ET200S6ES7134-4NB01-0AB0模块

西门子ET200S6ES7134-4NB01-0AB0模块，ET200S2AI,TC,HF模拟量输入模块

SIMATIC DP，电子模块 针对 ET200S，2AI TC High Feature， 15mm 结构宽度，15 位+符号位 带内部温度 补偿

西门子ET200S6ES7134-4NB01-0AB0模块，ET200S2AI,TC,HF模拟量输入模块

SIMATIC DP，电子模块 针对 ET200S，2AI TC High Feature， 15mm 结构宽度，15 位+符号位 带内部温度 补偿

概述

• 根据模块的型号不同, 可用于电压监控, 负载的熔断器保护，以及为传感器供电。
• 可插入到 TM-E端子模块中，带有自动编码
• 可以提供电压监控的诊断信息和熔断器是否熔断的信息 (也可以通过组态关闭这一功能)
• 带有安全保护功能的电源模块PM-E F PROFIsafe用于保护性跳闸，保护串列连接的24 V DC 数字输出模块（最大可达10 A）或外部负载；还有3 个辅助的集成安全保护输出：24 V DC / 2 A
• 24 - 48 V DC PM-E 电源模块
  • 状态信息和“负载电压存在”诊断
  • 为选件的控制供电
• PM-E 24 V DC 至 230 V AC 电源模块
  • 通用的电源模块
  • 为选件的控制供电

  • 技术规范

    商品编号		6ES7138-4CA01-0AA0	6ES7138-4CB11-0AB0
    电源电压
    负载电压 L+
    ● 额定值 (DC)		24 V
    ● 短路保护		否; 外设（如自动保险装置）触发特性 C
    ● 反极性保护		是
    输入电流
    来自负载电压 L+（空载），最大值		4 mA
    电流承载能力
    最高可达 60 ℃，最大值		10 A
    功率损失
    功率损失，典型值		0.1 W
    功率损失，最大值			5 W
    报警/诊断/状态信息
    诊断信息
    ● 负载电压缺失		是
    诊断显示 LED
    ● 额定负载电压 PWR（绿色）		是
    ● 累积故障 SF（红色）		是
    参数
    注释		3 字节
    负载电压缺失		锁定/释放
    电位隔离
    初级/次级		是; 在负载电压和背板总线之间，在电源模块之间
    绝缘
    绝缘测试，使用		DC 500 V
    尺寸
    宽度		15 mm	15 mm
    高度		81 mm	81 mm
    深度		52 mm	52 mm
    重量
    重量，约		35 g

     

    商品编号		6ES7138-4CA50-0AB0	6ES7138-4CA60-0AB0
    电源电压
    负载电压 L+
    ● 额定值 (DC)		DC 24 至 48 V
    ● 短路保护		否; 外设（如自动保险装置）触发特性 B、C
    ● 反极性保护		是
    输入电流
    来自负载电压 L+（空载），最大值		12 mA
    电流承载能力
    最高可达 60 ℃，最大值		10 A
    功率损失
    功率损失，典型值		500 mW	350 mW
    报警/诊断/状态信息
    诊断信息
    ● 负载电压缺失		是
    诊断显示 LED
    ● 额定负载电压 PWR（绿色）		是
    ● 累积故障 SF（红色）		是
    参数
    注释		3 字节
    负载电压缺失		锁定/释放
    电位隔离
    初级/次级		是; 在负载电压和背板总线之间，在电源模块之间
    绝缘
    绝缘测试，使用		DC 500 V
    尺寸
    宽度		15 mm	15 mm
    高度		81 mm	81 mm
    深度		52 mm	52 mm
    重量

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主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。

　　二、主要抗干扰措施

　　1、采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰

　　在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如 CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制*力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。

　　此外，位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。

　　2、 电缆选择的敖设

　　为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。

　　不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敖设，以减少电磁干扰。

　　3、 硬件滤波及软件抗如果措施

　　由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。

　　信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。

　　对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。

　　现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号，可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与最近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地抑制了噪声干扰。

　　由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。

　　4、正确选择接地点，完善接地系统

　　接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

　　系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10 ～ 15m远处（或与控制器间不大于50m），而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。

　　信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。

　　三、结束语

　　以上的措施，经若干PLC控制系统现场实际运行表明，能够基本消除现场干扰信号的影响，保证系统的可靠运行。 PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制抗干扰，对有些干扰情况还需做具体分析，采取对症下药的方法，才能够使PLC控制系统正常工作。