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 Allen-Bradley

 
罗克韦尔自动化通过扩充艾伦－布拉德利POINT I/O产品线为用户提供了一种附加的网络选项，并能和带串口的设备进行方便的连接，还可以在一个系统中将可利用的通道数扩充到最大。新型的EtherNet/IP适配器，串行接口和三个新型模块扩充了连接选项，提高了其可量测性，并支持产品的集成。
 
“罗克韦尔自动化在持续引领业界向着设备和控制器接口领域的更新和革命方向发展，”罗克韦尔自动化的分布式I/O市场经理Jerry Penick说道。“有了这些新型的POINT I/O产品，用户可以从以太网技术中获利，使他们的平均每个适配器的I/O通道数翻倍，并且为他们的现场RS-485和RS-422设备增加了一个直接的外围接口。”
 
1734 POINT I/O 非常适合需要灵活性和较低拥有成本的应用项目。粒度 1 到 8 点，使您只需购买需要的 I/O。紧凑型设计使在有限面板空间中进行安装更容易。该系列包括 POINT Guard I/O 安全级 I/O 模块，这些模块可在标准 POINT I/O 系统中并排使用。网络连通性包括 ControlNet、DeviceNet、EtherNet/IP 及其他开放式网络。一些模块采用 DeviceLogix 智能组件技术，将低成本逻辑求解能力融入您的 I/O，可缩短感知到执行时间
 
通信接口
通过 Bulletin 1734 POINT I/O 通信适配器模块，POINT I/O 模块可通过通信网络与 I/O 扫描器交换数据。通信适配器可用于 EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet 以及其他网络。
 
POINT I/O 模块
Bulletin 1734 POINT I/O 除提供 POINT Guard 安全相关 I/O 外，还提供数字量、模拟量和特殊功能 I/O，每个模块有 1 到 8 个点。您可以在同一个系统中混合使用标准 I/O 和安全 I/O。全面的诊断和可配置功能使得 POINT I/O 十分易于应用。
 
POINT Guard I/O 模块
POINT Guard I/O 模块是为安装到标准 POINT I/O 系统中而设计的安全 I/O 模块，在一个密度*的 I/O 解决方案中提供自动化和安全功能。对于 GuardLogix 控制器，POINT Guard I/O 使用基于 EtherNet/IP 的 CIP 安全协议进行通信；而对于 SmartGuard? 600 控制器，则通过 DeviceNet 进行通信。
 
电源
Bulletin 1734 POINT I/O 电源部件对 POINT I/O 系统加以扩展，并可灵活地混合各种信号类型。
 
端子座
Bulletin 1734 端子座组件由安装基座和单独的可拆卸端子块 (RTB) 组成。DIN 导轨上的基座安装。可拆卸端子块插到安装基座中，并提供用于现场接线的端子位置。POINT I/O 模块插到可拆卸端子块上方的安装基座中。
 Allen-Bradley

 
在对罗克韦尔公司A-B的plc控制器的长期维护中，总结了一些A-B的PLC控制器的知识，及其常见故障的在实际生产中一些比较实用并且有效的排除方法。

罗克韦尔公司A-B的PLC的硬件系列有PLC5、ControlLogix、SLC500、MicroLogix等；常用的通讯软件有RSLinx等；监控界面软件Intouch、RSView32等；编程软件RSLogix5、RSLogix500、RSLogix5000。现针对我厂所用A-B的PLC控制器及常见故障的排除方法作一些简单的介绍。
SLC500的模块一般为1746－×××，CPU为1747，它定址方式就是槽位的选择，电源模块一般为1746－P1、P2、P3、P4其中只有P3为24伏直流其余均为220伏交流输入。PLC5其CPU为1785－L20、L30……，最大可连接四个远程I/O通道，最多可连接3两个远程I/O节点（物理设备数），电源模块为1771－P7。PLC5的寻址方式有2槽寻址、1槽寻址、1/2槽寻址。2槽寻址即每1个物理上的2槽I/O组对应输入/输出映像表中的1个字（16位）。1槽寻址即1个物理槽位对应输入/输出映像表中的1个字（16位）。1/2槽寻址即1个物理槽位对应输入/输出映像表中的2个字（32位）。

2种类型的CPU都有钥匙开关，可在RUN、PROG、REM之间切换，RUN为运行，PROG为编程，REM介于二者之间可以用软件定义为RUN或PROG，若从RUN转到REM则是RUN，若从PROG转到REM则是PROG。SLC500其CPU上的灯有RUN、FLT、BATT、DH+、FORCE、RS232，在亮起时分别代表正常、故障、电池不足、DH+通讯正常、强制输出、串口通讯。PLC5其CPU上的灯BATT亮起时表示电池电压不足；PROC绿色表示运行，红色表示故障；FORC亮起时表示强制I/O有效；CO美眉亮起时表示通讯状态正常。它们之间包括远程适配卡的通讯均采用DH+通讯链路，上位机通过运行计算机上的RSLinx Lite或RSLinx Gatewey软件进行CPU的通讯。本地编程可采用RS-232或DH+通讯链路，远程编程可采用DH+或以太网。

A-B的PLC5及SLC500内的程序一般不容易丢失，所以故障一般表现为通讯故障和模块故障。A-B的PLC硬件的性能比较稳定，所以干冰线PLC的故障很少，常见一般有以下几种：

1、模拟输入量显示为某一值，不会发生变化，1种情况为开机前出现，遇到这种情况首先看模拟输入模块红灯是否亮起，若亮起则关掉电源对调模块检查模块是否烧坏，若坏了更换之，如果没坏或灯没亮即为数据传输故障或扫描故障，遇到这种情况一般对PLC重新上电就可以恢复。另1种为运行中出现，这种情况一般为CPU模块及模拟模块故障，有时重新上电也能恢复，若不能恢复则可能是CPU模块坏了。

2、操作命令没有执行下去，即操作不起作用，这种情况一般有二种可能，1种是该操作应该具备的条件没有满足，所以操作不动。另1种为程序处于自身封闭循环即死循环或扫描时间溢出等造成输出禁止，或者是通讯故障，遇到这种情况可先停止该系统再重新启动，或对该系统进行断电再打到自动并启动即能恢复，若不能恢复则对PLC进行重上电操作一般也能恢复。

3、PLC的所有输出都没有，即所有应该有输出的点所对应的模块上的指示灯都没亮。这种故障只有1种可能即在输出模块提供的24伏电源没有了，1种情况是给输出模块提供电源的中间继电器吸合的条件没有具备，另1种情况就是中间继电器线圈烧毁或者触点接触不良。

4、信号迟迟不能收到，导致某控制单元无法操作。这种情况属于通讯故障或数据传送故障，一般把该信号产生的步骤再重做一遍就可以恢复。

5、PLC的所有输入、输出模块绿灯都不亮。遇到这种情况首先看电源模块的输入有没有220V交流电，没有就检查电源的供给变压器的好坏，如果有则为电源模块坏了。

6、在运行过程中，在线设备忽然不动了，即PLC忽然“死机”，遇到这种情况首先看PLC的状态，若是所有模块上的灯都没亮，那么极有可能是PLC的电源模块坏了；若用手指按CPU时所有模块上的灯又亮了，那么断电把CPU拔下再插上一般情况下故障就可以排除。另1种情况就是某几块的输入输出模块的输入输出点没有显示，这种情况下在排除输入输出模块故障时，拔插一下CPU一般也可排除故障。

7、CPU上的DH+或COM灯闪烁或为红色，即为通讯故障。1种情况为DH+电缆断了或插口松脱，检查处理DH+电缆及插口直至故障消失；另1种情况为CPU的通讯地址错误或被改动，这时必须进入RSLinx内，点击通讯配置图标重新配置带红叉的上位机或PLC图标的地址，直到红叉消失。

8、CPU上的FLT故障灯闪烁，钥匙不能复位，检查电池、各模件无法排除时可重新组态硬件下载程序。

总之，在实际的生产过程中还会遇到各种各样的PLC故障，虽然A-B的PLC硬件性能比较稳定，发生故障的可能性非常小，但对我们电气维护人员来说，无论是A-B的PLC 还是西门子的PLC，只要我们用它，我们就必须掌握它。PLC可编程控制器的软、硬件方面的知识我们永远都处于滞后状态，只有通过不断地学习，使自己掌握一些PLC的维护方法及常见故障的排除方法，才能使PLC更好地为我们服务。

总之，在实际的生产过程中还会遇到各种各样的PLC故障，虽然A-B的PLC硬件性能比较稳定，发生故障的可能性非常小，但对我们电气维护人员来说，无论是A-B的PLC 还是西门子的PLC，只要我们用它，我们就必须掌握它。PLC可编程控制器的软、硬件方面的知识我们永远都处于滞后状态，只有通过不断地学习，使自己掌握一些PLC的维护方法及常见故障的排除方法，才能使PLC更好地为我们服务。“罗克韦尔自动化与中国大学共勉”项目
项目简介“罗克韦尔自动化与中国大学共勉”项目于1998年正式启动。该项目自成立以来，在支持中国科教事业、
促进罗克韦尔自动化与中国教育界和产业界的合作，以及推动知识共享和技术交流等方面作出了积极的贡献，
也得到了国家教育委员会、各个高校及企业界的高度赞赏和认同，并于2004年度荣获国家教育部颁发的
“捐资助学特殊贡献奖”和中国自动化学会2006年颁发的“ASEA特殊贡献奖”。
自1998年底至今，罗克韦尔自动化通过该项目，陆续在中国的四十四所大学合作建立了自动化实验室，
形成了罗克韦尔自动化高校实验室网络，覆盖全国19个省市自治区和香港特区。这四十四所高校伙伴包括：
中南大学、中国矿业大学、中国计量学院、中国科技大学、中国民航大学、常州机电职业技术学院、重庆大学、
重庆邮电学院、大连海事大学、大连理工大学、山西大学、广东工业大学、广东科学技术职业学院、哈尔滨工业大学、
河北工业大学、河北石油职业技术学院、合肥工业大学、河南机电高等专科学校、香港理工大学、华中科技大学、
辽宁工业大学、南京大学、北华航天工业、北方工业大学、东北大学、东北大学秦皇岛分校、青岛大学、山东大学、
山东科技大学、上海交通大学、沈阳大学、东南大学、西南师范大学、西南石油大学、西南交通大学、天津理工大学、
天津冶金职业技术学院、清华大学、上海理工大学、五邑大学、西安交通大学、西安理工大学、新疆大学和浙江大学。
为了更好地帮助中国的高校加强全面素质教育，提高学生的动手操作能力和运用知识技能解决实际问题的能力，
大学合作项目以各个联合实验室为平台，连结学术界与产业界，采取专业化的管理，
围绕自动化专业与各个实验室一起研讨实验室课程的设置、实验模型的设计开发与制作、并广泛地为企业界人士提供技术培训和交流。
这些活动一方面帮助提高了各个高校的自动化教育水平，另一方面也为学生提供了良好的动手操作环境，加强了学校自身的学术研究和开发能力。
在合作期间，罗克韦尔自动化为高校合作伙伴提供内容丰富的培训，以确保实验室能够跟上自动化技术的飞速发展，
处于科技开发的最前沿。同时，罗克韦尔自动化还为在工业自动化及相关学科取得突出成绩的学生和教师提供年度奖学金和奖教金及优秀证书。
截止2009年底，罗克韦尔自动化共为各个高校合作伙伴捐赠了价值约7,000万人民币的设备，并提供奖学金、奖教金约800万人民币， 
共计人民币7,800多万元人民币。相关的捐资助教活动还在持续不断地进行。
经过与各个大学多年来的共同努力，“罗克韦尔自动化与中国大学共勉”项目取得了令人鼓舞的成绩。
*的实验室帮助各个高校源源不断地培养出一大批理论好、实践性强的高素质自动化人才，大大提高了学生的就业竞争力。
平均每年有5500多名学生在各个罗克韦尔自动化实验室里学习体验*的自动化技术和设备，包括可编程控制器（PLC）、软件和自动化网络系统等。
基于实验室完成的毕业论文约150篇/年，并完成了多项具有实际应用价值的实验模型。
截止目前为止，各实验室共发表学术论文超过300篇，翻译罗克韦尔自动化资料及样本约600万字，先后编辑教科书和实验指导书50多本，
并辅助罗克韦尔自动化业务部门进行了大量的客户培训和学术研究。
“罗克韦尔自动化与中国大学共勉”项目是罗克韦尔自动化对中国教育界和产业界及中国经济发展所作的长期承诺。
罗克韦尔自动化会通过该项目积极回报社会，支持高等院校科技教育的进步，寻求与社会各界长期共同发展，共建和谐社会。

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