1FL6034-2AF21-1AA1S-1FL6伺服电机

西门子1FL6034-2AF21-1AA1S-1FL6伺服电机

西门子伺服电机代理商

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=0.4kW；NN=3000rpm M0=1.27Nm；MN=1.27Nm 轴高度 30Mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转带滑键 公差 N，无驻车制动器， 防护等级 IP65，带 密封圈与 逆变器 SINAMICS V90 兼容

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=0.4kW；NN=3000rpm M0=1.27Nm；MN=1.27Nm 轴高度 30Mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转带滑键 公差 N，无驻车制动器， 防护等级 IP65，带 密封圈与 逆变器 SINAMICS V90 兼容

V90伺服电机概述

适用于运动控制应用的优化伺服电机解决方案

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

SIMOTICS S-1FL6 电机是永磁式同步电机，运转时不进行外部冷却。热量是通过电机表面耗散的。由于采用快速锁定式连接器，可快速方便地安装电机。

这些电机具有 300 % 过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用，可选用增量式编码器或值编码器。SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高，转速控制范围宽，且轴端和法兰精度较高。

优势

• 高性能磁性材料
• 结构坚固，整个电机(包括连接器)的防护等级为 IP65
• 转矩波纹低，运行平稳
• 某些型号具有较高额定转速
• 具有 300% 过载能力，具有很高加速度
• 可旋转和快速脱离连接器
• 带增量式编码器/20 位值编码器，带/不带抱闸和光轴/导向键，使用极为灵活

应用

典型应用

• 操作机器，如贴片机
• 包装机械，如贴标机、枕式包装机
• 自动装配机
• 金属成型加工机
• 印刷机械，如丝网印刷机
• 卷绕机和退绕机

功能

• 3 个轴中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90
• 额定转速为 2000 rpm/3000 rpm
• 最高转速高达 4000 rpm
• 300 % 过载能力
• 集成式 20 位值编码器或增量式编码器，具有 2500 S/R（通过 V90 驱动器的电子式倍增功能，具有 13 位分辨率）
• 防护等级 IP65，自然冷却
• 可选抱闸
• 带光轴或导向键

1FL6034-2AF21-1AA1

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图1为一个组装式换向器和一个塑料压铸的换向器的结构。

    图1    直流电机的组装式和塑料压铸式换向器

    1-绝缘套筒；2-钢套；3-V形钢环；4-V形云母环；5-云母片；6-换向片；7-螺旋压圈；8-塑料；9-升高片

    (1)外观及相关尺寸的检查

    ①换向器表面应光亮清洁、无凸出片和下凹片、无磕碰划伤、无毛刺，表面的粗糙度应在Ra0.4～0.8μm之间。换向器片的两个侧棱边应按要求倒角。

    ②片间的云母下刻深度*，深度尺寸符合相关要求，换向片倒角应为0.5mm×45°。

    ③用外径千分尺分两次互成90°测量换向器的外圆直径，取平均值为外圆直径测量结果，取两个数值之差的一半作为椭圆度的测量结果。均应符合图纸要求。

    ④电枢绕组与换向片的焊接饱满，质量应符合要求，升高片的间距均匀，间隙间无焊锡、焊油或其他异物。

    (2)绝缘性能检查

    对未使用的换向器，应对其进行换向片对其心轴（一般为铁质，将来与轴配合，所以也可直接称为对地），以及换向片之间绝缘性能的检查。主要是用兆欧表测量绝缘电阻（测量方法和对仪表规格的要求同对电枢的该项检查）。在冷态时，绝缘电阻的数值应不低于5MΩ。

    对于组装好的转子，换向器绝缘性能的检查在对电枢进行试验时已连带进行，所以，如无特殊要求，则不必再次单独进行。

单就电刷、刷盒和刷架的结构和配合要求而言，直流电机电刷装置与绕线转子异步电动机的电刷装置没有大的差别。不同点在于，交流电动机的电刷是在一个圆周上的所有电刷都相连组成一相，三相之间通过转子绕组连通，也就是说没有直接的连通关系；而直流电机是在一个轴向上的所有电刷都相连组成一排，相邻两排之间通过电枢绕组连通，单独时没有直接的连通关系，而相隔一排的电刷在连线后是相互直通的。

    图1是直流电机电刷装置的一种。

    图1    直流电机的电刷装置

    对直流电机电刷、刷盒和刷架的检查方法及要求原则上同绕线转子异步电动机有关电刷装置的内容。

    和绕线转子异步电动机不同的是，直流电机的几排电刷（排的数量与主磁极极数相等，例如图1所示的4个主磁极为4排，每排可有一个电刷，也可有多个电刷组成）应均匀分布在一个圆周上，相对的两组电刷轴中心线应通过换向器横截面的圆心。这是检查的一个重点，相邻两排电刷之间距离的最大值和最小值之间的差值不应超过0.5mm，测量时两端应取两个电刷的中心。

    另外，同一排电刷应在一条轴线上，各电刷之间的轴向距离应相等。

    在连线之前，各排电刷之间应绝缘；同一排电刷之间通过连线或导电的金属电刷杆相连接。

    电刷座与端盖的联结应保证可以利用松紧装置方便地固定或松开，以利于调整电刷在圆周上的位置。

因为直流电机的电枢绕组相对复杂并且非常重要，所以在组装前对电枢的检查也非常必要。检查的内容及要求如下：

    (1)外观检查

    ①绕组排列整齐，绝缘完好。

    ②外圆光滑，无槽楔高出铁芯外圆和松动现象。

    ③与换向器升高片之间的焊接牢固、整齐，间距均匀，无短路现象。

    ④绑扎的玻璃钢带应牢固、平整，无飞边和毛刺，不高出铁芯外圆，绝不允许有断裂和因过热造成的变色老化现象。

    ⑤通风槽或孔通畅，内无杂物。

    (2)对电枢绕组匝间绝缘和接线质量的检查

    通过测量换向器片间所接绕组的电阻值来判断其接线是否正确、焊接是否可靠。检查方法有电阻法和降压法两种。

    ①电阻法。使用双臂电桥或微欧计直接量取换向器片间的电阻值。此方法因每次测量时的接触电阻不*，可能影响测量准确性。

    ②降压法。此法较为常用。测试步骤如下。

    将换向器上某一换向片定为1号片，顺时针数到第11号片，在1号片和11号片上分别接上1. 5V电池的正、负极，用直流毫伏表量取其间所有相邻的两个换向片片间的电压值。然后再将电池的两极分别接到11号片和21号片上，继续测量所有相邻片片间电压值，直到将所有片片间电压测完为止。也可采用在一个极距的两端换向片上接入低压直流电源，来测量所有相邻片片间电压值的方法。

    对于较大的直流电机，可将直流电源接在相邻的两个换向片上。但应注意，测试时，必须保证先接通电源，再接通电压表，电源未与换向片接通时，电压表不能与电源线相接。否则有可能因电压过高损坏电压表。

    以上测试方法如图19-9所示。

    图19-9    用测片间电压的方法检查电枢绕组接线质量

    ③电阻法和降压法的结果分析。一般情况下，质量合格的电枢绕组，在相邻两片换向片上测得的电压值应基本相同，最大值或最小值与平均值之差应在平均值的±5%以内。但因绕组形式的不同，测出的电压值也可能呈一定规律变化。如果所测电压值既不相同，又不呈一定规律变化，则说明绕组存在质量问题。

    所测换向片片间电压为零或很小，则说明绕组有短路点；若电压值偏高，则是绕组开路或焊接不良的表现。另外，绕组的接线错误也会导致片间电压异常，这应在检查焊接质量之后，再去认真进行检查。

    ④用匝间耐电压试验仪检查匝间绝缘和接线质量。用匝间耐电压试验仪检查直流电机电枢绕组匝间绝缘和接线质量时，只需要匝间仪的一条高电位线（或称为高压线）和一条低电位线（或称为零线），接线方法有两种，一种是将匝间仪的高压线和零线分别接相距一个极距的两个换向片，称为“跨距法”；另一种是将匝间仪的高压线和零线分别接相邻的两个换向片，称为“片间法”。分别如图19-10 (a)、(b)所示。