S-1FL6伺服电机1FL6024-2AF21-1MH1

西门子S-1FL6伺服电机1FL6024-2AF21-1MH1

西门子伺服电机代理商

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=0.1kW；NN=3000rpm M0=0.32Nm；MN=0.32Nm 轴高度 20Mm 单匝值编码器 21 位。光滑的轴，公差 N 带驻车制动器，防护等级 IP65 带密封圈，与 逆变器 SINAMICS V90 兼容

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西门子S-1FL6伺服电机1FL6024-2AF21-1MH1

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=0.1kW；NN=3000rpm M0=0.32Nm；MN=0.32Nm 轴高度 20Mm 单匝值编码器 21 位。光滑的轴，公差 N 带驻车制动器，防护等级 IP65 带密封圈，与 逆变器 SINAMICS V90 兼容

V90伺服电机概述

适用于运动控制应用的优化伺服电机解决方案

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

SIMOTICS S-1FL6 电机是永磁式同步电机，运转时不进行外部冷却。热量是通过电机表面耗散的。由于采用快速锁定式连接器，可快速方便地安装电机。

这些电机具有 300 % 过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用，可选用增量式编码器或值编码器。SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高，转速控制范围宽，且轴端和法兰精度较高。

优势

• 高性能磁性材料
• 结构坚固，整个电机(包括连接器)的防护等级为 IP65
• 转矩波纹低，运行平稳
• 某些型号具有较高额定转速
• 具有 300% 过载能力，具有很高加速度
• 可旋转和快速脱离连接器
• 带增量式编码器/20 位值编码器，带/不带抱闸和光轴/导向键，使用极为灵活

应用

典型应用

• 操作机器，如贴片机
• 包装机械，如贴标机、枕式包装机
• 自动装配机
• 金属成型加工机
• 印刷机械，如丝网印刷机
• 卷绕机和退绕机

功能

• 3 个轴中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90
• 额定转速为 2000 rpm/3000 rpm
• 最高转速高达 4000 rpm
• 300 % 过载能力
• 集成式 20 位值编码器或增量式编码器，具有 2500 S/R（通过 V90 驱动器的电子式倍增功能，具有 13 位分辨率）
• 防护等级 IP65，自然冷却
• 可选抱闸
• 带光轴或导向键

技术规范

¹⁾ 轴伸跳动量、定心环与轴的同心度和法兰与轴的垂直度。

普通电磁式直流电机的定子由机壳（机座）、接线盒、端盖、主磁极和换向极铁芯以及主磁极线圈和换向极线圈组成。主磁极和换向极铁芯间距均等地交替安装在机壳上。主磁极线圈根据电机励磁方式的不同，有的只有一套，即他励（或并励）线圈（匝数多，线径细）或串励线圈（匝数少，线径粗），有的则有两套，即他励（或并励）线圈与串励线圈。换向极线圈匝数少，线径粗，铁芯截面积小于主磁极，并没有明显的极靴部分。图1为一台4个极的直流电机定子端部视图。

    图1    直流电机的定子结构

    1-机座；2-主极线圈；3-换向极线圈；4-非磁性垫片；5-主磁极铁芯；6-换向极铁芯

由前面的介绍可知，直流电机和普通笼形转子交流电动机相比，除定转子结构有较大的区别外，其主要构成并没有太多的不同，所以，组装工艺在很多方面的是基本相同的或可以参考使用的。下面艾特贸易小编将仅介绍其不同于交流电动机的内容。

    (1)磁极的组装和检查

    ①安装磁极线圈和磁极与机壳联结。先装主极，后装换向极。

    a．确定磁极线圈的里外端面后，用木榔头或橡皮榔头敲打，将磁极线圈套到磁极铁芯上，注意其在铁芯的轴向位置要达到图纸的要求。之后，用图纸规定的绝缘材料和辅助部件等将磁极线圈进一步固定。

    b．用螺栓将磁极固定在机壳上。要求安装后磁极与机壳紧密接触，不松动，不歪斜。

    c．在紧固磁极安装螺栓的过程中，应测量相邻磁极之间的间隔和相对磁极内端面中心之间的距离，保证所有的磁极铁芯内端面在一个图纸规定的圆上，符合要求后再*紧固。

    d。相对磁极内端面中心之间的距离符合图纸要求，是为了保证将来定、转子之间的气隙符合要求。若该距离较大，则应拆下相关的磁极，在磁极与机壳接触的一端垫适当厚度的硅钢片或铁板，使测量距离达到要求后再次安装固定。反之，应将磁极与机壳接触的端面磨削，直到安装后达到要求的尺寸为止。

    ②磁极绕组接线。先接主极绕组，后接换向极绕组。

    a．按图纸要求将各主极绕组相互连接。各励磁绕组（含他励、并励和串励绕组），均要引出两条到接线盒的外接电源线。

    b．按图纸要求将各换向极绕组相互连接。最后引出两条到电刷的连接线。

    (2)组装转子风扇、轴承和将转子装入定子中

    ①对于Z2和Z3系列直流电机，其转子上装有一个较大的内风扇（事先应按工艺要求对所用的风扇调静平衡）。应用热套或冷压的方法将风扇装在转子轴上。要求安装到位，不松动，不偏摆。

    ②安装完风扇之后，对整个转子调动平衡。

    ③安放两端的内轴承盖（图纸规定有的话）。

    ④用工艺规定的方法安装两端的轴承。对开启式轴承，应按规定注足润滑脂。

    ⑤由换向器一端将转子装入定子中。注意不要划伤电枢绕组和端部绑扎带。

    (3)安装电刷装置和两端端盖

    ①将组装好的电刷装置（电刷暂不放入电刷盒中）安装在后端盖（非主轴伸端端盖）上，电刷所在位置应大体在中性线上。

    ②将带有电刷装置的后端盖细心地安装到机壳上。注意避免电刷盒和电刷等在安装过程中划伤换向器表面。

    ③安装风扇端的端盖（或称为前端盖或主轴伸端端盖）。

    ④安装两端轴承盖。

    ⑤用手转动转轴，检查转子是否转动灵活和有异常杂音。若有，应查出原因并处理。

    ⑥用观察的方法，检查各磁极与转子外表面之间的气隙是否*。有必要时使用塞尺进行检查。若不符合要求，则应拆机对相关磁极重新组装。

    ⑦将电刷装入电刷盒中。检查电刷在电刷盒中的松紧度，以及与换向器表面接触的情况。有关要求同绕线转子异步电动机的相关内容。

    ⑧转动转子，进一步检查电刷的安装质量，观察电刷是否有摆动和径向跳动现象。若有，应找出原因并加以解决。

    (4)安装风机和测速发电机（用于Z4系列）

    ①事先检查风机的转速、转向，应正确，噪声和振动应符合要求，无异常噪声。

    ②将风机安装在机壳上方，与机壳进风口联结应紧密无间隙。

    ③用户有要求时，在非主轴伸端安装测速发电机。