VECTOR  VN1630A CAN/LIN Network 硬件

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我们再看一个例子，上图是大众某车的数据解析结果，帧ID为0x390的标准数据帧，第三个帧数据如果为0x40说明左前车门关闭，如果为0x41说明左前车门打开。这个有什么意义呢？如果我们做一款中控车机，我们知道有一个功能叫车辆状态读取，如果车门未关但车辆已开始行驶，车机需要知道左前门目前的状态，通过什么呢？就是CAN总线。车机会读取CAN总线的信息，得知车体的门信息、安全带信息、手刹信息等，通过语音模块给予驾驶员必要的提醒。话说我有时真的会忘记放手刹，真的很感谢德赛西威的车机及时提醒我。

很多上了年纪的工程师，经常甩给我一个某某车厂零部件的通信协议，说：”我发什么数据给它，它才能动作啊？车厂的人只给了我这个通信协议，我也看不懂。”其实通信协议上面写明了帧ID和帧数据意思，按图索骥，你就可以发一条CAN数据，启动汽车的某个部件，很神奇。

5.做些关于CAN总线的项目（硬件接口或上位机）
第五点，做些实际的项目吧，可以帮助身边的亲们做些CAN总线有关的外延工作。比如我做的是CAN总线的接收设备。因为公司有一些新品测试工作，这些工作绝大多数都需要检测CAN口的好坏，所以我用stm32设计了一个简易的反弹信号电路，如果测试不通过会亮红灯。被嘉立创收了很多贴片的钱以后，实体电路板上线了，同事用的很开心。在这里强烈推荐硬件基础弱的同学直接用立创EDA，这个EDA软件的封装啊、部分原理图都是共享的，选件的时候还可以考虑贴片的问题，很多小电阻、小电容什么的可以直接贴在你设计好的电路板上，极大程度上节省你的时间。我除了接插件和主芯片不用它家贴，其他都是直接让嘉立创贴好再给我邮过来。

学CAN总线还是需要用项目来背书的，如果你软件方面牛，可以用第三方的CAN分析仪当硬件，自己开发上位机软件，开发一些有特殊功能的软件，我国目前缺少诊断、数据分析、协议分析等方面的软件，尤其是汽车方面，绝大多数为英文的，需要从国外购买。我能想到的有电动车充电管理系统，车辆信息读取软件，CAN Bootloader软件等。常接触的比较常见的软件有BMS电池管理系统、消防信号管理系统、伺服电机管理系统什么的。CAN不算是新鲜货，主要的应用领域集中在汽车、BMS、电机控制等几个方向内。

如果你硬件方面不错，可以尝试下汽车类CAN总线设备的开发，ARM9，Cortex M3，DSP都可以的，懂些CAN总线终归是好的。这方面有市场，朗仁做汽车诊断仪，格尼希尔做远程启动，腾讯前些年有腾讯路宝，还有铁将军，BMS相关企业，甚至是无人驾驶，都离不开CAN总线的相关开发。

著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

我们再看一个例子，上图是大众某车的数据解析结果，帧ID为0x390的标准数据帧，第三个帧数据如果为0x40说明左前车门关闭，如果为0x41说明左前车门打开。这个有什么意义呢？如果我们做一款中控车机，我们知道有一个功能叫车辆状态读取，如果车门未关但车辆已开始行驶，车机需要知道左前门目前的状态，通过什么呢？就是CAN总线。车机会读取CAN总线的信息，得知车体的门信息、安全带信息、手刹信息等，通过语音模块给予驾驶员必要的提醒。话说我有时真的会忘记放手刹，真的很感谢德赛西威的车机及时提醒我。

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