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SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AI04，4 模拟输入， 4xAI 热电偶，热电偶输入模块，4 通道。
产品简介
详细介绍
西门子S7-200 SMARTEMAT04模块6ES72883AT040AA0产品介绍
| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 6ES7288-3AT04-0AA0 |
| 产品说明 | SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AI04，4 模拟输入， 4xAI 热电偶 |
| 产品家族 | 订货数据总览 |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
| 价格数据 | |
| 价格组 / 总部价格组 | IT / 221 |
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 |
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 |
| 金属系数 | 无 |
| 交付信息 | |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
| 工厂生产时间 | 15 天 |
| 净重 (Kg) | 0.02 Kg |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包装尺寸 | 未提供 |
| 包装尺寸单位的测量 | 未提供 |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
| 其他产品信息 | |
| EAN | 6940408102385 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代码 | 85389091 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST72-CN |
| 产品组 | 4051 |
| 原产国 | 中国 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2015.10.09 |
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 |
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 |
| 分类 | |
西门子S7-200 SMARTEMAT04模块6ES72883AT040AA0
S7-200Smart通过Modbus RTU通信实现V90内部位置控制的MDI功能
SINAMICS V90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信连接SINAMICS V90实现内部位置的MDI功能。
1 概述
SINAMICS V90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信连接SINAMICS V90实现内部位置的MDI功能。
2 *条件
2.1 使用的硬件
使用的硬件如表2-1所示。
序号 | 设备名称 | 订货号 |
1 | SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 | 6ES7288-1ST60-0AA0 |
2 | V90驱动器 | 6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
3 | 伺服电机 | 1FL6042-1AF61-0LG1 |
4 | 电机及编码器配套电缆 |
|
表2-1使用的硬件
2.2 使用的软件
使用的软件如表2-2所示。
序号 | 描 述 |
1 | Window 7 旗舰版 32位或64位 |
2 | STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件 |
3 | SINAMICS V-ASSISTANT V1.02 |
表2-2使用的软件
2.3 通信连接
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通讯。通过Modbus PLC给V90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码。
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 协议与 PLC RS485（端口 0） 进行通讯，接线如图2-1所示。
图2-1 S7-200 SMART CPU 与V90通讯线连接
3 通过Modbus通信实现V90内部位置控制的MDI功能
3.1 V90 Modbus 寄存器说明
V90内部控制的控制数据寄存器如表3-1所示。
寄存器编号 | 描述 | 单位 | 定标系数 | 范围 |
40100 | IPOS控制模式控制字 |
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40932/40933 | MDI 速度设定值 | 1000LU/min | 1 | 1至2147482647 |
40934 | MDI 加速度倍率 | % | 100 | 0.1 至100 |
40935 | MDI 减速度倍率 | % | 100 | 0.1 至100 |
40102 | 位置设定值高字 | LU | 1 | -2147482648至 2147482647 |
40103 | 位置设定值低字 |
表3-1 V90的内部位置控制数据寄存器
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定义如表3-2所示。
位 | 信号 | 描 述 |
0 | SON_OFF1 | 通过上升沿使能伺服，=0时驱动通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消 |
1 | OFF2 | 1：OFF2=1,允许使能 0：OFF2=0,立即取消脉冲 |
2 | OFF3 | 1：OFF3=1,允许使能 0：OFF3=0，快速停车，脉冲被消除 |
3 | OPER | 1：允许运行（脉冲可以被使能） 0：禁止运行（取消脉冲） |
4 | SETP_ACC | 触发上升沿来接收MDI 设定值 |
5 | TRANS_TYPE SE | 1：立即接收新的设定值 0：通过触发上升沿来接收新的设定值 |
6 | POS_TYP | 1：对定位 0：相对定位 |
7 | RESET | 复位故障 |
8 | 预留 |
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9 | 预留 |
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10 | PLC | 使能 PLC 的控制权 |
11 | 预留 |
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12 | 预留 |
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13 | SREF | 启动回参考点（对于p29240=0，通过REF 信号回参考点） |
14 | 预留 |
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15 | 预留 |
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表3-2 寄存器 40100控制字的定义
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