2、箱体

箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。

箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。

灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。

3、减速器附件

为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。1）检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。

2)通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。

另有 BONFIGLIOLI

BONFIGLIOLI 摆线针轮减速机TVM607/07

BONFIGLIOLI 摆线针轮减速机TVM607/07

600系列摆线针轮减速机是一种高效率的减速机，它可以取代传统的齿轮减速机及蜗轮减速机。

优点：

一、高效率

采用滚动啮合原理，所以减少了滑动摩擦及振动的现象，在扭矩的传送中，由多个齿来承受。其效率一段时可达92%以上，二段时效率为85%以上。

二、抗过载能力强

行星摆线齿轮由于采用了摆线针齿啮合，实现了多齿同时啮合传动的能力，高达67%，且避免了断齿的可能。

三、低噪音及运转轻巧

与传统滑动啮合型相比较，摆线滚动啮合大大地降低了噪音及振动。

四、规格、比数齐全

一段比由1：17到1：87，二段比更可高达1：7569。

五、经济性

因具有可靠性、耐久性及极低的维修费用，故具有经济性。

600系列摆线减速马达型号：

THHM（THM）、THVM(TVM)、THH(TH)、THV(TV)、TDHM(THM)、TDVM(TVM)、TDH(TH)、TDV(TV)、TUHM(THM)、TUVM(TVM)、TUH(TH)、TUV(TV)、THHXM(THXM)、TDVXM(TVXM)、THHX(THX)、TDVX(TVX)、THHCM(THCM)、TDVCM(TVCM)、THHC(THC)、TDVC(TVC)、THHTM、THHT

600系列摆线针轮减速机单段卧式：THM607、THM608、THM609、THM610、THM611、THM612、THHM613、THHM614、THHM615、THHM616、THHM617、THHM618、THHM619、THHHM620、THHM621、THHM622、THHM623、THHM624、THHM625、THHM626

600系列摆线针轮减速机双段卧式：THM607/07、THM608/07、THM609/08、THM610/08、THM611/08、THM611/09、THHM613/08、THHM613/09、THHM613/10、THHM614/08、THHM614/09、THHM614/10、THHM616/09、THHM616/10、THHM616/11、THHM617/09、THHM617/10、THHM617/11、THHM618/10、THHM618/13、THHM619/11、THHM619/13、THHM620/11、THHM620/13、THHM621/13、THHM621/16、THHM622/13、THHM622/17、THHM623/16、THHM623/18、THHM624/16、THHM624/18、THHM625/17、THHM625/19、THHM626/19、THHM627/17

600系列摆线针轮减速机单段立式：TVM607、TVM608、TVM609、TVM610、TVM611、TVM612、TDVM613、TDVM614、TDVM615、TDVM616、TDVM617、TDVM618、TDVM619、TDVM620、TDVM621、TDVM622、TDVM623、TDVM624、TDVM625、TDVM626

600系列摆线针轮减速机双段立式：TVM607/07、TVM608/07、TVM609/08、TVM610/08、TVM611/08、TVM611/09、TDVM613/08、TDVM613/09、TDVM613/10、TVM614/08、TVM614/09、TVM614/10、TVM616/09、TDVM616/10、TDVM616/11、TDVM617/09、TVM617/10、TVM617/11、TVM618/10、TVM618/13、TDVM619/11、TDVM619/13、TDVM620/11、TVM620/13、TVM621/13、TVM621/16、TVM622/13、TDVM622/17、TDVM623/16、TDVM623/18、TVM624/16、TVM624/18、TVM625/17、TVM625/19、TDVM626/19、TDVM627/19