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SIMATIC DP，电子模块 用于 ET 200S，1 POS U， 受控制的定位，带 数字输出，针对 5V/24V 增量编码器， SSI 编码器，30mm 结构宽度
产品简介
详细介绍
西门子6ES7138-4DL00-0AB0ET200S定位模块1POSU
SIMATIC DP，电子模块 用于 ET 200S，1 POS U， 受控制的定位，带 数字输出，针对 5V/24V 增量编码器， SSI 编码器，30mm 结构宽度
西门子6ES7138-4DL00-0AB0ET200S定位模块1POSU
SIMATIC DP，电子模块 用于 ET 200S，1 POS U， 受控制的定位，带 数字输出，针对 5V/24V 增量编码器， SSI 编码器，30mm 结构宽度
| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 6ES7138-4DL00-0AB0 |
| 产品说明 | SIMATIC DP，电子模块 用于 ET 200S，1 POS U， 受控制的定位，带 数字输出，针对 5V/24V 增量编码器， SSI 编码器，30mm 结构宽度 |
| 产品家族 | 定位模块1 POS U |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
| 价格数据 | |
| 价格组 / 总部价格组 | AL / 250 |
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 |
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 |
| 金属系数 | 无 |
| 交付信息 | |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
| 工厂生产时间 | 15 天 |
| 净重 (Kg) | 0.078 Kg |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包装尺寸 | 6.80 x 9.50 x 3.80 |
| 包装尺寸单位的测量 | CM |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
| 其他产品信息 | |
| EAN | 4025515071808 |
| UPC | |
| 商品代码 | 85389091 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 |
| 产品组 | 4056 |
| 原产国 | 德国 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2008.03.31 |
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 |
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 |
概述
- 定位控制模块1 POS U 是一个ET 200S单通道定位模块, 用于位置和转轴的定位控制。
- 这种定位控制模块是根据快速 / 爬行速度的原理, 通过数字量输出进行的可控定位
- 位置实际值的检测采用:
- 增量式编码器, 5 V 差动信号或 24 V 信号, 或采用 SSI (值) 编码器。
- 比例方式 (只用编码器信号A的简单计数)
- 接近基准值, 实际值设置
- 可在运行过程中修改参数
- 减速点的位置偏差
- 停机点的位置误差
- 功能
- 寸动:
直接应用主站的控制信号 - 行程:
的或相对的 - 轴:
直线运动和转动轴 - 锁定功能：
设置一个数字输入来保存当前的计数值
- 寸动:
注意：
目前, 西门子公司可以向用户提供行程测量系统和预先组合好的用于计数的连接电缆, 并可以提供定位功能, 产品系列为 SIMODRIVE Sensor 和 Motion Connect 500。
技术规范
商品编号 | 6ES7138-4DL00-0AB0 | |
|---|---|---|
|
| |
电源电压 |
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负载电压 L+ |
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| 24 V | |
| 20.4 V | |
| 28.8 V | |
| 是 | |
输入电流 |
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来自负载电压 L+（空载），最大值 | 55 mA | |
来自背板总线 DC 3.3 V，最大值 | 10 mA | |
传感器供电 |
| |
5 V 传感器供电 |
| |
| 否 | |
24 V 传感器供电 |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 500 mA | |
编码器 (SSI) 传感器供电 |
| |
| 是 | |
| L+ (-0.8 V) | |
| 是 | |
| 500 mA | |
功率损失 |
| |
功率损失，典型值 | 2 W | |
数字输入 |
| |
输入特性符合 IEC 61131，类型 2 | 是 | |
输入电压 |
| |
| 24 V | |
| -30 至 +5V | |
| +11 至 +30V | |
输入电流 |
| |
| 2 mA | |
| 9 mA | |
导线长度 |
| |
| 50 m | |
数字输出 |
| |
短路保护 | 是 | |
| 0.7 至 1.8 A | |
感应式关闭电压的限制 | 是；L+ -（55 至 60 V） | |
控制数字输入 | 是 | |
输出端的通断能力 |
| |
| 5 W | |
输出电压 |
| |
| 24 V | |
| 3 V | |
| L+ (-1 V) | |
输出电流 |
| |
| 7 mA | |
| 600 mA | |
| 0.3 mA | |
电阻负载时的输出延迟 |
| |
| 典型值 150 µs | |
| 典型值 150 µs | |
开关频率 |
| |
| 100 Hz | |
| 2 Hz | |
| 10 Hz | |
导线长度 |
| |
| 1 000 m | |
| 600 m | |
传感器 |
| |
可连接传感器的数量，最大值 | 1 | |
可连接传感器 |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是; 类型 2 | |
传感器信号，增量编码器（对称） |
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传感器信号 5 V |
| |
| 符合 RS 422 | |
| 330 Ω | |
| 1 V | |
| 500 kHz | |
| 50 m | |
传感器信号 24 V |
| |
| 5 V | |
| 30 V | |
| 2 mA | |
| 9 mA | |
| 100 kHz | |
| 50 m | |
传感器信号，编码器 (SSI) |
| |
| 125 kHz 时 320 m，250 kHz 时 160 m，500 kHz 时 60 m，1 MHz 时 20 m，2MHz 时 8 m，成对扭转和屏蔽 | |
| 64 μs | |
更新传感器值 |
| |
| 7 µs | |
| 13 µs | |
响应时间 |
| |
反馈信息的更新时间 | 1 ms | |
锁存器 | 在增量传感器中： 典型值 400 ms；在 SSI 传感器中： 典型值 400 ms + 传感器数值的时效 | |
切换或者关闭点的反应时间 | 在增量传感器中： 输出延迟 + 30 µs；在 SSI 传感器中： 输出延迟 + 电码运行时间 + 30 ms | |
报警/诊断/状态信息 |
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诊断显示 LED |
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| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
电位隔离 |
| |
在背板总线和所有其他开关部件之间 | 是 | |
在通道和背板总线之间 | 是 | |
尺寸 |
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宽度 | 30 mm | |
高度 | 81 mm | |
深度 | 52 mm | |
重量 |
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重量，约 | 65 g | |