ET200SPBU15-P16+A0+2B/T基础单元模块

西门子ET200SPBU15-P16+A0+2B/T基础单元模块，ET200SP6ES7193-6BP00-0BA1模块
SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2B/T， 类型 A1 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15x 117mm， 带温度采集

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西门子ET200SPBU15-P16+A0+2B/T基础单元模块，ET200SP6ES7193-6BP00-0BA1模块
SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2B/T， 类型 A1 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15x 117mm， 带温度采集

ET200SP概述

• 具有 IP65/67 防护等级的 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O 系统，可在机器上无电控柜应用
• 丰富的模板范围：数字和模拟输入与输出模板，电机启动器高达 5.5 kW (即将供)
• 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行通讯
• 支持故障安全与标准模块的混合配置
• 多种连接技术可供自由选择：直接连接、 ECOFA ST 或 M12 7/8"
• 电源模板，可轻易实现负载组
• 运行期间可进行模板更换（热插拔）
• 安装便捷以及固定布线
• PROFIBUS DP 的传输速率高达 12 Mbit/s
• 丰富的诊断功能：模板级或通道级
• 智能型电机起动器，用于起动和保护电机，负载可达 5.5 kW
  • 型号：直接和可逆起动器 - 标准型和高性能型
• 故障安全电机启动器
• 安全保护模块带安全相关信号处理功能，符合 PROFIsafe 标准
• 变频器
• RFID 通信模块
• 气动设备接口模块
• IO-Link 主站

应用

SIMATIC ET 200pro是一种采用高防护等级IP65/66/67的新型模块式 I / O系统，用于机器的无电控柜应用。 ET 200pro具有较小尺寸的桢和新颖的设计理念。ET 200pro易于适应相应的自动化任务要求,关于连接方法，必需的 I / O和现场总线连接。 诸如用于PROFIsafe和PROFINE连接线的安全功能集成等新特点，以及热插拔模板功能允许ET200pro被广泛应用。

通过集成电机起动器，无需控制柜，可实现的输送机应用或功率高达 5.5kW 的驱动应用。

设计

用于 ET 200ec 的经过测试可靠的模板隔离和总线/电源连接技术，现在也将用于 ET 200pro 串联的数字和模拟扩展模板。这允许用于总线和 24 V 电源的 T 功能用于接口模板，而且传感器/执行器为扩展模板进行预接线。配线允许单个电子模板在发生故障且没有关闭整个站的情况下进行热插拔。在更换模板时，仍可继续*运行。从而确保达到很高的工厂可用性。在更换电子部件时，整个 I/O 接线仍保持在连接模块上，不必进行标记或拔除。

模块

ET 200pro串联的模板通常包括两或三部分。接口模板，电源模板，以及数字和模拟扩展模板包括：

• 构成系统背板总线的总线连接器
• 电子或接口模板
• 一个连接模块

电机起动器还需要一块背板总线模板。

一个站包括：

• 一个机架
• 用于 PROFIBUS DP 的接口模板
• 用于 PROFIBUS DP 接口模板的连接模板
  • CM IM DP direct，配有 6 个 M20 螺钉固定电缆头
  • CM IM DP ECOFAST Cu
  • CM IM DP M12 7/8"

另外

• 各有一个用于 PROFINET IO 的接口模块
• PROFINET IO 接口模块的连接模块：
  • CM IM PN M12 7/8" S
  • CM IM PN M12 7/8"
  • CM IM PN 2 x RJ45
  • CM IM PN 2 x SCRJ FO

另外

• 一个 CPU 或一个 F-CPU
• 高达 16 块扩展模板，可安装在 1m 宽的站上

1 系统组成

　　某电厂化学水处理系统基础设备具有良好的可控性，利用PLC和工业控制计算机对其进行实时监控管理，系统基本组成如图1—1所示。

　　采用3台西门子公司的SIMATIC S5—115U可编程序控制器控制现场的一次设备，程控系统分为3套，依次为＃1补给水处理单元、＃2补给水处理单元、＃3凝结水处理单元。

　　操作员站选用两台研华586工控机，软件开发平台选用美国Intellution公司的FIX5.5组态软件。FIX5.5是一种能完成数据采集及控制、报警、图形数据显示等功能的完整工业自动化软件，该版本在WINDOWS或WINDOWSNT环境下运行，采用了图形用户界面，相应其内部的图形处理是基于第三代图形技术。

　　数据通信系统采用SINEC L2网，它把SIMATIC系列可编程序控制器以及工控机连成网络。SNEC L2是令牌总线网，网络传输介质是双绞线或光缆。每个节点通过总线连接器连到总线网上，在本系统中，三台PLC之间以及与两台工控机之间都实现了数据通讯。

　　该方案配置体现了分散控制系统的优点，即控制功能分散，操作管理集中。控制功能分散意味着系统实时响应快和系统危险分散，操作管理集中便于集中管理，方案配置还具有冗余特性。

　　2 PLC及其程序设计

　　2.1 SIMATIC S5-115U硬件组成及编程概要

　　可编程序控制器SIMATIC S5-115U采用标准的模块式结构，电源、CPU、各种I/O模件都插在一块母板上，并可以根据不同的I/O点数增加扩展母板，输入、输出模件和存储器的精细分级，使得这种装置具有较强的配置适应能力；通过通讯处理器和局部网，可方便地实现PLC之间及与计算机的通讯。

　　SIMATIC S5-115U的编程语言是STEP5，有3种表达方法，即控制系统流程图CSF，梯形图LAD和语句表STL。其中语句表STL最接近于机器内部的控制程序，功能也比前两种方法丰富得多，因此在本系统实际编程应用中全部采用语句表STL。

　　STEP5的最大特点是采用了结构化编程方法，并提供大量标准功能块如乘能块FB242、通讯功能块FB244等，使得编程工作大大简化，而且所编程序条理清晰，易于读懂、修改和测试，这一优点尤其在编制大型复杂程序时更能显现出来。

　　要完成复杂任务，可以把整个程序分成一个个独立的程序块，STEP5有5种块类型，即组织块(OB)、程序块(PB)、顺序块(SB)、功能块(FB)和数据块(DB)，其中组织块(OB)用以管理用户程序，形成了操作系统和控制程序之间的接口，所有其它类型块在此被调用执行。功能块(FB)用于实现反复调用或者特别复杂的程序功能，这些功能块可以是系统以标准功能块的形式提供的，也可以由用户自己编制。例如标准功能块FB242就可以实现16位二进制乘能、FB244可以实现CPU与通讯处理器之间的数据传送，用到这些功能时可以直接调用这些功能块。