欧姆龙安全继电器是由多个继电器与逻辑电路组合而成的一种控制模块，为的是要能互补彼此在异常状态下的缺陷，从而达到正确操作且低误动作的功能，降低其失误和失效值，提高安全因素。完整点说，应该叫安全继电器模块。国内对于安全继电器的叫法不是很统一，有的直接叫做安全继电器，有的简单称之为安继。

由于不同的机械设备、不同的工艺环节有不同的安全风险，以及不同的危险等级。因此在控制设计时，设计了多种安全继电器以保护不同等级机械设备，主要目的在于保护暴露在不同等级之危险性的机械操作人员。

机械安全回路的输入设备通常为安全传感器，主要有急停按钮、安全门、安全光幕、安全垫、联锁装置、双手按钮、激光扫描器等。

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