SICK施克编码器AFM60A-S4NB018X12

SICK施克编码器AFM60A-S4NB018X12
性能
每圈步数    262,144 (最大值)
圈数    4,096 (最大值)
最大分辨率（单圈型、多圈型）    262,144 (18 bit), 4,096 (12 bit)
误差极限 G    0.03° 1)
重复标准偏差 σr    0.002° 2)

SICK施克编码器AFM60A-S4NB018X12
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口    PROFINET
编码器配置    V4.1 class3
数据传输率    
10 Mbit/s
100 Mbit/s
的传输介质    CAT 5e 电缆
参数    每转步数、转数、预设、计数方向、用于计算速度的采样率、速度值的输出单位、圆轴功能（仅限多圈型）
RPI (requested packet interval)    2 ms ... 750 ms
可用诊断数据    最低和最高温度，最高速度，上电计数器，上电/运动工作小时计数器，方向改变/顺时针移动次数/逆时针移动次数计数器，最大工作电压
初始化时间    6 s
电气参数
连接类型    插头, 3 x M12, 4 针, 轴向
工作电压区间    10 V DC ... 30 V DC
MTTFd：危险故障间隔时间    80 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格    实心轴, 夹紧法兰
轴直径    10 mm
重量    0.2 kg
材料、轴    不锈钢
材料，法兰    铝
启动转矩    0.5 Ncm
工作转矩    0.3 Ncm
允许轴负载    
80 N / 径向
40 N / 轴向
转动惯量    6.2 gcm²
轴承使用寿命    3.0 x 10^9 圈
角加速度    ≤ 500,000 rad/s²
环境参数
电磁兼容性    根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级    
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
允许相对湿度    90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围    –40 °C ... +85 °C
储存温度范围    –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力    100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力    30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)