DEMAG KBA112B16/4   电机

DEMAG KBA112B16/4   电机

DEMAG德马格 碳刷 KFM8/5/14/274S4-125+8-32

DEMAG德马格 KBA71B4 0.72KW NR:43855279

DEMAG德马格 电机 DENT-NR-98074244 1KW

DEMAG德马格 83869944 10.5*28.2

DEMAG德马格 浮球液位计 ENM-10

DEMAG德马格 ZIM-AIR

DEMAG德马格 刮泥机轨道式驱动轮 DRS200-NA-A-50-K-H-X

DEMAG德马格 力矩电动机 SBS 140 B4 17.2KW，5.6A

DEMAG德马格 葫芦开关箱 47303744

DEMAG德马格 50/28*60装配件39062280160101

DEMAG德马格 Ref : 829 112 44  皮带轮

DEMAG德马格 DRS200-A50-D-65-K-X-A40   刮泥机轨道式驱动轮

DEMAG德马格 DEMATIK  MOS     4/13T   继电器

DEMAG德马格 KBA100B 3KW 50HZ   电机

DEMAG德马格 HSA 电缆 M9750231

DEMAG德马格 电机 KBA 90 B4

DEMAG德马格 电动葫芦 "DC-PRO 5-500BH5 V1 1/1 "

DEMAG德马格 减速箱 LRS 200 B图号22550548

DEMAG德马格 DSK3DP2  87468444   手电门

DEMAG德马格 电动葫芦 EUDC-PRO 10-1000 H5 V6/1.5

DEMAG德马格 WUK100QD-B14.2-110-0-190   减速机

DEMAG德马格 齿轮减速机（带电机） T08 KBA 100B12/4

DEMAG德马格 主板卡号 sn:87415444

DEMAG德马格 FSM-1/FAWS   负载累积器

DEMAG德马格 ZBF 63A8/2-B007/AMK20TD

DEMAG德马格 ZBA100B4B050

DEMAG德马格 电机KBA100B4 MOTNR.34954106   电机带减速机

DEMAG德马格 DSC  77330033   手电门

DEMAG德马格 ZBA71 B4 B003 0.37KW

DEMAG德马格 "DSW3TF8133    

AC42V "

DEMAG德马格 葫芦主板 BSV（主板型号）

DEMAG德马格 DGV70DL NR74763211

DEMAG德马格 MU80-1400   气动马达

DEMAG德马格 KBA90B8/2   43994465 减速机   减速机

DEMAG德马格 DMG 21107761   开关

DEMAG德马格 KBA112B16/4   电机

DEMAG德马格 驱动轮 EU36DK

DEMAG德马格 DRS400 NAA80K+W XX 螺栓7543264

DEMAG德马格 DRS160-A35-B-0-K-H-A20   配件

DEMAG德马格 耐磨片 制动耐磨片06976284

DEMAG德马格 04-0140-3+D150+E120+H355+H362

DEMAG德马格 VDR   NO:26089884   压敏电阻

DEMAG德马格 测速电机 AOK60DD 43586755 电机

DEMAG德马格 DC-PRO 1-250 1/1 H5 V8/2   吊具

DEMAG德马格 Frame:90A4,Type:KBA,SER   继电器

DEMAG德马格 DRS 160-NA-B-0-K-X-X

DEMAG德马格 电缆小车 KBK25 98155144

DEMAG德马格 图号：10131490

DEMAG德马格 FGB MA 47032344

DEMAG德马格 电机 ZBA 132 C4 B140 1440R/MIN

DEMAG德马格 接触器 DSW3TF8133 24V

DEMAG德马格 71659533

DEMAG德马格 电机 AMK40DD-ZBA71A4B003 0.25KW

DEMAG德马格 47016044

DEMAG德马格 ZZBA112A4B050 1440 l/min 50Hz

DEMAG德马格 齿轮组 DRS160-NA-B-0-K-X-X

DEMAG德马格 DC-PRO 2-250 H5 V1

DEMAG德马格 导向轮 DRS112E

DEMAG德马格 减速机 ADE50TS F/N:43576791

DEMAG德马格 MU80-1400

DEMAG德马格 轴头限位 DGS 4-142

DEMAG德马格 END CAP END CAP -KBKI

DEMAG德马格 ZBA71 B4 B003 0.37KW   电机

DEMAG德马格 DC-PRO 10-800 H5 V1 双速   电动葫芦

DEMAG德马格 图号：20260021

DEMAG德马格 AOK60DD 43586755 电机   测速电机

DEMAG德马格 R035A800   电抗器

DEMAG德马格 电机 ZBA71 B4 B003 0.37KW

DEMAG德马格 限位开关 65303D Outotec Part no.605913

DEMAG德马格 DB37MM-SKK/3 2 37-polig

DEMAG德马格 KBKII导轨吊挂装置

DEMAG德马格 DST7 87402133

DEMAG德马格 按钮盒 型号DST3 订货号87425944

DEMAG德马格 04-0140-3+D150+E120+H355+H362   变频器

DEMAG德马格 BSV（主板型号）   葫芦主板

DEMAG德马格 KBF80 A2/8 0.13/0.5KW B5

DEMAG德马格 DRS200-NA-D-65-K-X-X

DEMAG德马格 刮泥机轨道式驱动轮 DRS200-A50-A-50-K-H-A40

DEMAG德马格 备件 HVK16-4 NO 24334200

DEMAG德马格 断路器 Y3RV1021-1JA10

DEMAG德马格 齿轮箱 WUE60TD NR43964097

DEMAG德马格 ZNA132B47.5KW

DEMAG德马格 控制器 MEBACHSE MA6,3T ID.-NR.591 667

DEMAG德马格 K3H160B4

DEMAG德马格 ZBR132D12/2B140 1.4/8.9KW   备件

DEMAG德马格 电机 ADE80DD-D1.0-111-0/51.6

DEMAG德马格 AMK 10DD-M2-11-3/12.2 ZBA 71B4

DEMAG德马格 AG3 HTL 10-30VDC 1024 pulses

DEMAG德马格 345814 250A

DEMAG德马格 称重传感器 ZMS 6.25T DH1000称重传感器

DEMAG德马格 sn:77204744

DEMAG德马格 DST6/7 87402533

DEMAG德马格 SBS 140 B4 17.2KW，5.6A   力矩电动机

DEMAG德马格 ZMS 6.25T DH1000称重传感器   称重传感器

DEMAG德马格 ID-Nr 10055284

DEMAG德马格 齿轮组 DRS160-A35-A-47-K-X-A20

DEMAG德马格 GS26089484   备件

DEMAG德马格 WFH 380VAC/3P/50Hz  ??1 KW

DEMAG德马格 减速机 减速机 TYE:ADE5002

DEMAG德马格 限位开关 SGG4-205

DEMAG德马格 DH 1063 H16 KV2 4/2-2F6

DEMAG德马格 万向节（免润滑） DRG:20499575

DEMAG德马格 备件 M9739048

DEMAG德马格 电机 ZBF90 B 8/2 B020 0.8KW

DEMAG德马格 "接触器 " """DSUB111

DEMAG德马格 DSW3TF8633 42V

DEMAG德马格 DST6DZP22   备件

DEMAG德马格 CSA TYPE4   葫芦把手

DEMAG德马格 滑块自动系统 DRS-125-NA35-A60-K-X-X

DEMAG德马格 9 Watchdog Modul M9739048

DEMAG德马格 DSE8P222BE  77258944   手电门

DEMAG德马格 DR10  70485033   导绳器

DEMAG德马格 光电开关 RLK24-55/12-24OUC

DEMAG德马格 WUK100QD-B14.2-110-0-190

DEMAG德马格 AME30TS-M3-11-0-135   电机

DEMAG德马格 ZBA 160 B4 HB80 MOT NR34963121

DEMAG德马格 F9900002

DEMAG德马格 ZBF 100 A 8/2 B050

DEMAG德马格 M9738829 ARM_01

DEMAG德马格 DRS200-NA-D-65-K-X-X   刮泥机轨道式驱动轮

DEMAG德马格 DPE2 24VDC编号:11436146   阻尼电子设备

DEMAG德马格 DRS400-A90-B-0-K-X-W80   配件

DEMAG德马格 DC-PRO-2-250 1/1 H5V8/2   吊具

DEMAG德马格 HF;KPL;PSG;1;14TE;FOR;PSG;

DEMAG德马格 FD 38-260 F55-A17   备件

DEMAG德马格 刮泥机轨道式驱动轮 DRS200-NA-D-65-K-X-X

DEMAG德马格 KBH160B 2/12 344644330   电机

DEMAG德马格 ZBA80A4B007

DEMAG德马格 ge 77330044

DEMAG德马格 压力开关 49160144

DEMAG德马格 42CrMo4+QT 39062 271 30 02 01

DEMAG德马格 GS26089484   110-500VAC   刹车片

DEMAG德马格 KBA 80 B8   电机

DEMAG德马格 71881033  5M   手电门线

DEMAG德马格 DRS160-A45-D-47-K-X-A30

DEMAG德马格 KBKII-L 98211044   SINGLE TROLLEY

DEMAG德马格 电机KBA100B4 MOTNR.34954106

DEMAG德马格 Wheel block 图号：10200692

DEMAG德马格 DEMATIK  MOS     3/13T   继电器

DEMAG德马格 CSA TYPE4

DEMAG德马格 P6 2511-032.405(80/92.2*12) 39

DEMAG德马格 AME30TD-M045-3/156-/ZBF

DEMAG德马格 KFM8/5/14/274S4-125+8-32

DEMAG德马格 气动马达  29100-31-5

DEMAG德马格 MA6.3t 591 667 46   称重传感器

DEMAG德马格 TYP:KBA 100 B4 NR:34659663   电机

DEMAG德马格 称重传感器 MA6.3t Id-Nr:591 667 46

DEMAG德马格 B050 (电机型号：ZBF112A12/2)   刹车片

DEMAG德马格 sn:87415444

DEMAG德马格 运行机构（电动葫芦） EU11DK 单速度28m/min

DEMAG德马格 DST1-5  400V sn:77202033   主板

DEMAG德马格 控制手柄 DSK3DP2

DEMAG德马格 MA6.3t 591 667 46

DEMAG德马格 ZBR 100 D12/2 B050

DEMAG德马格 刹车片 GS26089484 110-500VAC

DEMAG德马格 DSE10-C  77335245   手电门

DEMAG德马格 伺服手动给定仪 4SERVICE VALVE CONTROL VG1

DEMAG德马格 交流齿轮电机 ZBF63A3-2B007 Mb-59-Q/70.0

DEMAG德马格 葫芦把手 CSA TYPE4

DEMAG德马格 DEMAG-V-3 0.5T   吊钩组件

DEMAG德马格 AUH50DL4ZNA132B   输送机电机

DEMAG德马格 HVK16-4 NO 24334200

DEMAG德马格 异步电动机 AME30TD-MO-11-3-1090.8KW

DEMAG德马格 DRS500-NA-A-90-B-H-X

DEMAG德马格 电机 KBH160B 2/12 344644330

DEMAG德马格 制动器 71587133

DEMAG德马格 ACS800   备件

DEMAG德马格 DRS160-MA45-D-47-K-X-X

DEMAG德马格 DGS 4-142 IDENT-NR.875 201 44   数显极限

DEMAG德马格 Article number_81111244

DEMAG德马格 SET 400V/77202033

DEMAG德马格 配件 752 154 44

DEMAG德马格 ZBF 71 A4 B003,0.18KW,380V,

DEMAG德马格 DRS 160-A45-A-55-K-X-A30

DEMAG德马格 DRS160-NA-A-47-K-X-X   齿轮组

DEMAG德马格 87471344   带有电缆和插头手电门

DEMAG德马格 dwg. No.- 20120316105913149

DEMAG德马格 配件 DRS160-A45-A-47-B-X-A30

DEMAG德马格 配件 DRS160-NA-A-47-B-X-X

DEMAG德马格 链葫芦 DCM-PRO 1-125-H2.8 V 8/2

DEMAG德马格 连接器 DRS 125-NA-A-60-K-H-X

DEMAG德马格 77330044 CSA TYPE4 TP65   手柄

DEMAG德马格 电动机 ZBA90B4B050R

DEMAG德马格 A504-032-G01   发块

DEMAG德马格 DRS112E   导向轮

DEMAG德马格 电机 ZBA 80 A12/2 B020/DFV

DEMAG德马格 42CrMo4+QT 39062 271 10 01 01

DEMAG德马格 从动走轮箱 DRS250 A65 B00 BHW60

DEMAG德马格 sn:772075331   主板卡号

DEMAG德马格 控制器 GF0.8A 26094333

DEMAG德马格 KBKI-10M(4M,3M,3M)   TRACK

DEMAG德马格 DSK3DP2  87466844   接触器

DEMAG德马格 导轨 导轨KBKII

DEMAG德马格 减速机 DRS 112 A30 A 60 K X AMK 20 TD

DEMAG德马格 图号：22259148

DEMAG德马格 电机 ZBA 100 AL 4 B020

DEMAG德马格 热阻跳闸单元 MOS 220-240V 46956244

DEMAG德马格 42CrMo4+QT 39062 271 30 03 01

DEMAG德马格 PART N0：23880084含密封圈   电机接线盒盖

DEMAG德马格 主动横移行走装置 主动车轮组：DRS400A90A80K+WX W

DEMAG德马格 DC-PRO2-250H5V1   葫芦电机风罩

DEMAG德马格 DRS160-NA-A-47-B-X-X

DEMAG德马格 KBKII-L-4M 98420444   TRACK

DEMAG德马格 KBKI-11M(3M,3M,3M,2M)9802284

DEMAG德马格 KBA71B4 0.55KW NR:43867682   交流电动机

DEMAG德马格 主动轮 DRS250 A65 B00 BHW50

DEMAG德马格 导轨 KBK11

DEMAG德马格 DRS250  A65  BHW50（84590546）   备件

DEMAG德马格 齿轮箱 WUE60TD NR43964099

DEMAG德马格 suspension eve KBKII-L 98235044

DEMAG德马格 ZBA/ZNA 80 B4

DEMAG德马格 SBS.140B4   7.5KW   电机

DEMAG德马格 非驱动轮 DRS500-NA-A-90-B-H-X

DEMAG德马格 型号DST3 订货号87425944   按钮盒

DEMAG德马格 控制器 DST6DZP22 87486744

DEMAG德马格 DSUB311 42V  87560244   备件

DEMAG德马格 电压继电器 VE 2,0A 26090284 150-500V

DEMAG德马格 AF10LM01651/105+KBA90A4-2.0KW

DEMAG德马格 KBA100B4MOT1420RPM,50HZ.2.5KW   提升电机

DEMAG德马格 电机 71279068

DEMAG德马格 Torque arm 图号：10131378

DEMAG德马格 KBKII-L 98232544

DEMAG德马格 KBA160B4

DEMAG德马格 TRACK KBKI-3M 98022844

DEMAG德马格 编码器 8.5000.0010.1024.S059(

DEMAG德马格 减速机带电机 08L-B8-0-50-2,i=87.8

DEMAG德马格 77330044 (原规格：77330033）   手电门DSC

DEMAG德马格 减速机 TYP:ADE70TD 50Hz 220V

DEMAG德马格 葫芦电机风罩 DC-PRO2-250H5V1

DEMAG德马格 热敏继电器 OS 220VAC

DEMAG德马格 752 691 44

DEMAG德马格 DR3  70080233   导绳器

DEMAG德马格 DSUB311 AC24V   接触器

DEMAG德马格 电机 ZBF 63 A B/2 B003

DEMAG德马格 Y3RV1021-0KA10

DEMAG德马格 Article number_81147244   连接装置

DEMAG德马格 图号：22259153

DEMAG德马格 减速箱 DRS 160-A45-A-55-K-X-A30

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。​

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。

选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。

是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。​

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。

选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。

是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。​

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。

选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。

是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。​

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。

选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。

是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。​

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。

选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。

是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。​

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。

选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。

是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩

CEG    马达    ET63SC2-FPC

EBM    风扇    QLZ06/3000 A51-3038LH-36 NI

ECKELMANN    模拟输出板    EIAII4C001

LAUER    控制屏    PCS950 plus

BUHLER    温度计    EK2-G1/2-VA-m3/50

MTS    传感器    RHM0100MP021S1G1100

SKF    导轨    MFE2-F150-1012+MGP 0.2R/MIN 产品编号：003268132

TR    编码器    Art Nr.CEV65M-01460 SN:28181

TER    偏航计数器    PF090301000184

GRUNDFOS    高压泵头    CRN64-7-1 A-F-G-V-HV    96548673P10837

BRAUN    备件    E1624.11

KONECRANES    编码器    NM715NR1

SENSOPART    超声波传感器    UMT 30-1300-A-IUD-L5

MTS    传感器    RHM0330MP071S1G6100

LIKA    ENCODER    I58-L-720-ZCZ18R ENCODER

HYDAC    单向阀    RVP-12-01.X

E+H    差压变送器    PMD75-1BA7B21BASA

MOOG    柱塞泵    0514700537

PROVIBTECH    振动前置器    TM301-A00-B00-C00-D00-E02-F00-G00

STOTZ    气电转换仪    P65-10-P

ALTMANN    电位器    DP113 D2ZE K11113 1K/5K

TURCK    接近开关    Ni4U-EG08-AP6X

DOPAG    备件    400.25.93

MEYLE    编码器    FINH58 MY473CH DC5-30V  2MV2X2180611/03

BARKSDALE    压力开关    SW2000/200BAR/2SP/G1/4

HYDAC    压力继电器    EDS348-5-016-000+ZBE08

VAHLE    电轨    MKLF 8/100-4 HS ID:0234944

GUILD    入口夹紧钢板    M69-122-032

NSD    转换器    VM-2AG-16

MTS    位移传感器侧接头    6针母插头

SMC    气缸    CP96SDB63-30

HYDAC    传感器    HDA3745-A-016-174

LAP    激光标线仪    LAP1HDL-63-A4 激光标线仪

PARKER    柱塞泵    PV140R1K1T1NMMC

BUHLER    温度开关    TMS2MSG1/2M3280TM50NOTM50NC

MTS    备件    ERM0500MD341A01

SICK    传感器    WT24-2 B410

KUBLER    编码器    8.5000.8351.0600  10-30V dc

BERU    火花塞    ZE14-12-380 A1 8EA

DISORIC    接近开关    IR25PSK-IBS

BLOCK    备件    ST 320/400V/230V

BERNSTEIN    拉绳开关附件    269.6899.015

IZUMI    位置模组    BX1D-S16A

HYFRA    压力开关    PS3-XF4 HNB 15/18

SUN    阀    REPC-LDN-FAJ

HYDAC    滤芯    订货号349576

BENDER    备件    UG140P Ran=20KOhm Un=DC24V

STOBER    驱动器    FAS4014

GRECON    电磁阀(线圈)    ID:56146172-24

RESATRON    编码器    RSG10M-13+12-G-3-V1-SS-H

AMK    备件    DS10-18-6-ROO 2.00 4.7KW

CHROMALOX    温度控制仪表    1600-10030

GUTEKUNST+CO.    compression spring    VD-145D

SUN    节流阀    NFEC-LEN

HYDAC    滤芯    0160DN010BN4HC

S+B    拦焦车走行主令控制器    2062974.3.1 VCS09611AKERTBP2+1XOGF6B 24VDC

DISORIC    传感器    DCC08M02PSK TSL

MOTRONA    速度测量模组    FU252

TWIFLEX    液压抱闸    22568986 GMRSH right

AIRTAC    VALVE    4V310-10

STROMAG    起锚绞车    NFA 160/250-V

HERZOG    备件    7-8623-223886-3

BUSSMANN    熔断器    170M6301

WEBER    热金属检测器    1342.43 VL100 S100 S110 650度 带10米线缆

SICK    光栅    WL9  NR.: 1018281

P+F    开关    WCS2B-LS221H

DT    备件    1.33105 551349

LUMBERG    电缆    RSWT4-RKWT4-225/1M

HYDAC    高压球阀    KHM-G1/2-11121-02X DN40

SIEMENS    液位计    7ML5033-1BA10-2A

LAPPKABEL    电缆    2170886

SCHNEIDER    断路器    NSE100N/63A 带辅助触头

DOLD    继电器    MK7858.2

MTS    传感器    GHS0440UD601VO G SERIES POWER

KRAUS+NAIMER    开关    KG20B T103/04E

DT    备件    2.15921 Your Item No.: 20479636

RITTAL    总线高压载荷分离器    Type: SV9343.110; Variant: NH1

MOOG    伺服阀    D633-357A

SEW    编码器    OGS72 DN1024 R

HYDAC    高压球阀    KHB-G1/2-1112-03X

SICK    光栅    UM30-214111

ECKART    油缸    21.923.01 SM4.65(63)-720°/2xZ6.2/SO

FORMSPRAG    超越离合器    BB35-2K

KUBLER    编码器    8.5868.3231.3112

MAHLE    备件    P123004  RNPS 10

FESTO    电磁阀    MN1H-2-1-MS

MAGNEMAG    皮带    MT0028

SCHUNK    传感器    MMS-P  22-S-M8-PNP  0301370

ACE    缓冲器    MC4525M2=SNALD4525-M2_5035742

VALEO    RANGE SELECTOR    203.002

FRIZLEN    电阻    FZMU 300x45-16

FRABA    编码器    OCD-PPOOB-0813-S100-CRW

SUN    valve    CXBA-XAN

BECKHOFF    DVI显卡    C9900-A196 ADD2 card DVI  1*ext

MTS    传感器    GHM0400MH011R01

ADDI-DATA    通讯卡    PM TTY

HYDAC    油过滤器    LFNFBN/HC40IB10LZ2.0/-V-AV 1293393

LEESON    电机    LM02682

WOUTER WITZEL    气动执行器    D 098/090 V16-E 10bar

SWISSFLUID    隔膜阀    DIN PN10 DN40 WCB-PFA

PARKER    减压阀    PRM4PP07SVG

MTS    传感器    RPS0250MD53AP102

INTORQ    备件    TYP:14.105.10.05 Nr:00032873

HYDAC    过滤器    0025S075W

CIRCUTOR    电容    CS 40/50-MT

MICRO-EPSILON    Infrared temperature sensor and controller    CTM-3SF33-C3  Art. No. : 4800168.003

NORGREN    压力开关    33D

E+L    调整架    VA5121    219903

HERDER-SOLINGEN       ART.NO:8105-00.00

KUBLER    编码器    8.5020.4850.1024.S083

EUROTHERM    控制器    7200S 100A/400V/XXXX/3S/FUSE/LDC/FRA/NONE/100A  400V Serial No: FR29281-1-1-07-11

SOUTHCO    门锁    F7-53_带柔性T型手柄型拉动式门锁

FLUID TEAM    调节阀    GP8036C55/131

HYDAC    滤芯    0140D010BH4HC

TURCK    模块    BL67-4AI-V/I

HYDAC    滤芯    0030D010BN4HC

REXROTH    模组    HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

HUNGER    防尘圈    Ident No.065172

LAMBDA    电源模块    HWS600-48/HD

KROM    电磁阀    VG20R02LT31D,220VAC

ADDI-DATA    信号模块    PA1500

IDEACOD    编码器    DHM510-1024-007

MTS    磁杆式编码器    RPS1000MD701S1G1100

IVO    编码器    编码器GI355-070C234 IMP：4096

EBM    风扇    S2D300-AP02-31

UNIMEC    转向器    转向器 RC 110 C1/ 1/1 03/5595

S+B    电流变送器    PA420 4-20MA

ELETTROTEC    液位开关    LM2BF液位开关

LENORD+BAUER    备件    243L-1BA

SCHNEIDER    两档旋钮开关头    ZB2-BD2C

LOVATO    温度继电器    31DRPTC24

MTS    位置传感器    RHM0900MP101S2B6100

HONEYWELL    传感器    MIDAS-E-SHX

NORGREN    备件    SPG/01604/200

HEMOMATIK    液位计    HSCB-OO

SOMMER    O型圈    COR0150100

WEG    电机    112MC-02/04 5.5KW

BRINKMANN    提升泵    SFL1850/440-CM3+685序列号1112016770-11972001

WEIDMULLER    中间继电器    DRM570730LT 220V 5A

REXROTH    电磁球阀    KSDER1NA/HCG24NOK4V

AEG    模组    2A 400-130 HRL1

EVG    气动蝶阀    KLM 710-200-S-PD

NORELEM    备件    03108-16

ATOS    柱塞泵    PFER-203

IGUS    拖链    157.175.150.0

HAMLIN    磁簧开关    59140-020

NORELEM    备件    27835-124030

OILGEAR TOWLER    泵    PVG130E1UBLSFYP-1NNSN/704

S+B    手柄控制器    VNSO3218AKEARH40.20

HYDAC    传感器    TFP100 904696

SOVEM    电机    NO:0819XA00470

RAYTEK    4米高温电缆    XXX2CCB4

W+T    备件    comserver58004

HYDAC    配件    TFP104-000

EMG    光源发射器    LIC1375/11

ROTECH    模块    TPFF25EMVAZ

IMO    接头盒    190523 JOINT KIT G 057

SCANCON    光电编码器    2REX-A-1024-E50002

ZIEHL-ABEGG    风机    FB 063 SDK.4I.V4S

FALK    联轴器    1160T10

MAC    电磁阀    421A-D0A-DM-DDAJ-1JB_80000383

HYDAC    压力传感器    HAD4746-A-400-000

LAP    激光划线仪    UL-XXL-24 DC24V

GRACO    备件    P20-VM

LIKA    编码器    AS110/GN-15-XPT(需带插头)

SWAGELOK    减压接头    SS-6M0-R-10M

PHOENIX    HALBLEITER REVERSING CONTACTOR    22 97 057

POWEROHM    制动斩波器    BM4-50-12-692 200A

ULVAC    润滑油脂    Z-300

SMS    系统电缆    KSVCNTP104

MTS    位置传感器    RHM0580MP021SG2100

FRAKO    电容    LKT15-440-DP 电容

KUBLER    编码器    8.5820M.0R30.2048.0020

MTS SENS    线性传感器    RF-C-0550M-D60-1-A01 24V/L=550

SCHMERSAL    限位开关    Z4V10H335-11Z-1183

TWIFLEX    制动器    6780277 MS Caliper Standard

AB    内存条    RAM SO-DIMM 128MB  CAT  2711P-RR128   SER A

PARKER    三通组合接头    EL15LOMD

HYDAC    蓄能器    SB330-6A1/112A9-330A

MTS    备件    EPL0600ND601AO 4-20MA

INTERNORMEN    滤芯    02.1300R.10VG.30.HC.S.P

HYDAC    滤清器    ELFP3F10W1.0

NORGREN    电磁阀线圈    2401119.0801.024.00

ABB    电机    M2QA250M4A 55KW 1480rpm

HYDAC    滤芯    0500D003BN3HC

直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。）

在图1.1所示瞬间，导体a b 、c d 的感应电动势方向分别由 b指向 a和由d 指向 c 。这时电刷 A呈正极性,电刷B 呈负极性。

图1.1 直流发电机原理模型

当线圈逆时针方向旋转180°时，这时导体c d 位于N 极下，导体a b 位于S 极下，各导体中电动势都分别改变了方向。

图1.2 直流发电机原理模型

从图看出，和电刷 A接触的导体永远位于 N极下，同样，和电刷 B接触的导体永远位于S 极下。因此，电刷 A始终有正极性，电刷 B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如果电枢上线圈数增多，并按照一定的规律把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。

锚点折叠直流电动机

导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

图1.3 直流电动机的原理模型

当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。

图1.4 直流电动机原理模型

因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。

锚点折叠编辑本段控制原理

直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未*关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。

高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能*掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。[

直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。）

在图1.1所示瞬间，导体a b 、c d 的感应电动势方向分别由 b指向 a和由d 指向 c 。这时电刷 A呈正极性,电刷B 呈负极性。

图1.1 直流发电机原理模型

当线圈逆时针方向旋转180°时，这时导体c d 位于N 极下，导体a b 位于S 极下，各导体中电动势都分别改变了方向。

图1.2 直流发电机原理模型

从图看出，和电刷 A接触的导体永远位于 N极下，同样，和电刷 B接触的导体永远位于S 极下。因此，电刷 A始终有正极性，电刷 B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如果电枢上线圈数增多，并按照一定的规律把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。

锚点折叠直流电动机

导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

图1.3 直流电动机的原理模型

当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。

图1.4 直流电动机原理模型

因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。

锚点折叠编辑本段控制原理

直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未*关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。

高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能*掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。[

直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。）

在图1.1所示瞬间，导体a b 、c d 的感应电动势方向分别由 b指向 a和由d 指向 c 。这时电刷 A呈正极性,电刷B 呈负极性。

图1.1 直流发电机原理模型

当线圈逆时针方向旋转180°时，这时导体c d 位于N 极下，导体a b 位于S 极下，各导体中电动势都分别改变了方向。

图1.2 直流发电机原理模型

从图看出，和电刷 A接触的导体永远位于 N极下，同样，和电刷 B接触的导体永远位于S 极下。因此，电刷 A始终有正极性，电刷 B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如果电枢上线圈数增多，并按照一定的规律把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。

锚点折叠直流电动机

导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

图1.3 直流电动机的原理模型

当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。

图1.4 直流电动机原理模型

因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。

锚点折叠编辑本段控制原理

直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未*关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。

高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能*掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。[

直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。）

在图1.1所示瞬间，导体a b 、c d 的感应电动势方向分别由 b指向 a和由d 指向 c 。这时电刷 A呈正极性,电刷B 呈负极性。

图1.1 直流发电机原理模型

当线圈逆时针方向旋转180°时，这时导体c d 位于N 极下，导体a b 位于S 极下，各导体中电动势都分别改变了方向。

图1.2 直流发电机原理模型

从图看出，和电刷 A接触的导体永远位于 N极下，同样，和电刷 B接触的导体永远位于S 极下。因此，电刷 A始终有正极性，电刷 B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如果电枢上线圈数增多，并按照一定的规律把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。

锚点折叠直流电动机

导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

图1.3 直流电动机的原理模型

当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。

图1.4 直流电动机原理模型

因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。

锚点折叠编辑本段控制原理

直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未*关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。

高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能*掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。[

直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。）

在图1.1所示瞬间，导体a b 、c d 的感应电动势方向分别由 b指向 a和由d 指向 c 。这时电刷 A呈正极性,电刷B 呈负极性。

图1.1 直流发电机原理模型

当线圈逆时针方向旋转180°时，这时导体c d 位于N 极下，导体a b 位于S 极下，各导体中电动势都分别改变了方向。

图1.2 直流发电机原理模型

从图看出，和电刷 A接触的导体永远位于 N极下，同样，和电刷 B接触的导体永远位于S 极下。因此，电刷 A始终有正极性，电刷 B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如果电枢上线圈数增多，并按照一定的规律把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。

锚点折叠直流电动机

导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

图1.3 直流电动机的原理模型

当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。

图1.4 直流电动机原理模型

因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。

锚点折叠编辑本段控制原理

直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未*关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。

高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能*掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。[