西门子ET200M-RED模块6ES7153-2AR03-0XB4

西门子ET200M-RED模块6ES7153-2AR03-0XB4

SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 组成部分： 2个 IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一个总线模块 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 两个 PROFIBUS-DP 总线接口- 连接器（6ES7972-0BB42-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，无 FastConnect， 带 PG 编程设备插座

西门子ET200M-RED模块6ES7153-2AR03-0XB4

SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 组成部分： 2个 IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一个总线模块 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 两个 PROFIBUS-DP 总线接口- 连接器（6ES7972-0BB42-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，无 FastConnect， 带 PG 编程设备插座

概述

• 防护等级为 IP 20 的模块式 I/O 站，特别适合于用户特定的和复杂的自动化任务。
• 包括 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口模块 IM 153、S7-300 自动化系统的最多 8 或 12 I/O 模块（结构中带总线接口或带有源总线模块）和一个电源（如果适用）
• 可以使用 S7-300 自动化系统的信号、通信和功能模块进行扩展
• 带有 HART 的本安型模拟量输入和输出模块，可使 ET 200M 在过程工程中的应用化。
• 可在冗余系统（S7-400H、S7-400F/FH）中使用
• 可在运行期间在总线模块处于激活状态时更换模块（热插拔）
• 传输率可达 12 Mbps
• 经 Ex 认证符合 Cat.3（用于 区域 2，符合 ATEX 100 a）
• 用于根据 PROFIsafe 进行安全信号处理的故障安全数字量输入/输出以及模拟量输入
• 支持带扩展用户数据的模块，例如带 HART 变量的 HART 模块

可用性

SIMATIC S7-300 / ET 200M 系统家族是西门子已有产品线的组成部分，一般情况下，将会一直供应到 2023 年。
根据产品淘汰声明，这些产品将以备件形式另外供应 10 年。

设计

ET 200M 模块化 I/O 站包括：

• 一个 IM 153 接口
• S7-300 自动化系统的最多 12 个 I/O 模块以及
• （如果需要）一个电源

不存在用于 I/O 模块的插槽规则。可进行任意组合。

ET 200M 通过 IM 153 接口模块连接到 PROFIBUS DP 或 PROFINET。通过附加的光学链路模块 (OLM) 或光纤总线终端 (OBT)，可另外通过光纤技术连接到 PROFIBUS DP。

根据接口模块 (IM) 的数量框架，可以插入不同数目和类型的 I/O 模块。

ET 200M 的整个地址空间只能用于合适的主站。

使用总线连接器进行配置

使用 SIMATIC S7-300 总线连接器便于组装，这使得 ET 200M 十分灵活且使用方便：

• 模块组装；
  只需将模块在安装导轨上定位，转动并用螺钉固定。
• 集成背板总线：
  背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背面。

使用有源总线模块进行组装

有源总线模块允许在运行期间更换模块，没有任何影响：

• 省时的模块更换；
  更换模块时运行不会中断，继续通过其余模块运行。插入新模块时，该模块会自动投入运行。在将 S7-400 用作主站时，可与交换中央模块相同的方式交换分布式模块。在 CPU 中会产生相关中断。对于所有其它 DP 标准主站，信号通过 DP 诊断发送到主站。S7-300 作为主站时，不能对模块进行热插拔。

各种模块可用于组装 ET 200M，这些模块安装到安装导轨上。

• BM PS/IM 总线模块可容纳电源和 IM 153
• 总线模块 BM IM 153/IM 153 用于接受两个 IM 153-2 模块以实现冗余运行（仅限 PROFIBUS）
• BM 2x40 总线模块可容纳 2 个 I/O 模块，模块宽度为 40 mm
• BM 1x80 总线模块可容纳固定 1 个 I/O 模块，模块宽度为 80 mm

为了取得螺纹长度，可使用防爆型隔板备件；可以将该隔板插在两个总线模块之间。

• 方便的组装；
  总线模块可在安装导轨中转动、端对端排列并使用侧面连接器进行固定。然后，可将各模块插在总线模块中并用螺钉固定，以便它们与总线连接器接触。必须使用背板总线盖来保护未使用的插槽的连接器。必须将总线模块盖插到最后一个总线模块的侧面。

电源

对于 ET 200M，可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式电源。

功能

工作原理

自动化系统的用户程序可以访问模块化 ET 200M I/O 设备的输入/输出以及中央控制器的输入/输出。

中央控制器的主站接口和 IM 153 接口全面处理通过总线系统进行的通信。

诊断功能验证 ET 200M 是否正常运行。

ET 200M 可以诊断：

• 模块错误
• 短路（输出）
• 总线故障，即不正确的数据传输
• 24 V DC 负载电源
• I/O 模块的热插拔

通过以下方式对诊断数据进行分析：

• 分布式，通过 ET 200M 上的诊断指示灯
• 集中式，在可编程控制器的中央模块 (CPU) 中。

PROFIBUS 组态和参数设置

针对组态和参数设置消息帧，计算所需的消息帧长度

DP 主站必须提供所需的组态和参数设置数据量。一些主站提供较短的组态和参数设置消息帧长度。例如，S5-95U/DP 中组态和参数设置消息帧的最大长度分别为 32 字节。这意味着在本例中，可将最多 3 个模块插到 ET 200M 中，并且可对其中一个模块进行参数设置。

在将设备连接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 进行组态的主站模块时（在其它厂商的主站模块上运行），可通过版本最低为 V3 的 COM PROFIBUS 来创建固定的预分配 GSD 文件。然后该文件可加载到其它厂商的组态工具中，并可用于对站进行简便组态。

这样就能使用 COM PROFIBUS 便利的纯文本参数设置，从而无需在厂商的组态工具中输入十六进制代码。

要使用 IM 153 的完整寻址范围，需使用适宜的主站。

技术规范