OTT-JAKOB扳手LE 60 正品

OTT-JAKOB扳手LE 60 正品

品范围：OTT-JAKOB扳手

德国OTT-JAKOB夹具、OTT-JAKOB接头、OTT-JAKOB旋转接头、OTT-JAKOB工件夹紧系统、OTT-JAKOB、OTT-JAKOB刀具夹头、OTT-JAKOB卡爪、OTT-JAKOB夹紧套、OTT-JAKOB扳手、OTT-JAKOB刀柄

主要型号：OTT-JAKOB扳手LE 60

SK系列、HSK系列、HSK-T系列、LE 60、LE 95、LE 95-F、LE 102-B、LE 123-B、LE 124 FB

预测编码 中典型的压缩方法有脉冲编码调制（PCM，Pulse Code Modulation）、差分脉冲编码调制（DPCM，Differential Pulse Code Modulation）、自适应差分脉冲编码调制（ADPCM，Adaptive Differential Pulse Code Modulation）等。

折叠概述
它们较适合于声音、图像数据的压缩，因为这些数据由采样得到，相邻样值之间的差相差不会很大，可以用较少位来表示。

折叠编辑本段PCM
折叠背景
脉冲编码调制（PCM，pulse code modulation）是概念上较简单、理论上完善的编码系统。它是早研制成功、使用较为广泛的编码系统，但也是数据量大的编码系统。

PCM的编码原理比较直观和简单，如（1）所示。它的输入是模拟信号，首先经过时间采样，然后对每一样值都进行量化，作为数字信号的输出，即PCM样本序列x(0),x(1),…,x(n)。图中的“量化，编码”可理解为“量化阶大小(step-size)”生成器或者称为“量化间隔”生成器。

折叠量化
量化有多种方法。较简单的是只应用于数值，称为标量量化，另一种是对矢量（又称为向量）量化。标量量化可归纳成两类：一类称为均匀量化，另一类称为非均匀量化。理论上，标量量化也是矢量量化的一种特殊形式。采用的量化方法不同，量化后的数据量也就不同。因此，可以说量化也是一种压缩数据的方法。

折叠标量量化
均匀量化

如果采用相等的量化间隔处理采样得到的信号值，那么这种量化称为均匀量化。均匀量化就是采用相同的“等分尺”来度量采样得到的幅度，也称为线性量化，如（2）所示。量化后的样本值Y和原始值X的差 E=Y-X 称为量化误差或量化噪声。

非均匀量化

用均匀量化方法量化输入信号时，无论对大的输入信号还是小的输入信号一律都采用相同的量化间隔。为了适应幅度大的输入信号，同时又要满足精度要求，就需要增加量化间隔，这将导致增加样本的位数。但是，有些信号（例如话音信号），大信号出现的机会并不多，增加的样本位数就没有充分利用。为了克服这个不足，就出现了非均匀量化的方法，这种方法也叫做非线性量化。

非线性量化的基本想法是，对输入信号进行量化时，大的输入信号采用大的量化间隔，小的输入信号采用小的量化间隔，这样就可以在满足精度要求的情况下用较少的位数来表示。量化数据还原时，采用相同的规则。

在语音信号的非线性量化中，采样输入信号幅度和量化输出数据之间定义了两种对应关系，一种称为m律压扩(m-law companding)算法，另一种称为A律（A-law）压扩算法。

1．m 律压扩

G.711标准建议的m律压扩主要用在北美和日本等地区的通信中，按下面的式子（归一化）确定量化输入和输出的关系：

式中：x为输入信号幅度，规格化成 -1≤< /SPAN> x≤ 1;

sgn(x)为x的极性，x<0时为-1，否则为1；

m为确定压缩量的参数，它反映大量化间隔和小量化间隔之比，取100≤ m≤ 500，多取 m =255。

由于m律压扩的输入和输出关系是对数关系，所以这种编码又称为对数PCM。具体计算时，用m=255，可以把对数曲线变成8条折线以简化计算过程。

2．A律压扩

G.711标准建议的A律压扩主要用在中国大陆和欧洲等地区的通信中，按下面的式子确定量化输入和输出的关系：

0 ≤ | x| ≤ 1/A

1/A < |x| ≤ 1

式中：x为输入信号幅度，规格化成 -1 ≤< /SPAN > x ≤ 1;

sgn(x)为x的极性，x<0时为-1，否则为1；

A为确定压缩量的参数，它反映大量化间隔和小量化间隔之比，通常取A=87.6。

A律压扩的前一部分是线性的，其余部分与m律压扩相同。A律压扩具有与m律压扩相同的基本性能（在大信号区信噪比高于m律量化器，但在小信号区不如m律量化器）和实现方面的优点，尤其是还可以用直线段很好地近似，以便于直接压扩或数字压扩，并易于与线性编码格式相互转换。具体计算时，A=87.56，为简化计算，同样把对数曲线部分变成13条折线。

对于采样频率为8 kHz，样本精度为13比特、14比特或者16比特的输入信号，使用m率压扩编码或者使用A率压扩编码，经过PCM编码器之后每个样本的精度为8比特，输出的数据率为64 kbps。这个数据就是CCITT推荐的G.711标准：话音频率脉冲编码调制（Pulse Code Modulation (PCM) of Voice Frequencies）。通常的听觉主观感觉认为8位压扩量化有不低于12位均匀量化A/D的信噪比及动态范围。

 ESTACO    86P60-202C800C
MTS    RPM1000MD601A01
KOLLMORGEN    IL12050AIC1/04A01207
BARKSDALE    BNA-S32-DN25-900/1-VA30/02-3GK03
FANAL    FF4-60 GL PAH   IP65
NORELEM    03041-05
SCHUNK    APS-M1S 0302062
NORELEM    03000-06
SCHMALZ    SAB-30-NBR-60-G1/4-AG
SCHUNK    9937328 SWO-K19-K
SALTUS    4027 1005 10? Magnet _S10
MEMOLUB    HPS-240CC
KNOLL    KTS 20-30-T
SMW    请确认197376 Positioniersystem linear LPS-XA50
WIKA    CODE  7635652
SKF    SF30A-01-RA-BS(带电气报警)
ASM     WS12-2000-420A-L10-SB0-D8-SAB2
CONEC    163A11129X
ROSSI    报:R000018297,R V 125 UO2A / 16。
VAHLE    0157286/00-A SA-KESR32-55 F-4-18 HS 01 04 PE an Nr. 1
K+N    DH10-1 A202-600 FT1
GEMU    1235000Z3EM125030G10
MTS    RHM0350MR021A01
KRACHT    VCA2FCP1E 1-65l/min
VAHLE    KSLT4/60-4000HSC   Part no. 0256004
HEIDENHAIN    512131-27
B+R    4PP452.0571-75
BERNSTEIN    618.6153.712
HUBNER    TDP 0,2 LS-4 (SN1423291)
HERION    HERION  0153
HEIDENHAIN    375137-01
PILZ    772132
INGERSOLL RAND    ZHS15071
ELCIS    11/00 911182 138c8-500-324/5-B
NEXEN    964933  SIZE 5 400IN-LB
CABUR    XCSA120DC (48VDC/24VDC CONVERTER) 请确认
RITTAL    SV9640211
LENZE    13435845
HYDAC    SAF32M12T330A-S309
RITTAL    SK3164.230 1500m/h 230v 50/60 hz
HYDAC    0330 D 005 BN4HC/-V
PROFACE    GP2500-SC41-24V
LOCTITE    97134
HEIDENHAIN    572248-17 +  594875-01
GARANT    967010 125  旋转底盘，燕尾槽式，宽125mm
CONTRINEX    DW-AS-603-M12-120
GEMU    650 15D1834 411T1
EUCHNER    106798
HBM    1-PERC-OP-AN-01-2 + 1-PERC-OP-RP-01-2 + 1-PERC-OP-MEX-01-2 + 1-PERC-OP-IS-01-2 + 1-PERC-OP-VP-01-2(不含1-PERC-ST-01-2)
GEMU    88240025,687 25D88405E11/N 1536
IGUS    CF130.07.03.UL
GEMU    62050D DN50 PN1.0
BAUMER    HS35F 5000V ABZC D31SR10 B E 100 1P67 
HYDRAFORCE    SV08-21-0N-AG230
BANNER    3073559,LS2LR30-900Q8,Personenschutz Lichtvorhang
VEGA    SON62 SN62.XXAGHKMXX
NOVOTECHNIK    MUP110-4 ART NR.054014
VICKERS    DG4V-5-6CJ-M-U-H6-20
INTZA    KF01/H-10/450/LN
DI-SORIC    OGU 041 P3K-TSSL
KOSMEK    VS0100-MG
RITTAL    SZ4155110
B+R    8LSA55.EA030D000-1
EUCHNER    NP1-648AS-M   082280
HARTING    ,Han 16B 16E Einsatz M Schraub
REXROTH    PGP2-22/016RE20VE4  R900932177
KSR KUEBLER    AFV-D90-VUUU-L405/12-V44A L=405MM L1/L4-150mm L2/L5=260mm L3/L6-360mm
WALTHER    11-012-0-WR526-AAAG  42589
MTS    RHM1500MP101S1G6100
REMOTE CONTROL    PN.PCU3 POS.CARD
RNA    RNA  ESR2000 110-230V/50-60HZ
HAHN+KOLB    51204020  51204 锤头重量1.25KG 锤柄长度280mm
PAULY    O-4071
BTSR    IFX/C04/P
HIROSE    JMV-04-SCC
BECKHOFF    CX2030-0112
DUNGS    GW 150 A6/1
K+N    D11B   A200-600,EF
HYDAC    HDA4745-A-400-000
BONFIGLIOLI    W63UFC-P71B14B6 I=30    AA-D05BMR-C0.DWG
HAHN+KOLB    53844010 25 - 300 mm ?
STAUBLI    64.7288-20023
KNOLL    150772
AMEPA    SEK148(48V);16-03-017
WIKA    7165192
MTS    RPS1000MD531P102
KISTLER    KSM103820-5
MTS    RHM0500MP071S3B6105
BAUER    BS30Z-54VL/DXN06LA4-D
BECKHOFF    KL3202
ENGEL    GNM 5440-G3.1-B4   1915757
BACCARA    3W .2 24V AC
SCHMERSAL    101110730 T4D 064-21Y-R=2X45GR
SPECK    DS-240.0037 ID:14444  Serie:1001153154
FAG    B71910E.T.2RSD.P4S.UL
IGUS    MAT9101006/009.0
RITTAL    Sk3239600
ELBE    0.148.115 02001277
MEUSBURGER    E2030/15/OUT/9-16
SIEMENS    BD2-AK1/A163 TAP-OFF UNIT 16A / 1X3P MCB C-C HAR.请确认
KNOLL    KTS 32-64-T-G-KB
AMER    Type:AOMPI40 CODE:6910438X
E+H    FM151-A1FGGJB1A1A L1=410mm L=410mm
HAHN+KOLB    75178010
EUCHNER    NZ1HS-538-M 090972
WACO    281-907 50个一包,已按50个核价,请确认
ATLAS    订货号   8431 0375 20
CELEM    CSP-405A 2.6uF 700V 950A
SUCO    0166-40728-1-607
NORELEM    02040-2101
MDEXX    4EU3921-7BA00
WIKA    A-10，0-1Bar，4-20ma
ALMO    报价型号为 MS080A4-B14 MSC 0,55KW 080A4 B14 1400Upm 230/400V IP55/F  需核实 design是否为 B14
DYNISCO    PT4604-10M-12
SCHUNK    0305190  PZB-plus 160 HUB1
BAUER     BG60-11/D16MB4-TX-FV/C1-SP    `11KW
BAUMER    TXG50m3,material no: 11004411,Digital camera, Gigabit Ethernet, Multi I / O, Monochrome, 2448 x 2050 pixels, 15 fps, 2/3 "Sony CCD (ICX625)
PARKER    145255  M12*1.25
ROQUET    1PLD84-22DE10R
CRYDOM    CMRD2455
ETA    ESS20-002-DC24V-6A
ENGLER    报:G109233,SSPF.3.A2.B2.C4.35.180.230.ZI.S39.PT103
HEIDENHAIN    589612-74
ZIEHL    MSF220K Us AC/DC 24-240 V  T221715
GEMU    630 20D 7 1 412/N
MTS    RHM1010MP101S1G2100 1.0J
WURTH    7139204
BAUMER    HOG10 DN 1024 I LR 16H7 + FSL3,Materialnr:11075605
NUOVA FIMA    FS 400Bar 1/2  G MOD .MS4/3V
AC-MOTOREN    FCPA 71B-6
HYDAC    VD5LZ.1/-V-AV
CBV    DB 11 M7 4.1493/71.2
PARKER    DOZ 30S Material: stainless steel fluororubber
BONCSI    CRR-80-186FNN
KUBLER    8.0010.4012.0000
FUMEX    FA501D
ELAP    PS100255X23
RITTAL    4139190
STAUBLI    CBX12.1103/ JV
ROMAN    104506
GEFRAN    F000230,800-RRR0-10020-000
MECATRACTION S.A    AN06M96
 

陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫做陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。

在现实生活中，陀螺仪发生的进给运动是在重力力矩的作用下发生的。

折叠特性
陀螺仪被广泛用于航空、航天和航海领域。这是由于它的两个基本特性:一为定轴性(inertia or rigidity)，另一是进动性(precession)，这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。

定轴性

当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，即指向一个固定的方向;同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。其稳定性随以下的物理量而改变:

1.转子的转动惯量愈大，稳定性愈好;

2.转子角速度愈大，稳定性愈好。

所谓的"转动惯量"，是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。当以相同的力矩分别作用于两个绕定轴转动的不同刚体时，它们所获得的角速度一般是不一样的，转动惯量大的刚体所获得的角速度小，也就是保持原有转动状态的惯性大;反之，转动惯量小的刚体所获得的角速度大，也就是保持原有转动状态的惯性小。

进动性

当转子高速旋转时，若外力矩作用于外环轴，陀螺仪将绕内环轴转动;若外力矩作用于内环轴，陀螺仪将绕外环轴转动。其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直。这种特性，叫做陀螺仪的进动性。进动角速度的方向取决于动量矩H的方向(与转子自转角速度矢量的方向*)和外力矩M的方向，而且是自转角速度矢量以短的路径追赶外力矩。如右图。

进动方向进动方向这可用右手定则判定。即伸直右手，大拇指与食指垂直，手指顺着自转轴的方向，手掌朝外力矩的正方向，然后手掌与4指弯曲握拳，则大拇指的方向就是进动角速度的方向。

进动角速度的大小取决于转子动量矩H的大小和外力矩M的大小,其计算式为进动角速度ω=M/H。

进动性的大小也有三个影响的因素:

1.外界作用力愈大，其进动角速度也愈大;

2.转子的转动惯量愈大，进动角速度愈小;

3.转子的角速度愈大，进动角速度愈小。

折叠编辑本段功能分类
利用陀螺仪的动力学特性制成的各种仪表或装置，主要有以下几种:

折叠陀螺方向仪
能给出飞行物体转弯角度和航向指示的陀螺装置。它是三自由度均衡陀螺仪，其底座固连在飞机上，转子轴提供惯性空间的给定方向。若开始时转子轴水平放置并指向仪表的零方位，则当飞机绕铅直轴转弯时，仪表就相对转子轴转动，从而能给出转弯的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干扰，转子轴会逐渐偏离原始方向，因此每隔一段时间(如15分钟)须对照精密罗盘作一次人工调整。

折叠陀螺罗盘
供航行和飞行物体作方向基准用的寻找并跟踪地理子午面的三自由度陀螺仪。其外环轴铅直，转子轴水平置于子午面内，正端指北;其重心沿铅垂轴向下或向上偏离支承中心。转子轴偏离子午面时同时偏离水平面而产生重力矩使陀螺旋进到子午面，这种利用重力矩的陀螺罗盘称摆式罗盘。21世纪发展为利用自动控制系统代替重力摆的电控陀螺罗盘，并创造出能同时指示水平面和子午面的平台罗盘。

折叠陀螺垂直仪
利用摆式敏感元件对三自由度陀螺仪施加修正力矩以指示地垂线的仪表，又称陀螺水平仪。陀螺仪的壳体利用随动系统跟踪转子轴位置，当转子轴偏离地垂线时，固定在壳体上的摆式敏感元件输出信号使力矩器产生修正力矩，转子轴在力矩作用下旋进回到地垂线位置。陀螺垂直仪是除陀螺摆以外应用于航空和航海导航系统的又一种地垂线指示或量测仪表。

折叠陀螺稳定器
稳定船体的陀螺装置。20世纪初使用的施利克被动式稳定器实质上是一个装在船上的大型二自由度重力陀螺仪，其转子轴铅直放置，框架轴平行于船的横轴。当船体侧摇时，陀螺力矩迫使框架携带转子一起相对于船体旋进。这种摇摆式旋进引起另一个陀螺力矩，对船体产生稳定作用。斯佩里主动式稳定器是在上述装置的基础上增加一个小型操纵陀螺仪，其转子沿船横轴放置。一旦船体侧倾，小陀螺沿其铅直轴旋进，从而使主陀螺仪框架轴上的控制马达及时开动，在该轴上施加与原陀螺力矩方向相同的主动力矩，借以加强框架的旋进和由此旋进产生的对船体的稳定作用。

折叠速率陀螺仪
用以直接测定运载器角速率的二自由度陀螺装置。把均衡陀螺仪的外环固定在运载器上并令内环轴垂直于要测量角速率的轴。当运载器连同外环以角速度绕测量轴旋进时，陀螺力矩将迫使内环连同转子一起相对运载器旋进。陀螺仪中有弹簧限制这个相对旋进，而内环的旋进角正比于弹簧的变形量。由平衡时的内环旋进角即可求得陀螺力矩和运载器的角速率。积分陀螺仪与速率陀螺仪的不同处只在于用线性阻尼器代替弹簧约束。当运载器作任意变速转动时，积分陀螺仪的输出量是绕测量轴的转角(即角速度的积分)。以上两种陀螺仪在远距离测量系统或自动控制、惯性导航平台中使用较多。

折叠陀螺稳定平台
以陀螺仪为核心元件，使被稳定对象相对惯性空间的给定姿态保持稳定的装置。稳定平台通常利用由外环和内环构成制平台框架轴上的力矩器以产生力矩与干扰力矩平衡使陀螺仪停止旋进的稳定平台称为动力陀螺稳定器。陀螺稳定平台根据对象能保持稳定的转轴数目分为单轴、双轴和三轴陀螺稳定平台。陀螺稳定平台可用来稳定那些需要精确定向的仪表和设备，如测量仪器、天线等，并已广泛用于航空和航海的导航系统及火控、雷达的万向支架支承。根据不同原理方案使用各种类型陀螺仪为元件。其中利用陀螺旋进产生的陀螺力矩抵抗干扰力矩，然后输出信号控、照相系统。

陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫做陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。

在现实生活中，陀螺仪发生的进给运动是在重力力矩的作用下发生的。

折叠特性
陀螺仪被广泛用于航空、航天和航海领域。这是由于它的两个基本特性:一为定轴性(inertia or rigidity)，另一是进动性(precession)，这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。

定轴性

当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，即指向一个固定的方向;同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。其稳定性随以下的物理量而改变:

1.转子的转动惯量愈大，稳定性愈好;

2.转子角速度愈大，稳定性愈好。

所谓的"转动惯量"，是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。当以相同的力矩分别作用于两个绕定轴转动的不同刚体时，它们所获得的角速度一般是不一样的，转动惯量大的刚体所获得的角速度小，也就是保持原有转动状态的惯性大;反之，转动惯量小的刚体所获得的角速度大，也就是保持原有转动状态的惯性小。

进动性

当转子高速旋转时，若外力矩作用于外环轴，陀螺仪将绕内环轴转动;若外力矩作用于内环轴，陀螺仪将绕外环轴转动。其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直。这种特性，叫做陀螺仪的进动性。进动角速度的方向取决于动量矩H的方向(与转子自转角速度矢量的方向*)和外力矩M的方向，而且是自转角速度矢量以短的路径追赶外力矩。如右图。

进动方向进动方向这可用右手定则判定。即伸直右手，大拇指与食指垂直，手指顺着自转轴的方向，手掌朝外力矩的正方向，然后手掌与4指弯曲握拳，则大拇指的方向就是进动角速度的方向。

进动角速度的大小取决于转子动量矩H的大小和外力矩M的大小,其计算式为进动角速度ω=M/H。

进动性的大小也有三个影响的因素:

1.外界作用力愈大，其进动角速度也愈大;

2.转子的转动惯量愈大，进动角速度愈小;

3.转子的角速度愈大，进动角速度愈小。

折叠编辑本段功能分类
利用陀螺仪的动力学特性制成的各种仪表或装置，主要有以下几种:

折叠陀螺方向仪
能给出飞行物体转弯角度和航向指示的陀螺装置。它是三自由度均衡陀螺仪，其底座固连在飞机上，转子轴提供惯性空间的给定方向。若开始时转子轴水平放置并指向仪表的零方位，则当飞机绕铅直轴转弯时，仪表就相对转子轴转动，从而能给出转弯的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干扰，转子轴会逐渐偏离原始方向，因此每隔一段时间(如15分钟)须对照精密罗盘作一次人工调整。

折叠陀螺罗盘
供航行和飞行物体作方向基准用的寻找并跟踪地理子午面的三自由度陀螺仪。其外环轴铅直，转子轴水平置于子午面内，正端指北;其重心沿铅垂轴向下或向上偏离支承中心。转子轴偏离子午面时同时偏离水平面而产生重力矩使陀螺旋进到子午面，这种利用重力矩的陀螺罗盘称摆式罗盘。21世纪发展为利用自动控制系统代替重力摆的电控陀螺罗盘，并创造出能同时指示水平面和子午面的平台罗盘。

折叠陀螺垂直仪
利用摆式敏感元件对三自由度陀螺仪施加修正力矩以指示地垂线的仪表，又称陀螺水平仪。陀螺仪的壳体利用随动系统跟踪转子轴位置，当转子轴偏离地垂线时，固定在壳体上的摆式敏感元件输出信号使力矩器产生修正力矩，转子轴在力矩作用下旋进回到地垂线位置。陀螺垂直仪是除陀螺摆以外应用于航空和航海导航系统的又一种地垂线指示或量测仪表。

折叠陀螺稳定器
稳定船体的陀螺装置。20世纪初使用的施利克被动式稳定器实质上是一个装在船上的大型二自由度重力陀螺仪，其转子轴铅直放置，框架轴平行于船的横轴。当船体侧摇时，陀螺力矩迫使框架携带转子一起相对于船体旋进。这种摇摆式旋进引起另一个陀螺力矩，对船体产生稳定作用。斯佩里主动式稳定器是在上述装置的基础上增加一个小型操纵陀螺仪，其转子沿船横轴放置。一旦船体侧倾，小陀螺沿其铅直轴旋进，从而使主陀螺仪框架轴上的控制马达及时开动，在该轴上施加与原陀螺力矩方向相同的主动力矩，借以加强框架的旋进和由此旋进产生的对船体的稳定作用。

折叠速率陀螺仪
用以直接测定运载器角速率的二自由度陀螺装置。把均衡陀螺仪的外环固定在运载器上并令内环轴垂直于要测量角速率的轴。当运载器连同外环以角速度绕测量轴旋进时，陀螺力矩将迫使内环连同转子一起相对运载器旋进。陀螺仪中有弹簧限制这个相对旋进，而内环的旋进角正比于弹簧的变形量。由平衡时的内环旋进角即可求得陀螺力矩和运载器的角速率。积分陀螺仪与速率陀螺仪的不同处只在于用线性阻尼器代替弹簧约束。当运载器作任意变速转动时，积分陀螺仪的输出量是绕测量轴的转角(即角速度的积分)。以上两种陀螺仪在远距离测量系统或自动控制、惯性导航平台中使用较多。

折叠陀螺稳定平台
以陀螺仪为核心元件，使被稳定对象相对惯性空间的给定姿态保持稳定的装置。稳定平台通常利用由外环和内环构成制平台框架轴上的力矩器以产生力矩与干扰力矩平衡使陀螺仪停止旋进的稳定平台称为动力陀螺稳定器。陀螺稳定平台根据对象能保持稳定的转轴数目分为单轴、双轴和三轴陀螺稳定平台。陀螺稳定平台可用来稳定那些需要精确定向的仪表和设备，如测量仪器、天线等，并已广泛用于航空和航海的导航系统及火控、雷达的万向支架支承。根据不同原理方案使用各种类型陀螺仪为元件。其中利用陀螺旋进产生的陀螺力矩抵抗干扰力矩，然后输出信号控、照相系统。

陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫做陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。

在现实生活中，陀螺仪发生的进给运动是在重力力矩的作用下发生的。

折叠特性
陀螺仪被广泛用于航空、航天和航海领域。这是由于它的两个基本特性:一为定轴性(inertia or rigidity)，另一是进动性(precession)，这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。

定轴性

当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，即指向一个固定的方向;同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。其稳定性随以下的物理量而改变:

1.转子的转动惯量愈大，稳定性愈好;

2.转子角速度愈大，稳定性愈好。

所谓的"转动惯量"，是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。当以相同的力矩分别作用于两个绕定轴转动的不同刚体时，它们所获得的角速度一般是不一样的，转动惯量大的刚体所获得的角速度小，也就是保持原有转动状态的惯性大;反之，转动惯量小的刚体所获得的角速度大，也就是保持原有转动状态的惯性小。

进动性

当转子高速旋转时，若外力矩作用于外环轴，陀螺仪将绕内环轴转动;若外力矩作用于内环轴，陀螺仪将绕外环轴转动。其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直。这种特性，叫做陀螺仪的进动性。进动角速度的方向取决于动量矩H的方向(与转子自转角速度矢量的方向*)和外力矩M的方向，而且是自转角速度矢量以短的路径追赶外力矩。如右图。

进动方向进动方向这可用右手定则判定。即伸直右手，大拇指与食指垂直，手指顺着自转轴的方向，手掌朝外力矩的正方向，然后手掌与4指弯曲握拳，则大拇指的方向就是进动角速度的方向。

进动角速度的大小取决于转子动量矩H的大小和外力矩M的大小,其计算式为进动角速度ω=M/H。

进动性的大小也有三个影响的因素:

1.外界作用力愈大，其进动角速度也愈大;

2.转子的转动惯量愈大，进动角速度愈小;

3.转子的角速度愈大，进动角速度愈小。

折叠编辑本段功能分类
利用陀螺仪的动力学特性制成的各种仪表或装置，主要有以下几种:

折叠陀螺方向仪
能给出飞行物体转弯角度和航向指示的陀螺装置。它是三自由度均衡陀螺仪，其底座固连在飞机上，转子轴提供惯性空间的给定方向。若开始时转子轴水平放置并指向仪表的零方位，则当飞机绕铅直轴转弯时，仪表就相对转子轴转动，从而能给出转弯的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干扰，转子轴会逐渐偏离原始方向，因此每隔一段时间(如15分钟)须对照精密罗盘作一次人工调整。

折叠陀螺罗盘
供航行和飞行物体作方向基准用的寻找并跟踪地理子午面的三自由度陀螺仪。其外环轴铅直，转子轴水平置于子午面内，正端指北;其重心沿铅垂轴向下或向上偏离支承中心。转子轴偏离子午面时同时偏离水平面而产生重力矩使陀螺旋进到子午面，这种利用重力矩的陀螺罗盘称摆式罗盘。21世纪发展为利用自动控制系统代替重力摆的电控陀螺罗盘，并创造出能同时指示水平面和子午面的平台罗盘。

折叠陀螺垂直仪
利用摆式敏感元件对三自由度陀螺仪施加修正力矩以指示地垂线的仪表，又称陀螺水平仪。陀螺仪的壳体利用随动系统跟踪转子轴位置，当转子轴偏离地垂线时，固定在壳体上的摆式敏感元件输出信号使力矩器产生修正力矩，转子轴在力矩作用下旋进回到地垂线位置。陀螺垂直仪是除陀螺摆以外应用于航空和航海导航系统的又一种地垂线指示或量测仪表。

折叠陀螺稳定器
稳定船体的陀螺装置。20世纪初使用的施利克被动式稳定器实质上是一个装在船上的大型二自由度重力陀螺仪，其转子轴铅直放置，框架轴平行于船的横轴。当船体侧摇时，陀螺力矩迫使框架携带转子一起相对于船体旋进。这种摇摆式旋进引起另一个陀螺力矩，对船体产生稳定作用。斯佩里主动式稳定器是在上述装置的基础上增加一个小型操纵陀螺仪，其转子沿船横轴放置。一旦船体侧倾，小陀螺沿其铅直轴旋进，从而使主陀螺仪框架轴上的控制马达及时开动，在该轴上施加与原陀螺力矩方向相同的主动力矩，借以加强框架的旋进和由此旋进产生的对船体的稳定作用。

折叠速率陀螺仪
用以直接测定运载器角速率的二自由度陀螺装置。把均衡陀螺仪的外环固定在运载器上并令内环轴垂直于要测量角速率的轴。当运载器连同外环以角速度绕测量轴旋进时，陀螺力矩将迫使内环连同转子一起相对运载器旋进。陀螺仪中有弹簧限制这个相对旋进，而内环的旋进角正比于弹簧的变形量。由平衡时的内环旋进角即可求得陀螺力矩和运载器的角速率。积分陀螺仪与速率陀螺仪的不同处只在于用线性阻尼器代替弹簧约束。当运载器作任意变速转动时，积分陀螺仪的输出量是绕测量轴的转角(即角速度的积分)。以上两种陀螺仪在远距离测量系统或自动控制、惯性导航平台中使用较多。

折叠陀螺稳定平台
以陀螺仪为核心元件，使被稳定对象相对惯性空间的给定姿态保持稳定的装置。稳定平台通常利用由外环和内环构成制平台框架轴上的力矩器以产生力矩与干扰力矩平衡使陀螺仪停止旋进的稳定平台称为动力陀螺稳定器。陀螺稳定平台根据对象能保持稳定的转轴数目分为单轴、双轴和三轴陀螺稳定平台。陀螺稳定平台可用来稳定那些需要精确定向的仪表和设备，如测量仪器、天线等，并已广泛用于航空和航海的导航系统及火控、雷达的万向支架支承。根据不同原理方案使用各种类型陀螺仪为元件。其中利用陀螺旋进产生的陀螺力矩抵抗干扰力矩，然后输出信号控、照相系统。