SCHUNK     0340154AS-MPG64机械手

德国SCHUNK雄克公司是德国较有名的精密夹具和自动化抓取系统制造商，也是静压膨胀式夹具系统生产厂和标准及特种卡爪生产厂，其产品包罗1200多种不同的规格。德国SCHUNK总部位于工业名城斯图加特市附近的德国南部城镇劳芬市。德国SCHUNK公司创建于1945年，从仅以来料加工为主的车削加工作坊，经过半个多世纪的奋斗与发展，雄克公司终于成为全球zui大的静压膨胀式夹具系统生产厂和全球zui大的卡爪生产厂，德国SCHUNK其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之zui前列。如今，雄克公司在德国和美国拥有四大生产基地，在英国、法国、瑞士、奥地利、瑞典、比利时、荷兰、意大利等国设有子公司，在包括中国在内的四十多个国家设有代理机构。雄克公司的产品主要应用于机械和自动化领域，现有上千种不同规格的产品系列，可分为以下四大类：1、SCHUNK机床卡盘、SCHUNK中心架、SCHUNK卡爪2、SCHUNK静压膨胀式刀具夹头及芯轴3、SCHUNK模块式自动抓取系统4、SCHUNK模块式工件夹持系统2003年11月，雄克公司开始进驻中国。

SCHUNK机械手主要由执行机构、SCHUNK机械手驱动机构和控制系统三大部分组成。SCHUNK机械手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、SCHUNK机械手移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。SCHUNK机械手为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，SCHUNK机械手通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。SCHUNK机械手控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，SCHUNK机械手来完成特定动作。SCHUNK机械手同时接收传感器反馈的信息，SCHUNK机械手形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，SCHUNK机械手通过对其编程实现所要功能。

SCHUNK机械手主要由执行机构、SCHUNK机械手驱动机构和控制系统三大部分组成。SCHUNK机械手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、SCHUNK机械手移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。SCHUNK机械手为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，SCHUNK机械手通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。SCHUNK机械手控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，SCHUNK机械手来完成特定动作。SCHUNK机械手同时接收传感器反馈的信息，SCHUNK机械手形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，SCHUNK机械手通过对其编程实现所要功能。
SCHUNK机械手
SCHUNK机械手*型号如下：
SCHUNK     0340154AS-MPG64机械手
SCHUNK     A-SWK-300-ISO-A160-M10/M120302216
SCHUNK     0381353RPE100-X0800-Y1000-Z500
SCHUNK      0304225DPG-plus64-2-IS-EX
SCHUNK     0313726SLH-055-0410
SCHUNK     DDF-125-KS0323135
SCHUNK       0304564SFL40-E-090
SCHUNK     0306112EZN100
SCHUNK        0356817SRU8.2-S-M-2
SCHUNK        0313589RMPG0816-90-AS
SCHUNK       37362047SRU-plusD35-W-180-3-VM-4-M8-AS
SCHUNK        0307820PAM120
SCHUNK        37303540PZN-plus64-1-IS-SD
SCHUNK     JGZ64-10308920
SCHUNK       0361450SRU-plus20-W-180-90
SCHUNK         JGP125-10308650
SCHUNK     0314148AS25-2
SCHUNK        FUS-plus112B0320522
SCHUNK       R17-Adapter9941386
SCHUNK      39303413PZN-plus125-2-V
SCHUNK       0356835SRU10.2-S-M
SCHUNK       0301598KVBG08-SG083P-0050
SCHUNK        LPP050-S600-Y1000-Z0750381121
SCHUNK        0381103LPP050-S600-Y0700-Z075
SCHUNK       SRU-plusD35-W-180-3-4-AS3736202237362027
SCHUNK        0363520SRU-plus25-H-180-3-EX
SCHUNK          KAWGN1212-PG-00100-K0349610
SCHUNK        0313923ASG0180
SCHUNK        0300010ABR-PGZN-plus64
SCHUNK       SLH-055-
SCHUNK         PZN-plus50-2-IS-EX
SCHUNK       39303311PZN-plus80-1-V
SCHUNK       0304638GSM-R-16-E-090
SCHUNK       0314455LM050-H038-ASP
SCHUNK    0301479IN-B80-S-M12-PNP
SCHUNK       UZB800300043
SCHUNK         0301622KABG08-L3P-0300-PNP
SCHUNK           SLH-055-
SCHUNK      DDF-160-1-KS0323171
SCHUNK       0362630SRU-plus50-W-180-3-M
SCHUNK      DPZ-plus200-1-IS-EX0305294
SCHUNK         PRG100-90-AS-HT39303687
SCHUNK         MMSK22-PI1-S-PNP0301162
SCHUNK        0300760Quentes5(Mini)
SCHUNK     39303685PRG64-90-AS-HT
SCHUNK        JGZ200-1-IS0308972
SCHUNK      0359356SRH-plus25-H-M8-A
SCHUNK    0302041PFH40-AS
SCHUNK      HM120300784
SCHUNK     0371233PGN-plus80-2-AS-EX
SCHUNK     GFS32-1800355520
SCHUNK      MK370314242
SCHUNK      A-SWK-060-ISO-A1000302208
SCHUNK    0363452SRU-plus25-W-180-90-4-EX
SCHUNK      0313318RWM2128-X
SCHUNK       0381259LPE100-S800-Y0800-Z300
SCHUNK        0381274LPE100-S000-Y0800-Z300
SCHUNK      0306681MSM035-CB-64