 1FL6092-1AC61-0 | . | . | 1 | 73 | 79.2 | 19.7 | 25.7 | 5FE13-5UA0 | FSC |
2500 | 5 (6.80) | 30 | 23.9 | 70.0 | 2.0 | 12.6 | 36.9 | 1FL6094-1AC61-0 | . | . | 1 | 96.4 | 102.6 | 24.3 | 30.3 | 5FE15-0UA0 | FSC |
2000 | 7 (9.52) | 40 | 33.4 | 90.0 | 2.7 | 13.2 | 35.6 | 1FL6096-1AC61-0 | . | . | 1 | 145.6 | 151.8 | 33.2 | 39.1 | 5FE17-0UA0 | FSC |
编码器类型 | |||||||||||||||||
增量型编码器 2500 S/R | A | ||||||||||||||||
20 位单匝 + 12 位多匝值编码器 | L | ||||||||||||||||
轴伸 | 抱闸 |
| |||||||||||||||
平键 | 不带 | A | |||||||||||||||
平键 | 有 | B | |||||||||||||||
光轴 | 不带 | G | |||||||||||||||
光轴 | 有 | H | |||||||||||||||
1) 由于存在生产偏差，上表中的额定转矩、额定功率和最大转矩数据允许有 10 % 的偏差。
2) 带增量式编码器时的电机重量。
特性曲线
与 SINAMICS V90 相连时的转矩-转速特性
直流电机电枢绕组的尺寸数据如下
(1)槽节距yC（或yZ）——一个元件的两个直线边在电枢圆周上的跨距，用槽数表示。
(2)换向片节距yK——一个元件边的两个出线端（即引出线）在换向器上的跨距，用换向器片数表示。
(3)*节距y1——一个元件的两个直线边在圆周上的跨距，用向器片数表示。
(4)第二节距y2——一个元件的下层边与相串联的第二个元件的上层边在电枢圆周上的跨距，用向器片数表示。
(5)合成节距y——两个相互串联的元件对应边在电枢圆周上的跨距，用向器片数表示。
直流电机的电枢绕组有3种形式，即波形绕组、叠式绕组和蛙形绕组，各自的名称定义与其形状或排列形式相符。如图19-7所示。
(1)波形绕组——每个线圈元件的首、尾端不是接在相邻的换向片上，而是接在相距约两倍于极距的换向片上，并且相邻的两个线圈元件边不重叠，相串联后，呈现出一个波浪形。波形绕组有前进型和后退型两种，其定义同绕线转子异步电动机的波形转子绕组。
(2)叠形绕组——*个线圈元件的首端接在1号换向片上，其尾端的接线位置分两种情况，并由此分成两种形式的叠绕组。
①左行单叠绕组——*个线圈元件的尾端与1号换向片左边的换向片（面对换向器的端面，按顺时针排列换向片的序号，为最后一个换向片）相接。相邻的第二个线圈元件的首端同接于2号换向片上，其尾端与1号换向片相接。如图19-7 (d)所示。依此类推，是最后一个线圈的首端回到最后一换向片上，而形成一个闭合的回路。