ET200SPTMPosInput1模块6ES7138-6BA00-0BA0

一般信息

产品类型标志

TM PosInput 1

固件版本

V1.2

• ● 可更新固件

是

可用的基本单元

BU 类型 A0

产品功能

• ● I&M 数据

是; I&M0 至 I&M3

附带程序包的

• ● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本

V13 / V13

• ● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本

V5.5 SP3 / V5.5 SP4

• ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上

GSD，修订版 5

• ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上

GSDML V2.3

安装方式/安装

背面安装

是

导轨安装

是

电源电压

负载电压 L+

• ● 额定值 (DC)

24 V

• ● 允许范围，下限 (DC)

19.2 V

• ● 允许范围，上限 (DC)

28.8 V

• ● 反极性保护

是

输入电流

耗用电流，最大值

75 mA; 无负载

传感器供电

输出端数量

1

24 V 传感器供电

• ● 24 V

是; L+ (-0.8 V)

• ● 短路保护

是; 电子/热学

• ● 输出电流，最大值

300 mA

功率损失

功率损失，典型值

1.9 W

地址范围

占用的地址范围

• ● 输入端

16 byte; 4 字节，快速模式时

• ● 输出端

12 byte; 4 字节，运动控制时；0 字节，快速模式时

数字输入

数字输入端数量

2

可编程的数字输入端

是

输入特性符合 IEC 61131，类型 3

是

数字输入端功能，可设置参数

• ● Tor 启动/停止

是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时

• ● 捕获

是

• ● 同步

是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时

• ● 未的数字输入端

是

输入电压

• ● 额定值 (DC)

24 V

• ● 对于信号“0”

-30 至 +5V

• ● 对于信号“1”

+11 至 +30V

• ● 输入端允许的电压，最小值

-30 V

• ● 输入端允许的电压，最大值

30 V

输入电流

• ● 对于信号“1”，典型值

2.5 mA

输入延迟（输入电压为额定值时）

对于标准输入端

• — 可参数化

是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms

• — 从“0”到“1”时，最小值

6 µs; 设置参数时“无”

• — 从“1”到“0”时，最小值

6 µs; 设置参数时“无”

对于计数器/技术功能

• — 可参数化

是

导线长度

• ● 屏蔽，最大值

1 000 m

• ● 未屏蔽，最大值

600 m

数字输出

数字输出类型

晶体管

数字输出端数量

2

可编程的数字输出端

是

短路保护

是; 电子/热学

• ● 响应阈，典型值

1 A

感应式关闭电压的限制

L+ (-33 V)

控制数字输入

是

数字输出端功能，可设置参数

• ● 比较值转换

是

• ● 未的数字输出端

是

输出端的通断能力

• ● 电阻负载时的最大值

0.5 A; 每个数字输出端

• ● 照明负载时的最大值

5 W

负载电阻范围

• ● 下限

48 Ω

• ● 上限

12 kΩ

输出电压

• ● 对于信号 “1”，最小值

23.2 V; L+ (-0.8 V)

输出电流

• ● 对于信号“1”的额定值

0.5 A; 每个数字输出端

• ● 针对信号“1”的允许范围，最大值

0.6 A; 每个数字输出端

• ● 针对信号“1”的最小负载电流

2 mA

• ● 针对信号“0”的剩余电流，最大值

0.5 mA

电阻负载时的输出延迟

• ● 从 “0” 到“1”，最大值

50 µs

• ● 从 ”1” 到“0”，最大值

50 µs

开关频率

• ● 电阻负载时的最大值

10 kHz

• ● 电感负载时的最大值

0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降额曲线

• ● 照明负载时的最大值

10 Hz

输出端的总电流

• ● 每个模块的最大电流

1 A

导线长度

• ● 屏蔽，最大值

1 000 m

• ● 未屏蔽，最大值

600 m

传感器信号，增量编码器（对称）

• ● 输入电压

RS 422

• ● 输入频率，最大值

1 MHz

• ● 计数频率，最大值

4 MHz; 四倍分析时

• ● 屏蔽导线长度，最大值

32 m; 在 1 MHz 时

• ● 信号滤波器，可设置参数

是

• ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移

是

• ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹

是

• ● 脉冲编码器

是

• ● 具有方向的脉冲编码器

是

• ● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器

是

传感器信号，增量编码器（非对称）

• ● 输入电压

5 V TTL（仅推挽开关编码器）

• ● 输入频率，最大值

1 MHz

• ● 计数频率，最大值

4 MHz; 四倍分析时

• ● 信号滤波器，可设置参数

是

• ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移

是

• ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹

是

• ● 脉冲编码器

是

• ● 具有方向的脉冲编码器

是

• ● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器

是

传感器信号，编码器 (SSI)

• ● 输入信号

符合 RS 422

• ● 报文长度，可参数化设置

10 ... 40 位

• ● 脉冲重复频率，最大值

2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz

• ● 二进制码

是

• ● 格雷码

是

• ● 屏蔽导线长度，最大值

320 m; 电缆长度，RS-422 SSI 传感器，西门子型号 6FX2001-5，24 V 供电： 125 kHz，320 米屏蔽，最大值；250 kHz，160 米屏蔽，最大值；500 kHz，60 米屏蔽，最大值；1 MHz，20 米屏蔽，最大值；1.5 MHz，10 米屏蔽，最大值；2 MHz，8 米屏蔽，最大值

• ● 奇偶校验位，可设置参数

是

• ● 单稳态触发器时间

16、32、48、64 µs 且自动

• ● 多匝

是

• ● 单匝

是

物理接口

• ● TTL 5V

是; 仅推挽开关编码器

• ● RS 422

是

等时模式

节拍同步运行（应用程序至端口同步）

是

报警/诊断/状态信息

可接入替代值

是; 可参数化

报警

• ● 诊断报警

是

• ● 过程报警

是

诊断信息

• ● 电源电压监控

是

• ● 断线

是

• ● 短路

是

• ● 增量式编码器中 A/B 转换错误

是

• ● SSI 编码器报文错误

是

• ● 累积故障

是

诊断显示 LED

• ● 电源电压监控 (PWR-LED)

是; 绿色 PWR-LED

• ● 用于模块诊断

是; 绿色 / 红色 DIAG-LED

• ● 反向计数状态显示（绿色）

是

• ● 正向计数状态显示（绿色）

是

集成功能

计数器数量

1

计数频率（计数器），最大值

4 MHz; 四倍分析时

快速模式

是

计数功能

• ● 可以与 TO 高速计数器一起使用

是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时

• ● 循环计数

是

• ● 可对计数器特性进行参数设置

是

• ● 数字输入端上的硬件 Tor

是

• ● 软件 Tor

是

• ● 事件控制停止

是

• ● 通过数字输入端同步

是

• ● 计数范围，可设置参数

是

比较仪

• — 比较仪数量

2

• — 方向性

是

• — 可从用户程序中更改

是

位置收集

• ● 增量收集

是

• ● 收集

是

• ● 适用于 S7-1500 运动控制

是

测量功能

• ● 测量时间，可设置参数

是

• ● 动态测量时间调整

是

• ● 阈值数量，可设置参数

2

测量范围

• — 频率测量，最小值

0.04 Hz

• — 频率测量，最大值

4 MHz

• — 周期持续时间测量，最小值

0.25 µs

• — 周期持续时间测量，最大值

25 s

精度

• — 频率测量

100 ppm；与测量周期和信号分析有关

• — 周期持续时间测量

100 ppm；与测量周期和信号分析有关

• — 测速

100 ppm；与测量周期和信号分析有关

电位隔离

通道的电势分离

• ● 在通道和背板总线之间

是

绝缘

绝缘测试，使用

707 V DC（测试类型）

环境要求

运行中的环境温度

• ● 水平安装，最小值

0 °C

• ● 水平安装，最大值

60 °C; 注意降额

• ● 垂直安装，最小值

0 °C

• ● 垂直安装，最大值

50 °C; 注意降额

尺寸

宽度

15 mm

高度

73 mm

深度

58 mm

重量

重量，约

45 g