西门子840DSL轴MSP1主动编码器硬件出错故障

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NF:  NCK故障监控灯(红色)，正常时不亮，NCK有故障时亮;西门子NCU指示灯说明
    CF:  COM故障监控灯(红色)，正常时不亮，有故障时亮;
    CB:  OPI接口有数据传输时闪亮(黄色)，闪亮时说明有数据传输:
    CP:  MPi接口有数据传输时闪亮(黄色)，闪亮时说明有数据传输。
    PR:  PLC运行状态指示灯(绿灯)，正常工作时亮;
    PS:  PLC停机状态指示灯(红灯)，正常时不亮，PLC停止时亮;
    PF:  PLC故障指示灯(红灯)，正常时不亮，PLC出现故障时亮:
    PFO: PLC强制状态指示灯‘正常时不亮;
    DP:正常时不亮，指示没有PROFIBUS DP配置或*;亮时指示故障。