西门子1FL6034-2AF21-1MG1伺服电机

西门子1FL6034-2AF21-1MG1伺服电机

西门子伺服电机代理商

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=0.4kW；NN=3000rpm M0=1.27Nm；MN=1.27Nm 轴高度 30Mm 单匝值编码器 21 位，光滑的轴，公差 N 无驻车制动器，防护等级 IP65 带密封圈，与 逆变器 SINAMICS V90 兼容

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西门子1FL6034-2AF21-1MG1伺服电机

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=0.4kW；NN=3000rpm M0=1.27Nm；MN=1.27Nm 轴高度 30Mm 单匝值编码器 21 位，光滑的轴，公差 N 无驻车制动器，防护等级 IP65 带密封圈，与 逆变器 SINAMICS V90 兼容

V90伺服电机概述

适用于运动控制应用的优化伺服电机解决方案

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

SIMOTICS S-1FL6 电机是永磁式同步电机，运转时不进行外部冷却。热量是通过电机表面耗散的。由于采用快速锁定式连接器，可快速方便地安装电机。

这些电机具有 300 % 过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用，可选用增量式编码器或值编码器。SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高，转速控制范围宽，且轴端和法兰精度较高。

优势

• 高性能磁性材料
• 结构坚固，整个电机(包括连接器)的防护等级为 IP65
• 转矩波纹低，运行平稳
• 某些型号具有较高额定转速
• 具有 300% 过载能力，具有很高加速度
• 可旋转和快速脱离连接器
• 带增量式编码器/20 位值编码器，带/不带抱闸和光轴/导向键，使用极为灵活

应用

典型应用

• 操作机器，如贴片机
• 包装机械，如贴标机、枕式包装机
• 自动装配机
• 金属成型加工机
• 印刷机械，如丝网印刷机
• 卷绕机和退绕机

功能

• 3 个轴中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90
• 额定转速为 2000 rpm/3000 rpm
• 最高转速高达 4000 rpm
• 300 % 过载能力
• 集成式 20 位值编码器或增量式编码器，具有 2500 S/R（通过 V90 驱动器的电子式倍增功能，具有 13 位分辨率）
• 防护等级 IP65，自然冷却
• 可选抱闸
• 带光轴或导向键

1FL6034-2AF21-1MG1

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电动汽车的电气传动系统也经历了由直流调速到交流调速系统演变的历程。从EVS-14、EVS-15两届世界电动车大会的展品及论文可以看出，除法国雪铁龙的SAXO车尚采用直流电动机传动外，其余全都是交流电动机传动。在交流电动机调速系统中，感应电动机、永磁同步电动机（永磁无刷直流电动机）、开关磁阻电动机3种类型都有人进行研究开发，但从生产的成品车来看，则以前二者居多，而且大体上形成了两大主流倾向：一是以美、欧为主的感应电动机派，二是以日本为主的永磁同步电动机派。选用磁阻电动机的只是个别现象。

    美国GM公司与Unique Mobility公司联合对最大功率为100kW的感应电动机和永磁同步电动机传动系统做过比较，见表11-9，两者均由600V、600A的IG-BT逆变器供电，微处理器控制。前者用滑差控制，后者用相位超前控制。结论是：两者都是电动汽车中的有力竞争者，很难说谁有优势。感应电动机牢固、便宜、标准化、噪声小、技术成熟，很适用于电动汽车。永磁同步电动机体积较小、质量较轻、效率较高，而且低速大功率时最明显，但因采用了钕铁硼永磁材料，价格较贵。随着永磁材料价格的下降，某些型号的电动汽车将会采用永磁同步电动机。Unique Mobility公司已为大中型公交车、卡车、农用车等提供了一种75～107kW永磁同步电动机传动系统方案。

    表11-9    感应电动机与永磁同步电动机的比较

    德国西门子公司也曾对25kW、130Nm的电动机做过类似的比较，结论与上述相同。永磁电动机的价格比感应电动机贵20%。

    日本富士电机公司提出，采用世界上最大直径的圆筒式稀土永磁材料可以做成体积小、质量轻、效率高的电动汽车用电机。这种电动机可采用事后磁化的方法，所以适合于大规模生产。他们认为，稀土磁铁的最大磁能越做越大，而成本正逐年下降，因此，估计不久将在价格上有可能降到可与感应电动机竞争的水平上来。

    至于开关磁阻电动机，它具有一些比较适用于牵引传动的特点，比如：大范围的转矩转速下的系统效率高，起动及低速时转矩高，结构牢固，不易失效，可靠性高，价格低，免维护，静止时无功率损耗等。其固有的缺点是噪声大，转矩脉动大。德国针对欧洲运输规范设计了一种开关磁阻电动机系统，电动机为4相、30/50kW，采用了两种新的开关控制策略，即所谓的惯性滑行和减相操作方式，可以改善传动系统效率方面的灵活性，特别是在保持较低的开关损耗方面作用明显。在很大的转矩/转速范围内，其系统效率最高可达91. 6%，适用于中型电动汽车，与其他传动方式相比有一定的竞争力。