SICK施克编码器AFS60B-S4AM008192

SICK施克编码器AFS60B-S4AM008192
性能
每圈步数    8,192 1) 2)
圈数    1
最大分辨率（单圈型、多圈型）    8,192 (13 bit), 1
误差极限 G    ± 0.05° 3)
重复标准偏差 σr    0.002° 4)

SICK施克编码器AFS60B-S4AM008192

1) 见最大转速观测.
2) 最大每转步数，另外提供每转步数更小的编码器。.
3) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
4) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口    SSI
初始化时间    50 ms 1)
位置数据生成时间    < 1 µs
SSI    
编码类型    Gray
编码流程可参数化    CW/CCW 可编程
时钟频率    ≤ 2 MHz 2)
SET（电子调节）    高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
V/R （旋转方向上的步序）    低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
增量式    
负载电流    ≤ 30 mA
1) 此后可读取有效位置.
2) 最小低电平 (Clock+)：周期为500 ns.
电气参数
连接类型    电缆, 8 芯, 通用, 5 m 1)
工作电压区间    4.5 V DC ... 32 V DC
功耗    0.5 W (无负荷)
极性反接保护    ✔
MTTFd：危险故障间隔时间    250 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格    实心轴, 夹紧法兰
轴直径    10 mm x 19 mm
轴长    19 mm
重量    0.3 kg 1)
材料、轴    不锈钢
材料，法兰    铝
材料、外壳    压铸铝
启动转矩    < 0.5 Ncm 2)
工作转矩    < 0.3 Ncm 2)
允许静态轴位移    
± 0.5 mm (轴向)
± 0.3 mm (径向)
允许动态轴位移    
± 0.2 mm (轴向)
± 0.1 mm (径向)
允许轴负载    
80 N / 径向
40 N / 轴向
转动惯量    6.2 gcm²
轴承使用寿命    3.0 x 10^9 圈
角加速度    + 500,000 rad/s²
工作转速    ≤ 9,000 min⁻¹ 3)
1) 适用于带插头连接的设备.
2) 20 °C 时.
3) 自发热约为 3.3 K/1000 rpm，设计时注意工作温度范围.
环境参数
电磁兼容性    根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级    
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
允许相对湿度    90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围    –40 °C ... +100 °C 3)
储存温度范围    –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力    70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力    30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)