ET200M模块IM153-4PNHF

西门子ET200M模块IM153-4PNHF，ET200M模块6ES7153-4BA00-0XB0
SIMATIC DP，接通 ET 200M IM 153-4 PN IO High Feature 针对最多 12 个 S7-300 模块， 支持故障安全性模块， HART 模块， 共享设备， 介质冗余协议

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UT指令称为“输出指令”或“驱动指令”。其功能是：输出逻辑运算结果，也就是根据逻辑运算结果去驱动一个的线圈。

    OUT指令的操作元件可以是输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个。

    OUT指令的使用如图1所示。当输入继电器X0的常开触头闭合时，PLC执行OUTY1指令，输出继电器Y1线圈被驱动接通，则Y1的常开触头闭合，Y1的常闭触头断开。

    图1    OUT指令使用图

    OUT指令不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态是由输入信号决定。定时器T和计数器C使用OUT指令后，还需有一条常数设定值语句。

在梯形图中，每个逻辑行都是从左母线开始的，并通过各类常开触头或常闭触头与左母线连接，对应的指令应该用LD指令或LDI指令。

    LD指令称为“取指令”，其功能是使常开触头与左母线连接。

    LDI指令称为“取反指令”，其功能是使常闭触头与左母线连接。

    “LD”为取指令的助记符，“LDI”为取反指令的助记符。LD指令和LDI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个。

    LD指令和LDI指令的使用如图1所示。

    图1    LD指令和LDI指令使用图

(1)输入继电器(X)。输入继电器是PLC专门用于接收外部元件发来的控制信号，与输入端子相连，供编程时使用。输入继电器只能由外部信号驱动，不能在程序内部用指令驱动，其触头也不能直接输出带动负载。

    (2)输出继电器(Y)。输出继电器是PLC专门用于将输出信号传给外部负载，具有一定的负载能力，不能直接由外部信号驱动，而只能在程序内部用指令驱动。它有继电器输出、双向晶闸管输出和晶体管输出等结构类型。

    (3)辅助继电器(M)。辅助继电器与输出继电器一样，只能由程序驱动，而不能直接驱动外部负载，其作用相当于继电器控制电路中的中间继电器。它有通用型、保持型两类。

    (4)移位寄存器。移位寄存器是由相邻的几个辅助继电器组成，*个辅助继电器的编号就是该移位寄存器的编号。当移位寄存器的位数不足时，可以将两个移位寄存器串联使用，组成高低位结构，利用低位溢出的数据作为高位的输入数据。

    (5)特殊辅助继电器。特殊辅助继电器共256点，用于表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲（10ms、100ms，1s和1min）和标志，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数或减计数等，是一种特殊用途继电器。

    (6)状态寄存器(S)。状态寄存器用于表示PLC各类运行的具体状态，常与STL指令一起使用。

    (7)指针(P/I)。指针包括分支指令用的P0 - P54（共55点）和中断用的指针（共9点）两部分，总共64点，用于P0 - P63表示跳转指令(JUMP)的跳步目标和子程序调用指令( CALL)调用的子程序的标号，执行到子程序中的SRET指令时返回执行主程序。中断用指针共9点，用于指出某一中断源的中断入口程序标号，执行到IRET指令返回到中断指针的下一条指令。

    (8)定时器(T)。定时器分非积算定时器和积算定时器两类，非积算定时器没有积算功能，只是在线圈断电或PLC停电时复位操作，积算定时器(2-7)的输入触头断开时保持当前值，X1再次复电/接通时继续定时。当累计时间为34. 5s时，T250的触头动作，X2触头接通时T250复位，然后又重复开始计时。

    (9)计数器(C)。计数器可通过常数K直接设定方式或数据寄存器的元件间接设定方式，来数据寄存器中的数值。32位加减计数器C200 - C234的加/减计数方向由特殊辅助继电器M8200 - M8234设定，当对应的M接通时为减计数，断开时为加计数。

    (10)数据寄存器(D)。数据寄存器为16位（最高符号位），两个合并起来可构成32位。通用数据寄存器D0 - D511，共512点，用于存储运算最终结果或中间结果。特殊数据器D8000 - D8255，共256点，用于监控PLC的运行状态，例如电池电压、扫描时间、正在动作的状态编号等。文件寄存器D1000 - D2999，共2000点，用于存储大批量数据，变址寄存器V/Z，用于改变或修改编程元件的当前元件号。