西门子ET200SP AQ4xU/I模拟量输出模块

西门子ET200SP AQ4xU/I模拟量输出模块，西门子ET200SP模块供应商
SIMATIC ET 200SP， 模拟式输出端模块， 模拟输出 4XU/I 标准型， 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC00， 模块诊断，16 位，+/-0.3%

西门子ET200SP AQ4xU/I模拟量输出模块，西门子ET200SP模块供应商
SIMATIC ET 200SP， 模拟式输出端模块， 模拟输出 4XU/I 标准型， 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC00， 模块诊断，16 位，+/-0.3%

ET200SP概述

• 用于通过 PROFINET 或 PROFIBUS 将 I/O 模块连接到上位控制器的接口模块
• 服务器模块包括在供货范围内
• 通过 IP67 I/O 系统 ET 200AL 并通过 BU-Send / BA-Send 的 ET 连接将站扩展
• PROFINET 总线接口
  • 2 个端口，用于总线型配置
  • 通过总线适配器选择 PN 连接（ST、HF）两个集成 RJ45 插座 (BA)
• PROFIBUS 总线接口
  • 9 针 Sub-D 接口
  • PROFIBUS 连接器在供货范围内
  • 热插拔（在运行过程中更换模块）
  • 启动和运行带有间隙
  • 在 RUN 模式下动态重设参数
  • 组态控制（选项处理）
  • 可插拔 24 V DC 电源插头
  • 电子铭牌（I&M 数据）

注：

SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。

DCS与PLC的区别和共通

　　○控制类产品名目繁多，各家叫法不一。通常使用的控制类产品包括DCS、PLC两大类。我们又将DCS的概念拓展到FCS。

　　DCS（DistributedContorlSystem）集散控制系统，又称分布式控制系统。

　　PLC（ProgramLogicControl）可编程逻辑控制器。

　　FCS（FieldBusContorlSyestem），现场总线控制系统

　　○发展到现在，DCS和PLC之间没有一个严格的界线，在大多数人看来，大的系统就是DCS，小的系统就叫PLC。当然，这么说也不是不可以，但是还不对。现在我们来重新建立这个观念。

　　○首先，DCS和PLC之间有什么不同？

　　1、从发展的方面来说：

　　DCS从传统的仪表盘监控系统发展而来。因此，DCS从先天性来说较为侧重仪表的控制，比如我们使用的YOKOGAWACS3000DCS系统甚至没有PID数量的限制（PID比例微分积分算法，是调节阀、变频器闭环控制的标准算法，通常PID的数量决定了可以使用的调节阀数量）。

　　PLC从传统的继电器回路发展而来，最初的PLC甚至没有模拟量的处理能力，因此，PLC从开始就强调的是逻辑运算能力。

　　2、从系统的可扩展性和兼容性的方面来说：

　　市场上控制类产品繁多，无论DCS还是PLC，均有很多厂商在生产和销售。对于PLC系统来说，一般没有或很少有扩展的需求，因为PLC系统一般针对于设备来使用。一般来讲，PLC也很少有兼容性的要求，比如两个或以上的系统要求资源共享，对PLC来讲也是很困难的事。而且PLC一般都采用的网络结构，比如西门子的MPI总线性网络，甚至增加一台操作员站都不容易或成本很高。

　　DCS在发展的过程中也是各厂家自成体系，但大部分的DCS系统，比如横河YOKOGAWA、霍尼维尔、ABB等等，虽说系统内部（过程级）的通讯协议不尽相同，但操作级的网络平台不约而同的选择了以太网络，采用标准或变形的TCP/IP协议。这样就提供了很方便的可扩展能力。在这种网络中，控制器、计算机均作为一个节点存在，只要网络到达的地方，就可以随意增减节点数量和布置节点位置。另外，基于windows系统的OPC、DDE等开放协议，各系统也可很方便的通讯，以实现资源共享。

　　3、从数据库来说：

　　DCS一般都提供统一的数据库。换句话说，在DCS系统中一旦一个数据存在于数据库中，就可在任何情况下引用，比如在组态软件中，在监控软件中，在趋势图中，在报表中……而PLC系统的数据库通常都不是统一的，组态软件和监控软件甚至归档软件都有自己的数据库。为什么常说西门子的S7400要到了414以上才称为DCS？因为西门子的PCS7系统才使用统一的数据库，而PCS7要求控制器起码到S7414-3以上的型号。

　　4、从时间调度上来说：

　　PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。（现在一些新型PLC有所改进，不过对任务周期的数量还是有限制）而DCS可以设定任务周期。比如，快速任务等。同样是传感器的采样，压力传感器的变化时间很短，我们可以用200ms的任务周期采样，而温度传感器的滞后时间很大，我们可以用2s的任务周期采样。这样，DCS可以合理的调度控制器的资源。

　　5、从网络结构发面来说：

　　一般来讲，DCS惯常使用两层网络结构，一层为过程级网络，大部分DCS使用自己的总线协议，比如横河的Modbus、西门子和ABB的Profibus、ABB的CANbus等，这些协议均建立在标准串口传输协议RS232或RS485协议的基础上。现场IO模块，特别是模拟量的采样数据（机器代码，213/扫描周期）十分庞大，同时现场干扰因素较多，因此应该采用数据吞吐量大、抗*力强的网络标准。基于RS485串口异步通讯方式的总线结构，符合现场通讯的要求。

　　IO的采样数据经CPU转换后变为整形数据或实形数据，在操作级网络（第二层网络）上传输。因此操作级网络可以采用数据吞吐量适中、传输速度快、连接方便的网络标准，同时因操作级网络一般布置在控制室内，对抗干扰的要求相对较低。因此采用标准以太网是选择。TCP/IP协议是一种标准以太网协议，一般我们采用100Mbit/s的通讯速度。

　　PLC系统的工作任务相对简单，因此需要传输的数据量一般不会太大，所以常见的PLC系统为一层网络结构。过程级网络和操作级网络要么合并在一起，要不过程级网络简化成模件之间的内部连接。PLC不会或很少使用以太网。

　　6、从应用对象的规模上来说：

　　PLC一般应用在小型自控场所，比如设备的控制或少量的模拟量的控制及联锁，而大型的应用一般都是DCS。当然，这个概念不太准确，但很直观，习惯上我们把大于600点的系统称为DCS，小于这个规模叫做PLC。我们的热泵及QCS、横向产品配套的控制系统一般就是称为PLC。

　　○说了这么多PLC与DCS的区别，但我们应该认识到，PLC与DCS发展到今天，事实上都在向彼此靠拢，严格的说，现在的PLC与DCS已经不能一刀切开，很多时候之间的概念已经模糊了。现在，我们来讨论一下彼此的相同（似）之处。