西门子S7-200SMARTEMDT08模块 6ES72882DT080AA0数字量输出模块产品介绍。

上海励辉自动化科技有限公司

西门子S7-200SMART系列PLC与伟创变频器的通信设置方法

　　变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU226 PLC的通信指令。

　　一、 变频器在与CPU226通信前须做好以下准备工作：

　　1．确认已安装好AC60系列485通信模块；

　　2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU226 PLC的自由通信口端（PORT0或PORT1），电缆另一端的第3、8线分别接在CHV变频器A+、B-端子上；

　　3．预先设置变频器以下参数：

　　H-66=0//变频器设为从站

　　H-67=1 //变频器通讯地址为1

　　H-69=3 //通讯波特率9.6K

　　H-68=1 //（E、8、1）//通讯数据偶校验

　　E-01=2 //变频器的运行采用通讯方式

　　E-02=6 //变频器的给定频率设定采用通讯方式

　　二．PLC内存使用说明

　　西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT（发送）指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令数据缓冲区，一般以低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。

　　1．发送指令XMT缓冲区（写/读）

　　VB100 //xmt指令要发送的字节个数

　　VB101 //变频器通讯地址（01）

　　VB102 //modbus功能码（06/03）

　　VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位

　　VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位

　　VB105 //被写数据高位/被读数据字个数高位

　　VB106 //被写数据低位/被读数据字个数低位

　　VB107 //被发送数据CRC低位

　　VB108 //被发送数据CRC高位

　　2．接收指令RCV缓冲区

　　VB200 //rcv指令要接收的字节个数

　　VB201 //变频器地址（01）

　　VB202 //modbus功能码（06/03）

　　VB203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位

　　VB204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位

　　VB205 //被写数据高位/被读数据高位

　　VB206 //被写数据低位/被读数据低位

　　VB207 //被接收数据CRC低位

　　VB208 //被接收数据CRC高位

　　VB217 //被接收数据CRC验算低位

　　VB218 //被接收数据CRC验算高位

西门子S7-200SMARTEMDT08模块 6ES72882DT080AA0

在程序实现过程中要注意以下几点：

　　a） USS 主站（PLC）与USS 从站（传动装置）之间的通讯是异步方式的，负责与传动装置通讯的工作程序应采用后台工作方式，如何发送接收数据应与控制逻辑无关。用户程序通过改变USS 报文中的STW 及HSW 的值，来控制变频器的启停及改变设定频率值。

　　b） 利用发送指令（如XMT，P_SEND，P_SND_RK）发送USS 报文至传动装置，利用接收指令（如RCV，P_RCV，P_RCV_RK）接收变频器返回的USS 报文。同一时刻，只能有一个发送指令或接收指令被激活。

　　c） USS 通讯程序包括通讯端口初始化子程序、 BCC 校验码计算子程序、数据发送子程序、数据接收子程序、通讯超时响应子程序、通讯流程控制子程序等。可采用中断响应的方式，也可用查询相应标志位的方式来实现。

　　d） 设立发送接收数据缓存区与映像区，用户应通过改变映像区的USS 发送报文值来控制传动装置，或通过读取映像区USS 接收报文中的状态值来判断传动装置的当前状态。以防止因干扰而接收到错误数据而使PLC 做出错误的判断和控制。