西门子0.1kW伺服电机1FL6024-2AF21-1MB1

西门子0.1kW伺服电机1FL6024-2AF21-1MB1

西门子伺服电机代理商

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=0.1kW；NN=3000rpm M0=0.32Nm；MN=0.32Nm 轴高度 20Mm 单匝值编码器 21 位。带滑键公差 N 带驻车制动器，防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

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西门子0.1kW伺服电机1FL6024-2AF21-1MB1

西门子伺服电机代理商

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN=0.1kW；NN=3000rpm M0=0.32Nm；MN=0.32Nm 轴高度 20Mm 单匝值编码器 21 位。带滑键公差 N 带驻车制动器，防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

西门子伺服电机性能比较

SIEMENS伺服电机电机作为一种闭环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同 　两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 　交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同 　步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 　交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同 　步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同 　步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同　 　步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同 　步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

概述

适用于运动控制应用的优化伺服电机解决方案

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

SIMOTICS S-1FL6 电机是永磁式同步电机，运转时不进行外部冷却。热量是通过电机表面耗散的。由于采用快速锁定式连接器，可快速方便地安装电机。

这些电机具有 300 % 过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用，可选用增量式编码器或值编码器。SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高，转速控制范围宽，且轴端和法兰精度较高。

优势

• 高性能磁性材料
• 结构坚固，整个电机(包括连接器)的防护等级为 IP65
• 转矩波纹低，运行平稳
• 某些型号具有较高额定转速
• 具有 300% 过载能力，具有很高加速度
• 可旋转和快速脱离连接器
• 带增量式编码器/20 位值编码器，带/不带抱闸和光轴/导向键，使用极为灵活

应用

典型应用

• 操作机器，如贴片机
• 包装机械，如贴标机、枕式包装机
• 自动装配机
• 金属成型加工机
• 印刷机械，如丝网印刷机
• 卷绕机和退绕机

功能

• 3 个轴中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90
• 额定转速为 2000 rpm/3000 rpm
• 最高转速高达 4000 rpm
• 300 % 过载能力
• 集成式 20 位值编码器或增量式编码器，具有 2500 S/R（通过 V90 驱动器的电子式倍增功能，具有 13 位分辨率）
• 防护等级 IP65，自然冷却
• 可选抱闸
• 带光轴或导向键

1FL6024-2AF21-1MB1

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(1)极性检查

    磁极绕组接线后，应检查确定各绕组相互间连线的正确性，常用检查极性的方法。各励磁绕组之间连线正确时，若给其通入直流电流，则每两个相邻磁极的极性将相反。实际上通电后每个磁极都会形成两个不同的磁极，这里所说的磁极的极性是指与转子相接近的一端所具有的极性。

    极性检查可采用如下三种方法中的一种。

    ①观察法。对串励绕组、换向绕组等，因匝数较少、导线截面大，可用肉眼直接观察其绕制方向，并沿连接导线查出各绕组的连接走向。根据电机电流的方向（在检查时可假定一个方向），可用右手定则判断出通电后所形成磁极的极性。如图1 (a)所示。

    ②磁针法。测试前，先给磁场绕组按所规定的方向施加10%左右的额定励磁电流。在电机的内表面，使用指南针或小磁针靠近所测磁极表面。若指南针S极指向所测磁极，则该磁极为N极，反之为S极。也可在电机的外表面固定磁极铁芯的螺栓处进行测定，此时磁针与电机磁极相对的一端的极性即为磁极内部一端的极性。如图1 (b)所示。

    图1    用磁针法或测试棒法测定励磁绕组接线方向的正确性

    1-主磁极铁芯；2-主极线圈；3-主极极靴；4-换向极铁芯；5-换向极线圈；6-转轴；7-电枢铁芯和绕组；8-机壳（磁轭）

    ③测试棒法。为了测定相邻两磁极的极性是否相反，可使用一根测试棒（铁棒，其长度应略大于相邻两磁极极靴之间的距离）进行检查。首先给励磁绕组施加10%左右的额定励磁电流，然后将测试棒放在相邻两磁极极靴之间，若试棒两端均被吸住，则两磁极极性相反；若先放的一端被吸引，而后放的一端不但不吸还排斥，则说明两个磁极的极性相同，如图1 (c)所示。这种方法试验器具容易获得，但不能确定磁极的极性。

    (2)对主磁极与换向极极性排列顺序的检查

    直流电机的主磁极与换向极极性排列的顺序与电机的转向以及是发电机还是电动机有关。以转子转向为顺时针为例，正确的排列顺序应如图2所示。

    图2    转子转向为顺时针时，主磁极与换向极极性的正确排列顺序

    (3)直流电阻的测定

    测量各励磁绕组接线后的直流电阻，以进一步确定连线的正确性和各接点连接的可靠性。同时也再一次检查绕组的匝数是否有误。

    超过规定的偏差，但超出的数值较少时，可能是各线圈之间的接点连接松动（实测数值大于规定值）或匝数与规定值不符；相差较大，特别是和规定值成倍数关系时，则是串并联关系相互颠倒，例如本应串联，接成了并联。

    (4)测量对机壳的绝缘电阻

    测量绕组对机壳的绝缘电阻，应大于5MΩ。