上海壹侨国际贸易有限公司是中国工业控制自动化领域的服务贸易商，德国分公司（AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation）位于德国汉堡，专业从事各种国外高端工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国知名品牌的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门泵、电机以及各A类自动化产品。上海壹侨国际贸易有限公司专业采购德国工控产品、备品备件 1、德国分公司（AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation）位于德国汉堡 

雄克总部位于工业名城斯图加特市附近的德国南部城镇劳芬市。创建于1945年，从仅以来料加工为主的车削加工作坊，经过半个多世纪的奋斗与发展，雄克终于成为大的静压膨胀式夹具系统生产厂和大的卡爪生产厂，其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之前列。如今，雄克公司在德国和美国拥有四大生产基地，在英国、法国、瑞士、奥地利、瑞典、比利时、荷兰、意大利等国，在包括中国在内的四十多个国家设有代理机构。雄克的产品主要应用于机械和自动化领域，现有上千种不同规格的产品系列，可分为以下四大类：1、机床卡盘、中心架、卡爪2、静压膨胀式刀具夹头及芯轴3、模块式自动抓取系统4、模块式工件夹持系统，5，雄克气缸。
该类产品分为刀具夹紧系统和工件夹紧系统两支。前者用于夹持刀具，被广泛应用于加工中心、金属切削加工生产线以及各类镗铣床上；或者则以高精度 液压芯轴的形式在车床、磨床和齿轮加工机床中担任精密夹持工件的任务。两类夹紧系统都具有夹持精度*的特点。例如，静压膨胀式刀具夹头保证其夹持回转精 度在3微米以内。此外，内藏的油腔结构及高压油的存在大大地增加了结构阻尼，从而起到吸振减振的作用。实际应用表明，使用这种夹紧系统不仅可以提高加工精 度和质量。
该系统由抓取模块、转位模块和推进模块组成。为适应不同工业部门多种多样的应用场合，各种模块均有多种系列和规格。例如仅抓取模块即包含数十个 标准系列进二百种规格。在这些抓取机构中有二指平动抓取机构，二指张角抓取机构以及三心抓取机构。其抓取重量从数克至数百公斤不等。抓取机构的动力源 分气动和液压两种。在大部分规格中设有夹持力保险装置，用以防止在失去动力源时被抓取重物自行脱落。转位机构的任务是将抓取的重物绕给定转动轴转动一定角 度，使其准确而迅速地到达给定位置。

SCHUNK德国SCHUNK(雄克大的静压膨胀式夹具系统生产厂和大的卡爪生产厂，其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之最前列。总部位于工业名城斯图加特市附近的德国南部城镇劳芬市。公司创建于1945年，从仅以来料加工为主的车削加工作坊，经过半个多世纪的奋斗与发展，雄克公司终于成为大的静压膨胀式夹具系统生产厂和大的卡爪生产厂，其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之最前列。如今，雄克公司在德国和美国拥有四大生产基地，在英国、法国、瑞士、奥地利、瑞典、比利时、荷兰、意大利等国设有子公司，在包括中国在内的四十多个国家设有代理机构。雄克公司的产品主要应用于机械和自动化领域，现有上千种不同规格的产品系列，可分为以下四大类：1、机床卡盘、中心架、卡爪2、静压膨胀式刀具夹头及芯轴3、模块式自动抓取系统4、模块式工件夹持系统2003年11月，雄克公司开始进驻中国。

机械夹爪：可应用于自动化车床加工、汽车制造、电子、食品、包装、制药…等行业；

车床夹头系列可分为六爪夹头、三爪夹头、气动夹头、手动夹头、中空夹头，中实夹头系列等，快换夹爪系统可在一分钟内换爪完毕。有俱佳的操作者安全性，人员可更快速操作。

静置型夹具系列：无论气动、液压、机械式、立式夹具、磁力夹持，都可以提供完整的夹持方案。

多功能刀杆系列：应力式刀杆、抗震刀杆、油压膨胀刀杆、铣床刀杆、微柄径刀杆、多边应力式刀杆、hsk刀杆、bt刀杆、c4刀杆、sk刀杆、capto刀杆，适合铣床、综合加工机械使用。

schunk雄克公司创建于1945年，从仅以来料加工为主的车削加工作坊，经过半个多世纪的奋斗与发展，雄克schunk公司终于成为大的静压膨胀式夹具系统生产厂和大的卡爪生产厂，其schunk自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之最前列。

雄克SCHUNK总部位于工业名城斯图加特市附近的德国南部城镇劳芬市。雄克SCHUNK公司创建于1945年，从仅以来料加工为主的车削加工作坊，经过半个多世纪的奋斗与发展，雄克SCHUNK终于成为大的静压膨胀式夹具系统生产厂和大的卡爪生产厂，其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之最前列。如今，雄克schunk公司在德国和美国拥有四大生产基地，在英国、法国、瑞士、奥地利、瑞典、比利时、荷兰、意大利等国设有schunk子公司，在包括中国在内的四十多个国家设有代理机构。

雄克schunk公司的产品主要应用于机械和自动化领域，现有上千种不同规格的产品系列，可分为以下四大类：
1、schunk雄克机床卡盘、中心架、卡爪
2、schunk雄克静压膨胀式刀具夹头及芯轴
3、schunk雄克模块式自动抓取系统
4、schunk雄克模块式工件夹持系统 

雄克SCHUNK发展历程： 
1966年，雄克公司SCHUNK*个向德国机械加工市场推出标准化卡爪并投入成批生产，一改过去用户自行配制卡爪费时费工的状况，为提高机械切削加工业的生产效率做出了重要贡献。 
1978年雄克SCHUNK公司开发出基于静脉膨胀原理得超高精密夹具系统，用于夹紧工件和刀具。随着这种新型精密夹击系统对各类金属切削加工带来的经济效益越来越显著，以至市场需求量不断增长，促使雄克SCHUNK公司年复一年地扩大生产规模。
1982年以工业自动化生产的迅猛发展为背景，雄克公司推出模块式自动抓取系统（机械手），随即广泛应用于自动化工程，并很快在欧洲市场上占据主导地位。
1994年雄克SCHUNK公司收购了德国一家具有数十年设计生产机床卡盘历史的专业制造厂，使得卡爪和卡盘的设计与生产有机地融为一体。 
1996年雄克SCHUNK公司在美国简历生产基地，以满足北美市场对静压膨胀式夹具系统需求的不断增长。 
2001年初，为了满足全球对雄克SCHUNK机械手连年增长的需求，雄克SCHUNK另辟新区，建成德国第三生产基地，专事自动抓取系统的开发和生产。 

经过半个多世纪的奋斗与发展，雄克SCHUNK公司终于成为大的静压膨胀式夹具系统生产厂和大的卡爪生产厂，其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之最前列。

1.自动化夹持系统
　　

自动化夹持系统 [2]

包括自动抓取模块、转位模块、直线模块、机器人附件以及客户解决方案。

其中标准机械手和抓取模块产品系统丰富，被广泛应用于各种工业领域。其驱动方式分为气动驱动和电动驱动。包含数十个标准系列近二百种规格。在这些抓取模块中有二指平动机械手，二指张角式机械手以及三心机械手。其抓取重量从数克至数百公斤不等。

2.模块化工件夹持系统

该系统由TANDEM气动夹具、KONTEC机械式夹具和VERO-S零点快换夹持系统等产品系列组成。其中雄克开发的Vero-S零点快换系统，因其更高的夹持力、*的密封及免维护特性、高效的短锥定位设计、整个不锈钢材料选择，特别适用于切削加工的高效、高精度夹持。同时与机床商合作，已经在国内的发动机缸体、缸盖加工中实现直接的夹持，仅通过锥形定位销及拉紧模块组合，一次装夹，五面加工，其夹具结构亦极大的简化。

3.卡盘

此类产品包括动力卡盘、手动卡盘以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分厂具有数十年设计生产车床卡盘类产品的经验。雄克高速动力卡盘具有夹持精度高、磨损小、夹紧力大而稳定、动平衡好的特性，特别适用于高速CNC车床。

ROTA THW plus *的模块化防护套筒系统，为车床卡盘减少设置时间。ROTA NCO 三爪动力卡盘（没有卡盘通孔）将最大的卡爪行程与最大的夹持力结合在一起。已经在立式车床上大受欢迎。 ROTA 2B坚硬双爪用于强有力的切削加工。ROTA-S plus居于*地位的手动卡盘，带有创新型卡爪快换系统。大通孔以及最高的回转精度和重复精度，使它既可用于旋转加工也可用于固定加工，应用灵活多样。

4.刀柄

TOTAL TOOLING 雄克*刀具系统夹持方案：统一供应精密刀具夹持系统、通用刀具及动平衡技术。广泛覆盖了各种用户要求和加工任务。

液压刀柄

TENDO 静压膨胀式刀柄

TRIBOS 应力锁紧式刀柄

SINO 减振型强力刀柄

CELSIO 热缩刀柄

5.卡爪

1200 多种标准型号卡爪可适用于各种车床，用高品质钢和铝制成。

雄克公司在开发和生产标准卡爪和特种卡爪方面有着几十年之久的经验和能力，并借此成为各种类型夹持技术领域中较理想的合作伙伴。

6.特殊的液压膨胀夹持技术

液压膨胀式夹持技术多方面适用于工件或刀具夹持，既可用于外圆夹持也可用于内圆夹持。典型的用途是应用在车削、铣削、磨削和腐蚀领域。液压膨胀式夹持技术大多用于金属和木材工业以及模具制造和医药技术行业。

中国发展

编辑

雄克在中国

雄克精密机械贸易（上海）有限公司是德国雄克在中国的全资子公司，并在全国范围内设置了14个直属办事处，更好的服务中国市场。

2012年荣格技术创新奖

VERO-S零点快换夹持系统

VERO-S快换夹持系统是采用不锈钢材料制作的一种夹具，被广泛应用于3 轴、4轴及5轴加工中心，多用于小批量，多品种加工及自动化上下料系统，具有效率高，操作灵活，定位快速，重复定位精度高（在0.005mm内），夹紧力大（最大夹持力40KN）的特点。

6轴球形模块化机器人

雄克此款6轴球形模块化机器人从*个关节至最末端的抓取机构都采用紧凑型设计，在很小的空间范围内可自由伸缩，动作自如。其核心部件是由三个高度集成的球形模块Powerball ERB组成，每个模块具有两个旋转轴，模块内集成了电气控制板，编码器，驱动，刹车等，而且每个模块的加速度，位移，速度和扭矩等都可独立调节控制。
　　此机器人自重相当轻，但负载却很大，重量/负载比为2：1，这也是世界上高科技的轻型机器人。这种6轴球形模块化机器人使用的电压为直流24V，平均功率在80W以内。重复定位精度为0.06mm，可有效满足一些高稳定，高要求的检测和测试应用的需求。智能化的设计，高安全性，防碰撞系统，可在人群中自由穿梭，通过开放式的总线通讯，可快速地和现有的控制系统集成。操作简单，使用一台PC机或远程控制手柄即可。

SCHUNK机械手    PZN+80-1-IS-EX
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德国SCHUNK气缸0307136 GWB44

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