6ES7144-4PF00-0AB0ET200模块EM4AITC

西门子6ES7144-4PF00-0AB0ET200模块EM4AITC

SIMATIC DP，电子模块 用于 ET200 PRO， 4 AI TC High Feature， TC 类型 B，E、J，K，L，N，R，S，T 电压 +/-80mV， 通道诊断， 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货

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西门子6ES7144-4PF00-0AB0ET200模块EM4AITC

SIMATIC DP，电子模块 用于 ET200 PRO， 4 AI TC High Feature， TC 类型 B，E、J，K，L，N，R，S，T 电压 +/-80mV， 通道诊断， 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货

概述

• 带数字量输入/输出的扩展模板，用于连接执行器/传感器
• 具有诊断功能、限制值和替换值

应用

模拟量扩展模板允许传感器/执行器通过集成式输入和输出,与ET 200pro连接 。

提供有以下输入模块：

• 4 AI U, ±10 V; ±5 V; 0 - 10 V; 1 - 5 V
• 4 AI I, ±20 mA; 0 - 20 mA; 4 - 20 mA
• 4 AI RTD，电阻测量：150, 300, 600 和 3000 Ohm；电阻式温度计：Pt100, 200, 500, 1000, Ni100, 120, 200, 500 和 1000
• 4 AI-TC，热电偶：B、E、J、K、L、N、R、S、T 型，电压测量：±80 mV

提供有以下输出模块：

• 4 AO U, ±10 V; 0 - 10 V; 1 - 5 V
• 4 AO I, ±20 mA; 0 - 20 mA; 4 - 20 mA

I/O 连接模块（必须单独订货）：

• CM IO 4 x M12

设计

传感器和执行器经使用通用5 针 M12 连接器的连接模板相连接。

功能

数字量扩展模板允许另外的执行器和传感器通过集成式输入 / 输出,与ET 200pro连接。

西门子的ET200是基于PROFIBUS-DP现场总线的分布式I/O，可以与经过认证的非西门子公司生产的PROFIBUS-DP主站协同运行。

    PROFIBUS是为全集成自动化定制的开放的现场总线系统，它将现场设备连接到控制装置，并保证在各个部件之间的高速通信，从I/O传送信号到PLC的CPU模块只需毫秒级的时间。

    全集成自动化概念和STEP7使ET200能与西门子其他的自动化系统协同运行，实现了从硬件配置到共享数据库等所有层次上的集成。所有的I/O均在一个软件的控制之下，因此用户在增加程序时不需要额外的培训。

    因为ET200只需要很小的空间，故能使用体积更小的控制柜。集成的连接器代替了过去密密麻麻、杂乱元章的电缆，加快了安装过程，紧凑的结构使成本大幅度降低。

    ET200能在非常严酷的环境（例如酷热、严寒、强压、潮湿或多粉尘）中使用，能提供连接RPOFIBUS网络的接口，可以节省费用昂贵的抗电磁干扰措施。

可编程控制器的可靠性很高，本身有很完善的自诊断功能，若出现故障，借助自诊断程序可以方便地找到出现故障的部件，更换后即可恢复正常工作。

    大量的工程实践表明，可编程控制器外部的输入、输出元件，如限位开关、电磁阀、接触器等的故障率远远高于可编程控制器本身的故障率，而这些元件出现故障后，可编程控制器一般不能觉察出来，不会自动停机，这样就可能使故障扩大，直至强电保护装置动作后停机，有时甚至会造成设备和人身事故。停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，在没有酿成事故之前自动停机和报警，也为了方便查找故障，提高维修效率，可用梯形图程序实现外围电路故障的自诊断和自处理。

    现代的可编程控制器拥有大量的软元件资源，如S7-200系列CPU有几百点存储器位、定时器和计数器，有相当大的裕量。可以把这些资源利用起来，用于故障的检测。

在用户程序中可以调用配方向导创建的子程序，RCPx_READ(x=0～3)将配方从存储卡传送到预设的V存储区，RCPx_WRITE用预设的V存储区中的配方数据替代存储卡中的配方。配方向导创建的子程序在指令树的“＼指令＼调用子程序”文件夹中。

    指令框的Rcp输入端是配方的编号，数据类型为WORD，可以使用配方的符号名，例如“甜饼干”。字节Error是输出端返回的执行结果，无错误时为0，访问存储卡失败时为132。

    将图12-13中的程序写入主程序OB1，将程序块、数据块和配方下载到CPU，切换到RUN模式。为了监视对配方的读/写操作，必须生成状态表。因为在配方向导中0号配方集对应的V存储区地址为VB0～VB5，在状态表的*行输入地址VB0后，自动变为符号地址“面粉”。将光标放在“面粉”所在的方格中，按回车键，将会在下一行自动生成下一个地址VB1对应的变量“白糖”。

    图12-13    读/写0号配方集的指令

    令I1.0为1，CPU读取甜饼干的配方，在状态表的“当前值”列可以看到读出的配方数据，用状态表修改配方中的变量值(例如将面粉的值由32改为40)，然后令I1.1为1，将VB0～VB5中的数据写入存储卡中。将状态表中面粉的当前值清零后，再用I1.0读取甜饼干的配方值，用状态表可以看到修改后的配方值。