FRAKO    电容器    KIT50-400-7M
HYDROPNEU    油缸    150793/20 行程160mm
SCHUNK    机械手    PHE100-120 300990
WERNE  THIEL    备件    FS1-30-G80-X-K-I4/1
EUROFORK    扭力限制器    MVART.13
Infralytic    油膜测厚仪    NG2
HEIDENHAIN    接头    291697-04（9芯）
BONFIGLIOLI    减速机    W63 U24 P71 B5 B3
WALTHER    备件    UF-012-0-WR 021-21-1-DR-VE
DRAGER    传感器    6809790
LEUZE    备件    RK 72/4-200 L.2 订货号：50109617
E+H    传感器    FMB52-AA22IA1FGA35GGJB2U+HC
HEIDENHAIN    备件    385420-59
WEIGEL    表    FU2.0  26000272
WENGLOR    电缆    S56-5M
DENISON    三联泵    T6DCC 038 014 012 3R04 A101
EGE    备件    IGM010GSP
PHOENIX    继电器    2961105
AKH    交流电机    TFF090LA-12/BF
MAGNAFLUX    备件    62600-207423
TWK    备件    zd-p3L4-01
SCHMERSAL    限位开关    Z4VH335-11ZM20
FLOWSERVE    备件    PSWM2APU2M115
JUMO    温度变送器    SAFETY M STB/STW 701150/8-01-0253-2001-23/005.058
CONTINENTAL HYDRAUL    电磁阀    VSD03M-3L-GB-61L-C 220VAC
TKD    低烟无卤PUR拖链系统屏蔽电缆    KAWEFLEX3230  7*1.5
BOURBON-HAENNI    压力传感器    E913-033-B39R? 0-600BAR-G1/2-4/20MA
E+H    音叉开关    FTC20-0025
BECKHOFF    备件    KL3002
EUCHNER    操作手柄    KP1SWZ024537
SCHMALZ    备件    SMP15NCASVD-S0
ELTRA    备件    EA58F1024G8/28C NX12X6PDR6
BENDER    绝缘检测仪    IR420-D6-1 B91016415
STROMAG    锯切机锯切机    Type: EGV 500-1
IHSE    KVM视频延长器    463-VG DVXI/ET-UM? local?
FLOVEX    热交换器    SILVER T 8061-A-4 COP.RESINA
MTS    位移传感器    RHM0455MP151S3B6105
TWK    传感器    IW254/40-0.25-KFN-KHN

REXROTH    备件    OC1009004
MAHLE    滤芯    PI22025RN SMX6
MTS    磁铁    252182
BUHLER    滤芯    AGF-FE-4
SCHUNK    气缸    303060
KUBLER    编码器    8.5888.5432.3113
SICK    接近开关    IME12-04NPSZW2S
SCHUNK    卡盘    DPZ+100-1-AS 304433
ROTECH    阀位反馈装置    TCR3MVSAZ TAR-Modul Crouzet 83.161.301W2
HYDAC    电磁球阀    WSM10120Z-01M-C-N-24DG
IGUS    线缆    CF210.UL.25.15.02.01 (4G2.5+2x1.5)  80M
FUCHS    哑光滤箱    MKFSF10 305x610x108mm
MAHLE    滤芯    PI3108PS10
Rhein Nadel    备件    ESR-2000
MURR    电源    MPS10-230/24.  85055
VOGEL    高压泵（含电机）    HPS1430 pump + motor 1LA7131-2AA61
STEUTE    备件    41113001/1046392
SCHUNK    备件    SZIJ20-3/20 0179113
FRAKO    电容器    KIT50-400-7M
HYDROPNEU    油缸    150793/20 行程160mm
SCHUNK    机械手    PHE100-120 300990
WERNE  THIEL    备件    FS1-30-G80-X-K-I4/1
EUROFORK    扭力限制器    MVART.13
Infralytic    油膜测厚仪    NG2
HEIDENHAIN    接头    291697-04（9芯）
BONFIGLIOLI    减速机    W63 U24 P71 B5 B3
WALTHER    备件    UF-012-0-WR 021-21-1-DR-VE
DRAGER    传感器    6809790
LEUZE    备件    RK 72/4-200 L.2 订货号：50109617
E+H    传感器    FMB52-AA22IA1FGA35GGJB2U+HC
HEIDENHAIN    备件    385420-59
WEIGEL    表    FU2.0  26000272
WENGLOR    电缆    S56-5M
DENISON    三联泵    T6DCC 038 014 012 3R04 A101
EGE    备件    IGM010GSP
PHOENIX    继电器    2961105
AKH    交流电机    TFF090LA-12/BF
MAGNAFLUX    备件    62600-207423
TWK    备件    zd-p3L4-01
SCHMERSAL    限位开关    Z4VH335-11ZM20
FLOWSERVE    备件    PSWM2APU2M115
JUMO    温度变送器    SAFETY M STB/STW 701150/8-01-0253-2001-23/005.058
CONTINENTAL HYDRAUL    电磁阀    VSD03M-3L-GB-61L-C 220VAC
TKD    低烟无卤PUR拖链系统屏蔽电缆    KAWEFLEX3230  7*1.5
BOURBON-HAENNI    压力传感器    E913-033-B39R? 0-600BAR-G1/2-4/20MA
E+H    音叉开关    FTC20-0025
BECKHOFF    备件    KL3002
EUCHNER    操作手柄    KP1SWZ024537
SCHMALZ    备件    SMP15NCASVD-S0
ELTRA    备件    EA58F1024G8/28C NX12X6PDR6
BENDER    绝缘检测仪    IR420-D6-1 B91016415
STROMAG    锯切机锯切机    Type: EGV 500-1
IHSE    KVM视频延长器    463-VG DVXI/ET-UM? local?
FLOVEX    热交换器    SILVER T 8061-A-4 COP.RESINA
MTS    位移传感器    RHM0455MP151S3B6105
TWK    传感器    IW254/40-0.25-KFN-KHN
TRANSONIC    滤芯    191-00-004   TB26

SCHUNK    备件    30011183
MTS    传感器    GHM1150MR021A0
BURKERT    电磁阀插头    电磁阀插头    LED+VDR 008369  200-240VAC/DC
ELCIS    编码器    115-1024-10305-BZN-CWR03
ETAS    备件    F-00K-105-292
SICK    镜反射激光光电    VL18 L-4P324
REXROTH    备件    820055001
KUBLER    编码器    8.5020.D55A.2048.0020
HENGSTLER    编码器    550382
SITEC    高压阀    719.0116-K 500 bar，R1/4"，DN=4
SCHMERSAL    限位开关    TL 422-01Y-T-2512-6

KUBLER    编码器    8.5020.D55A.5000.002010-30VDC 100mA
HELD    备件    M506 CH-4932 LOTZWIL
ELETTROTEC    备件    PSM10R18
SCHENCK    备件    RTN 33t 0.05
RENISHAW    线    ACC009
SCHLEGEL    备件    L5，5K24UW
RITTAL    空调（机柜冷却器）    SK3370220
TR    编码器    TYP:CE100M/ART.NR:100-01478/SN:00
FENNER    气动马达    RM 410 14KW D.28L=60
ABB    压力变送器    266HSH.P.S.B.A.7-...LS..B6..TB  空气 量程0-1MPA 安装接口NPT 1/2  带表头 安装转接头等副件
MOOG    伺服阀    D662-4723
WIKA    差压表    700.01.080 0.1 MPa 2 x G 1/4 female PN 250 bar Connector location: + right/ - left horizontal in-line (side by side) Pressure Gauge Standard: International (standard Europe)
GUTEKUNST    弹簧    VD-288X-09
CARLO GAVAZZI    急停现场总线模块    profibus-dp 230V G38910020
TIPPKEMPER MATRIX    漫反射光电管    AL-5000-4-1
BURKERT    电磁阀    46855
MIEBACH    连接器    101155-36262
EFD    控制板    ITFS A2
IDEM    限位开关    AC15 A300 240V 3A IP67 EN60947-5-1 PART 74001 LOT NO:ET0502
FEIN    ParameterControl配件    92604163020
HYDAC    发讯器    VD 3D.0/-V-L24-S0408
HERION    电磁阀    SCVA101DE0A024000 IMI
ROLLER    备件    S6D 350S  S4D350-AP22-62
DEUBLIN    备件    357-000-002083  UNION 1 NPT RH
MECATRACTION S.A    接线端子    TRS446-10
RANSBURG    枪针弹簧    AGMDPRO-405-K
MAYR    进口限位开关    endschalter0890313(mayr055.000.6SO)

DEMAG 26089284

DEMAG 26090284

DEMAG 26089484

DEMAG 电机剎车整流器 26089084  BREMSENANSTEUERUNG GE 3 A

DEMAG VE 26090284

DEMAG DSUB 111 24 V 50HZ

DEMAG 85185044   KBK II

DEMAG 模块 26089284

DEMAG 77330044停产升级为：77330033

DEMAG ART-NR. 87536044 SCHüTZ DSUB 111 230/220V50HZ

DEMAG 26089484 BREMSENANSTEUERUNG GS 1 AC

DEMAG 26089484

DEMAG 46964844

DEMAG 46964844

DEMAG 电流继电器 SE260 870 84

DEMAG 控制电缆 71881033

DEMAG 控制电缆 71881033

DEMAG DRS 125-NA-A-47-B-X-X

DEMAG 77330033

DEMAG DRS 125-NA-B-0-B-X-X

DEMAG 手电门+控制线 77330033+71881033

Demag 23882533 DECKEL KLEMMENKASTEN Z132-225

DEMAG 87551444  DSUB  111     24V/50HZ

DEMAG 87560244  DSUB 311 42V50HZ

DEMAG SCHüTZ DSUB 311 42V50HZ

DEMAG 46952744 GERAT  FAW-1   42V- 48V

DEMAG DRS 125-A35-E-0-B-H-A30

DEMAG 46952744

DEMAG 87551444  DSUB 111  24 V 50HZ

DEMAG 46952744 FAW-1 42V-48V

DEMAG 26018533  B007 180V

DEMAG 46964844 GERAT  MOS      42- 48V

DEMAG 26097533

DEMAG SCHüTZ DSUB 311 230/220V50HZ  87560044

DEMAG 控制电缆 71881033

DEMAG 77330044停产升级为：77330033

DEMAG 98057044

DEMAG 70199933

DEMAG FSM-1

DEMAG 77330044停产升级为：77330033

DEMAG GERAT FLC

DEMAG FAW-1 SLACKROPE 110-120V SN:46952644

DEMAG DRS 125-MA30-C-0-B-X-X

DEMAG 46952744 GERAT  FAW-1   42V- 48V

DEMAG TYP: ZNA 90 B2    71360688

DEMAG ZBF 71 A 8/2 B003

DEMAG AME 20 TD

DEMAG ART-NR. 87535033 SCHüTZ DSW 3TF8133 230/220V50HZ

DEMAG 87549433  DSW 3TF8133   24V/50HZ

DEMAG 葫芦吊开关 77330033

DEMAG ZBA 90 A 4 B007 1,10 KW - 60 % ED 1400 U/MIN SCHUTZART IP 54 BAUFORM H

DEMAG DGS4-142  ID-NR:875 201 33

DEMAG TYP: ZNA 90 B2    71360688

DEMAG 87549433  DSW 3TF8133   24V/50HZ

DEMAG 71949345

DEMAG AUV 30 TL  B14.1-30-1 / I = 99,80

DEMAG DGS 4 -142

DEMAG 56305644

DEMAG 71657045

DEMAG ZBA 90 B 4 B020 FN:50502308

DEMAG 控制电缆 71881033

DEMAG DRS 250-A50-E-0-K-H-W40

DEMAG 84129033  DRF200

DEMAG 操作手柄 77330044

DEMAG TYP: ZNA 90 B2    71360688

DEMAG 行走线路板 72028045替代为：71659533

DEMAG WUE 20 DD - ZBA 80 B4 B020  B14.1-35-3 / I = 10,6  50300569

DEMAG 锥型转子电机 KBA 112 B 6  6320559

DEMAG 手电门 77330033

DEMAG 71949345

DEMAG DRS 315 NA-B-0-B-H-X

DEMAG MODELL MUD 82-200 F100   BESTELLNUMMER 60031955

DEMAG 77330033+71881033

DEMAG DRS 315-NA-B-0-B-H-X

DEMAG KBF 100 A12/2

DEMAG 电机+减速机 DRF200 - ZBA 71 B4 B007

DEMAG D06-L-V6 -0-40-1 / I = 7,79

DEMAG DFV 70 DL B5.0-60-2/I = 6.89

DEMAG D06-L-V6 -0-40-1 / I = 7,79

DEMAG 电动葫芦 DC-PRODC 10-2000 2/1 H5 V6/1.5 380-415/50

DEMAG D06-L-V6 -0-40-1 / I = 7,79

DEMAG AUH 50 DL  B14.2-50-1 / I = 15,60

DEMAG AUH 70 DL  B14.2-70-1 / I = 27,50

DEMAG 电机减速机 DRF200 - ZBA 71 B4 B007

DEMAG 电机减速机 DRF200 - ZBA 71 B4 B007

简介 鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。 相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，而且符合传统设计。 四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。

优点 自刹作用：鼓式刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度(当然不会大到让你很容易看得出来)刹车来令片外张力(刹车制动力)越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车，除了成本较低外，大型车与小型车的鼓刹，差别可能祗有大型采气动辅助，而小型车采真空辅助来帮助刹车。 成本较低：鼓式刹车制造技术层次较低，也是先用于刹车系统，因此制造成本要比碟式刹车低。

缺点 由于鼓式刹车刹车来令片密封于刹车鼓内，造成刹车来令片磨损后的碎削无法散去，影响刹车鼓与来令片的接触面而影响刹车性能。鼓刹大的缺点是下雨天沾了雨水后 会打滑，造成刹车失灵这才是其可怕的 领从蹄式制动器 增势与减势作用，设汽车前进时制动鼓旋转方向(这称为制动鼓正向旋转)。制动蹄1的支承点3在其前端，制动轮缸6所施加的促动力作用于其后端，因而该制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同。具有这种属性的制动蹄称为领蹄。与此相反，制动蹄2的支承点4在后端，促动力加于其前端，其张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。具有这种属性的制动蹄称为从蹄。当汽车倒驶，即制动鼓反向旋转时，蹄1变成从蹄，而蹄2则变成领蹄。这种在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。 制动时两活塞施加的促动力是相等的。因此在制动过程中对制动鼓产生一个附加的径向力。凡制动鼓所受来自二蹄的法向力不能互相平衡的制动器称为非平衡式制动器。 单向双领蹄式制动器 在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器，其结构示意图如右图所示。 双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结构上主要有两点不相同，一是双领蹄式制动器的两制动蹄各用一个单活塞式轮缸，而领从蹄式制动器的两蹄共用一个双活塞式轮缸；二是双领蹄式制动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是中心对称的，而领从蹄式制动器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是轴对称布置的。 双向双领蹄式制动器 无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都是领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器，图5-42是其结构示意图器。与领从蹄式制动器相比，双向双领蹄式制动器在结构上有三个特点，一是采用两个双活塞式制动轮缸；二是两制动蹄的两端都采用浮式支承，且支点的周向位置也是浮动的；三是制动底板上的所有固定元件，如制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对的，而且既按轴对称、又按中心对称布置。 双从蹄式制动器 前进制动时两制动蹄均为从蹄的制动器称为双从蹄式制动器，其结构示意图见图5-44。这种制动器与双领蹄式制动器结构很相似，二者的差异只在于固定元件与旋转元件的相对运动方向不同。虽然双从蹄式制动器的前进制动效果低于双领蹄式和领从蹄式制动器，但其效能对摩擦系数变化的敏感程度较小，即具有良好的制动效能稳定性。 双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器的固定元件布置都是中心对称的。如果间隙调整正确，则其制动鼓所受两蹄施加的两个法向合力能互相平衡，不会对轮毂轴承造成附加径向载荷。因此，这三种制动器都属于平衡式制动器。 单向自增力式制动器 单向自增力式制动器的结构原理见右图。*制动蹄1和第二制动蹄2的下端分别浮支在浮动的顶杆6的两端。 汽车前进制动时，单活塞式轮缸将促动力FS1加于*蹄，使其上压靠到制动鼓3上。*蹄是领蹄，并且在各力作用下处于平衡状态。顶杆6是浮动的，将与力S1大小相等、方向相反的促动力FS2施于第二蹄。故第二蹄也是领蹄。作用在*蹄上的促动力和摩擦力通过顶杆传到第二蹄上，形成第二蹄促动力FS2。对制动蹄1进行受力分析可知，FS2>FS1。此外，力FS2对第二蹄支承点的力臂也大于力FS1对*蹄支承的力臂。因此，第二蹄的制动力矩必然大于*蹄的制动力矩。倒车制动时，*蹄的制动效能比一般领蹄的低得多，第二蹄则因未受促动力而不起制动作用。 双向自增力式制动器 双向自增力式制动器的结构原理如图5-47所示。其特点是制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄鼓间的摩擦起自增力作用。它的结构不同于单向自增力式之处主要是采用双活塞式制动轮缸4，可向两蹄同时施加相等的促动力FS。制动鼓正向(如箭头所示)旋转时，前制动蹄1为*蹄，后制动蹄3为第二蹄；制动鼓反向旋转时则情况相反。在制动时，*蹄只受一个促动力FS而第二蹄则有两个促动力FS和S，且S>FS。考虑到汽车前进制动的机会远多于倒车制动，且前进制动时制动器工作负荷也远大于倒车制动，故后蹄3的摩擦片面积做得较大。

简介 鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。 相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，而且符合传统设计。 四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。

优点 自刹作用：鼓式刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度(当然不会大到让你很容易看得出来)刹车来令片外张力(刹车制动力)越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车，除了成本较低外，大型车与小型车的鼓刹，差别可能祗有大型采气动辅助，而小型车采真空辅助来帮助刹车。 成本较低：鼓式刹车制造技术层次较低，也是先用于刹车系统，因此制造成本要比碟式刹车低。

缺点 由于鼓式刹车刹车来令片密封于刹车鼓内，造成刹车来令片磨损后的碎削无法散去，影响刹车鼓与来令片的接触面而影响刹车性能。鼓刹大的缺点是下雨天沾了雨水后 会打滑，造成刹车失灵这才是其可怕的 领从蹄式制动器 增势与减势作用，设汽车前进时制动鼓旋转方向(这称为制动鼓正向旋转)。制动蹄1的支承点3在其前端，制动轮缸6所施加的促动力作用于其后端，因而该制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同。具有这种属性的制动蹄称为领蹄。与此相反，制动蹄2的支承点4在后端，促动力加于其前端，其张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。具有这种属性的制动蹄称为从蹄。当汽车倒驶，即制动鼓反向旋转时，蹄1变成从蹄，而蹄2则变成领蹄。这种在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。 制动时两活塞施加的促动力是相等的。因此在制动过程中对制动鼓产生一个附加的径向力。凡制动鼓所受来自二蹄的法向力不能互相平衡的制动器称为非平衡式制动器。 单向双领蹄式制动器 在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器，其结构示意图如右图所示。 双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结构上主要有两点不相同，一是双领蹄式制动器的两制动蹄各用一个单活塞式轮缸，而领从蹄式制动器的两蹄共用一个双活塞式轮缸；二是双领蹄式制动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是中心对称的，而领从蹄式制动器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是轴对称布置的。 双向双领蹄式制动器 无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都是领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器，图5-42是其结构示意图器。与领从蹄式制动器相比，双向双领蹄式制动器在结构上有三个特点，一是采用两个双活塞式制动轮缸；二是两制动蹄的两端都采用浮式支承，且支点的周向位置也是浮动的；三是制动底板上的所有固定元件，如制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对的，而且既按轴对称、又按中心对称布置。 双从蹄式制动器 前进制动时两制动蹄均为从蹄的制动器称为双从蹄式制动器，其结构示意图见图5-44。这种制动器与双领蹄式制动器结构很相似，二者的差异只在于固定元件与旋转元件的相对运动方向不同。虽然双从蹄式制动器的前进制动效果低于双领蹄式和领从蹄式制动器，但其效能对摩擦系数变化的敏感程度较小，即具有良好的制动效能稳定性。 双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器的固定元件布置都是中心对称的。如果间隙调整正确，则其制动鼓所受两蹄施加的两个法向合力能互相平衡，不会对轮毂轴承造成附加径向载荷。因此，这三种制动器都属于平衡式制动器。 单向自增力式制动器 单向自增力式制动器的结构原理见右图。*制动蹄1和第二制动蹄2的下端分别浮支在浮动的顶杆6的两端。 汽车前进制动时，单活塞式轮缸将促动力FS1加于*蹄，使其上压靠到制动鼓3上。*蹄是领蹄，并且在各力作用下处于平衡状态。顶杆6是浮动的，将与力S1大小相等、方向相反的促动力FS2施于第二蹄。故第二蹄也是领蹄。作用在*蹄上的促动力和摩擦力通过顶杆传到第二蹄上，形成第二蹄促动力FS2。对制动蹄1进行受力分析可知，FS2>FS1。此外，力FS2对第二蹄支承点的力臂也大于力FS1对*蹄支承的力臂。因此，第二蹄的制动力矩必然大于*蹄的制动力矩。倒车制动时，*蹄的制动效能比一般领蹄的低得多，第二蹄则因未受促动力而不起制动作用。 双向自增力式制动器 双向自增力式制动器的结构原理如图5-47所示。其特点是制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄鼓间的摩擦起自增力作用。它的结构不同于单向自增力式之处主要是采用双活塞式制动轮缸4，可向两蹄同时施加相等的促动力FS。制动鼓正向(如箭头所示)旋转时，前制动蹄1为*蹄，后制动蹄3为第二蹄；制动鼓反向旋转时则情况相反。在制动时，*蹄只受一个促动力FS而第二蹄则有两个促动力FS和S，且S>FS。考虑到汽车前进制动的机会远多于倒车制动，且前进制动时制动器工作负荷也远大于倒车制动，故后蹄3的摩擦片面积做得较大。

简介 鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。 相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，而且符合传统设计。 四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。

优点 自刹作用：鼓式刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度(当然不会大到让你很容易看得出来)刹车来令片外张力(刹车制动力)越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车，除了成本较低外，大型车与小型车的鼓刹，差别可能祗有大型采气动辅助，而小型车采真空辅助来帮助刹车。 成本较低：鼓式刹车制造技术层次较低，也是先用于刹车系统，因此制造成本要比碟式刹车低。

缺点 由于鼓式刹车刹车来令片密封于刹车鼓内，造成刹车来令片磨损后的碎削无法散去，影响刹车鼓与来令片的接触面而影响刹车性能。鼓刹大的缺点是下雨天沾了雨水后 会打滑，造成刹车失灵这才是其可怕的 领从蹄式制动器 增势与减势作用，设汽车前进时制动鼓旋转方向(这称为制动鼓正向旋转)。制动蹄1的支承点3在其前端，制动轮缸6所施加的促动力作用于其后端，因而该制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同。具有这种属性的制动蹄称为领蹄。与此相反，制动蹄2的支承点4在后端，促动力加于其前端，其张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。具有这种属性的制动蹄称为从蹄。当汽车倒驶，即制动鼓反向旋转时，蹄1变成从蹄，而蹄2则变成领蹄。这种在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。 制动时两活塞施加的促动力是相等的。因此在制动过程中对制动鼓产生一个附加的径向力。凡制动鼓所受来自二蹄的法向力不能互相平衡的制动器称为非平衡式制动器。 单向双领蹄式制动器 在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器，其结构示意图如右图所示。 双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结构上主要有两点不相同，一是双领蹄式制动器的两制动蹄各用一个单活塞式轮缸，而领从蹄式制动器的两蹄共用一个双活塞式轮缸；二是双领蹄式制动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是中心对称的，而领从蹄式制动器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是轴对称布置的。 双向双领蹄式制动器 无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都是领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器，图5-42是其结构示意图器。与领从蹄式制动器相比，双向双领蹄式制动器在结构上有三个特点，一是采用两个双活塞式制动轮缸；二是两制动蹄的两端都采用浮式支承，且支点的周向位置也是浮动的；三是制动底板上的所有固定元件，如制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对的，而且既按轴对称、又按中心对称布置。 双从蹄式制动器 前进制动时两制动蹄均为从蹄的制动器称为双从蹄式制动器，其结构示意图见图5-44。这种制动器与双领蹄式制动器结构很相似，二者的差异只在于固定元件与旋转元件的相对运动方向不同。虽然双从蹄式制动器的前进制动效果低于双领蹄式和领从蹄式制动器，但其效能对摩擦系数变化的敏感程度较小，即具有良好的制动效能稳定性。 双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器的固定元件布置都是中心对称的。如果间隙调整正确，则其制动鼓所受两蹄施加的两个法向合力能互相平衡，不会对轮毂轴承造成附加径向载荷。因此，这三种制动器都属于平衡式制动器。 单向自增力式制动器 单向自增力式制动器的结构原理见右图。*制动蹄1和第二制动蹄2的下端分别浮支在浮动的顶杆6的两端。 汽车前进制动时，单活塞式轮缸将促动力FS1加于*蹄，使其上压靠到制动鼓3上。*蹄是领蹄，并且在各力作用下处于平衡状态。顶杆6是浮动的，将与力S1大小相等、方向相反的促动力FS2施于第二蹄。故第二蹄也是领蹄。作用在*蹄上的促动力和摩擦力通过顶杆传到第二蹄上，形成第二蹄促动力FS2。对制动蹄1进行受力分析可知，FS2>FS1。此外，力FS2对第二蹄支承点的力臂也大于力FS1对*蹄支承的力臂。因此，第二蹄的制动力矩必然大于*蹄的制动力矩。倒车制动时，*蹄的制动效能比一般领蹄的低得多，第二蹄则因未受促动力而不起制动作用。 双向自增力式制动器 双向自增力式制动器的结构原理如图5-47所示。其特点是制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄鼓间的摩擦起自增力作用。它的结构不同于单向自增力式之处主要是采用双活塞式制动轮缸4，可向两蹄同时施加相等的促动力FS。制动鼓正向(如箭头所示)旋转时，前制动蹄1为*蹄，后制动蹄3为第二蹄；制动鼓反向旋转时则情况相反。在制动时，*蹄只受一个促动力FS而第二蹄则有两个促动力FS和S，且S>FS。考虑到汽车前进制动的机会远多于倒车制动，且前进制动时制动器工作负荷也远大于倒车制动，故后蹄3的摩擦片面积做得较大。