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艾默生变频器模块汽车行业通用Unidrive SPMD1401
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尼得科变频器SP3403升级MA
尼得科变频器SP3403升级MA
性能
1. 感应和永磁伺服电机性能伴随实时以太网
Unidrive M 可提供电机控制和控制灵活性,以满足机器制造商和规格工业及起吊应用的要求。M700可为现有Unidrive SP 用户提供升级。
2.开放式同步以太网
ControlTechniques 智能机器架构使用标准以太网将机器控制器部件与其它设备(如PC、I/O 和 HMI 等)连接在一起。以太网可为机器制造者和生产商提供切实的:
• 通过稳定的以太网实现机器生产率,适合机器自动化及要求的同步运动功能。
• 与未来将装有数十亿节点的 IT 以技术为基础的工业发展趋势相符。
• 有网络监控和诊断工具可供选择。凭借以太网技术的不断进步,标准以太网硬件目前能够在工业网络中提供别的机器性能。对于驱动器、PC、I/O 和其它设备之间的通讯,Unidrive M 使用 TCP/IP 和 UDP 等开放式协议,可提供的性能:
• 低于 1μs 的网络同步(通常小于 200 ns)
• 250μs 的循环时间,适用于要求严苛的运动应用
• 几乎无限的节点数
• 通过管理非实时以太网信息的网络网关实现带宽保护
• 主机/从机和对等通信能力
3.增强型机器集成
可扩展的安全功能
机器安全功能可在保护人员和资产的同时机器生产能力,有助于满足SIL3(安全完整性等级 3)的要求。M700 提供不同等级的集成安全功能以满足各种制造需求,减少了外部组件和机器成本。
• 安全转矩关断 (STO) 输入端可提供简单的初级安全集成。
•SI-Safety 模块*可提供一种满足 IEC 61800-5-2 功能安全标准的可编程的智能解决方案,涵盖众多功能,包括STO、安全停机1 和 2、安全限速及安全速度监控。
* 今后发布
灵活的通用型编码器端口
通过同时连接多达三个标配的编码器通道增加灵活性和减少系统成本。例如,驱动器可以与一个反馈编码器、给定编码器连接,同时提供编码器输出,而无需额外的系统集成模块。
• 两个通用型编码器输入通道
➮支持标准增量型和 SinCos 编码器,包括那些换向信号的编码器。
➮支持基于通信的编码器(支持4 M 的波特率和线性补偿,支持的电缆长度长达100 米。)
• 支持 BI、EnDat2.2、HIPERFACE 以及 SSI
➮支持用于在恶劣的环境中的旋转变压器。
• 一个编码器输出
➮用于 CAM、数字锁以及电子齿轮应用的位置给定。
➮通过硬件执行,从而实现性能。
更改运行模式
改变运行模式可使所有参数恢复它们的默认值,包括电机参数。该步骤不影响用户安全状态(00.049)和用户安全代码(00.034).
步骤
仅当需要不同的运行模式时,才可使用下列步骤:
1.确保驱动器未启用,即:Unidrive M700/M701上的端子31及Unidrive M702 上的端子11和13断开或Pr 06.015关闭(0)
2.根据情况在Prmm.000中输入以下任一数值:
1253(50 Hz 交流电源频率)
1254(60 Hz交流电源频率)
保存参数
当更改菜单0中的参数时,并且按下输入键从参数编辑模式切换至参数浏览模式时,新数值会保存。
若该参数已经在高级菜单中更改,则该更改后的数值不会自动保存。必须进行参数保存步骤。
步骤
1.
选择Prmm.000中的保存参数"(或者在Pr mm.000 输入数值1000*)
2.或:
按下红色复位按钮
复位数字量输入,或
设置Pr10.038为100,使用串行通信进行驱动器复位。
如果驱动器处于欠压状态(即当控制端子1&2由低压直流电源供电时),那么必须在Prmm.000输入值1001以进行保存。
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