西门子802DSL数控系统全闭环改半闭环的参数设置

西门子802DSL数控系统支持直线和旋转的直接测量系统；在使用直接测量系统时，611UE 只能用作单轴：其X411接口接电机编码器，X412 接直接测量部件（如直线光栅或圆光栅）。 测量部件必须是不带间距编码的增量型1VPP 正弦波光栅，或EnDat jue对值光栅；测量信号必须是纯编码器信号，既A、A*，B、B*和R、R*，在系统及光栅尺型号方面需符合条件，尤其是光栅尺是不带距离编码的！否则系统不识别。

系统参数的设定：
1）MD30200 NUM_ENCS 设为  ‘2’
2）MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’
   MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘2’ 
3)  MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
   MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘1’
4)  MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
   MD31040 ENC_IS_DIRECT[1] ‘1’ 
5)  MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST[0] ‘0.01’ 设栅距
   MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST[0] ‘0.01’
6）MD30240 ENC_TYPE[0]‘1’，
   MD30240 ENC_TYPE[1]‘1’ ，
7）MD31020 ENC_IS_LINEAR[0]‘2048’，
   MD31020 ENC_IS_LINEAR[1]‘2048’，
同时调试时注意
   MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [0]
     MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [1]，即编码器的反馈极性，设置正确，系统无报警，否则，系统报警：“25030，速度超限”

启动驱动器调试工具SimoComU，进入驱动器配置，在”直接测量系统“选项中点选“incremental”，按照简明调试手册上的步骤改驱动参数。