荆戈优势供应Serapid CH60PSRGSL

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上海荆戈是致力于为中国大陆广大客户提供一站式欧美原产工控机电设备，仪器仪表，备品备件的采购供应商。公司立足上海，辐射。100%原装正品，源头采购。

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 Ahlborn  W5600WC2检测仪Ahlborn  W5600WC2检测仪

优势品牌：

电子电气类：
Schneider(全系列控制器，模块，开关，驱动，电机)
MURR（开关电源，总线接头、总线模块，继电器，电缆）
HBM（扭矩传感器，称重传感器）
Heidenhain（编码器，光栅尺，测头，数显装置，电缆）
Phoenix（模块，继电器，触摸面板，电缆，接线端子）
Pilz（继电器，控制器，模块，开关，光栅，放大器）
Euchner（开关，安全系统） BECK（压力开关，压力变送器）
Baumer（传感器，编码器，开关） PMA（温控器，温控模块）
SUCO（压力开关，压力变送器） Kuka（机器人及其备件）
JUMO（温度变送器，热电偶） Finder（继电器，接口模块）
GMC（万用表、分析仪、测试仪表、变送器）
Contrinex（接近开关，传感器，电缆）

机械传动：
Schunk（卡爪，夹具，卡盘） Spieth（锁紧螺母，紧胀套）
Sommer（爪手，气缸，离合器） Zimmer（夹具）
GEMUE（阀，流量计，泵） Hongsberg（流量计，流量开关）
Mahle（过滤器，滤芯） vahle（滑线，碳刷，电缆）
 

货物包装：长期以来积累了大量货物运输包装经验，所有货物均在国内进行二次包装，规避国内运输风险。航班周期：每周安排航班，保证货物时效， 

售后服务：客服，返修集中操作，完善的售后系统确保客户无后顾之忧。

处理效率：ERP系统做单，可以提供订单全程查询。

通用型"GPP5000 系列指平行抓手
SOMMER抓手GPP5000系列在工业和生活中都很常见。要想了解德国Honsberg流量开关/流量计 的应用范围以及应用注意事项，需要对流量开关的工作原理进行*的了解。 首先，流量开关中有一个流体通道，钙通道在壳体内部，在通道上装有一个内部装有磁铁的活塞。工作的时候，流体会给予一定的压力，当活塞被液流所引起的压力差推动时，磁性活塞便会使设备内部的密封开关动作，活塞的直径决定了启动流量。 如果液流减少，压力会随着改变，此时不锈钢弹簧会推动活塞复位。如果开关被开动后，可进行远传报警或指示，还可以将其集成在自动控制系统里。这些就是流量开关的简单运行原理。

夹持力zui大超过一般标准30%
静力和力矩比一般标准高 10%
可比业内其他标准抓手手指长 10%
可比业内其他标准抓手手指重量重 15%
密封导轨等级 IP64 / 防护等级 IP67（带空气增压）
耐腐蚀
高达三千万次循环免维护

zui大操作气压    8 [bar]
zui小操作气压    3 [bar]
操作温度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作温度    +90 [°C]
zui低操作温度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
张开抓取力    150 [N]
闭合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
单边行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指长度    65 [mm]
张开时间    0.01 [s]
闭合时间    0.01 [s]
闭合时间/张开时间    0.01 / 0.01 [s]
根据IEC 60529标准安全保护    IP64
重复定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循环耗气体积    2.1 [cm?]

德国Sommer-automatic产品应用：汽车制造、食品医药、光盘生产、钢铁行业、电子领域。德国SOMMER AUTOMATIC公司在自动化抓取、换装等领域具有多年的设计、生产历史；在汽车制造、包装、物流、铸造、设备生产等领域具有丰富的经验。客户有包含大众、宝马、起亚、现代、菲亚特、奇瑞等诸多汽车生产制造商和配套供应商，以及其他包装、物流等行业的客户。德国Sommer-automatic主要产品包括机器抓手、机器人快换盘、旋转抓手、旋转托盘、真空吸盘等自动化相关产品，产品质量在业内属*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

应用行业
汽车制造、食品医药、光盘生产、钢铁行业、电子领域。在自动化抓取、换装等领域具有多年的设计、生产历史；
在汽车制造、包装、物流、铸造、设备生产等领域具有丰富的经验。
客户有包含大众、宝马、起亚、现代、菲亚特、奇瑞等诸多汽车生产制造商和配套供应商，以及其他包装、物流等行业的客户。
产品主要包括机器抓手、机器人快换盘、旋转抓手、旋转托盘、真空吸盘等自动化相关产品，产品质量在业内属*水平。

主要产品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空气马达），SOMMER-Linear cylinder（线性圆筒），SOMMER-robotics accessor（机器人辅助部件），SOMMER-shock absorbers（缓冲器），SOMMER-rotary cylinders（旋转圆筒），SOMMER-vacuum component（真空组件），SOMMER-axismodules（轴模块），SOMMER-swivelunits（转体单位），SOMMER-separators（分离器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（辅助部件），SOMMER-pivotjaw（枢轴）等。

技术参数
回转气缸GP系列
凸轮开关安装在夹爪定位传感
中心夹持同步夹钳
光滑球引导通过滚动摩擦
精度高，由于低活动指南
免维护了10000000次
高温版本（150°C）可根据要求

液压系统的功率损失一方面会造成能量上的损失，使系统的总效率下降，另一方面，损失掉的这一部分能量将会转变成热能，使液压油的温度升高，油液变质，导致液压设备出现故障。因此，设计液压系统时，在满足使用要求的前提下，还应充分考虑降低系统的功率损失。

首先，从动力源——泵的方面来考虑，考虑到执行器工作状况的多样化，有时系统需要大流量，低压力；有时又需要小流量，高压力。所以选择限压式变量泵为宜，因为这种类型的泵的流量随系统压力的变化而变化。当系统压力降低时，流量比较大，能满足执行器的快速行程。当系统压力提高时流量又相应减小，能满足执行器的工作行程。这样既能满足执行器的工作要求，又能使功率的消耗比较合理。

其次，如果执行器具有调速的要求，那么在选择调速回路时，既要满足调速的要求，又要尽量减少功率损失。常见的调速回路主要有：节流调速回路，容积调速回路，容积节流调速回路。其中节流调速回路的功率损失大，低速稳定性好。而容积调速回路既无溢流损失，也无节流损失，效率高，但低速稳定性差。如果要同时满足两方面的要求，可采用差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路，并使节流阀两端的压力差尽量小，以减小压力损失。

第三，液压油流经各类液压阀时不可避免的存在着压力损失和流量损失，这一部分的能量损失在全部能量损失中占有较大的比重。因此，合理选择液压器，调整压力阀的压力也是降低功率损失的一个重要方面。流量阀按系统中流量调节范围选取并保证其小稳定流量能满足使用要求，压力阀的压力在满足液压设备正常工作的情况下，尽量取较低的压力。

第四，合理选择液压油。液压油在管路中流动时，将呈现出黏性，而黏性过高时，将产生较大的内摩擦力，造成油液发热，同时增加油液流动时的阻力。当黏性过低时，易造成泄漏，将降低系统容积效率，因此，一般选择黏度适宜且黏温特性比较好的油液。另外，当油液在管路中流动时，还存在着沿程压力损失和局部压力损失，因此设计管路时尽量缩短管道，同时减少弯管。

以上仅仅是从降低液压系统的功率损失方面考虑的，当具体设计一液压系统时，还需综合考虑其他各个方面的要求。液压系统的设计中，不但要实现其拖动与调节功能，还要 尽可能地利用能量，达到高效、可靠运行的目的。液压系统的功率 损失会使系统的总效率下降、油温升高、油液变质，导致液压设备发生故障。因此，设计液压系统时必须多途径地考虑降低系统的 功率损失。

几种控制回路的功率损失

1 选用传动效率较高的液压回路和适当的调速方式

目前普遍使用着的定量泵节流调速系统，其效率较低(<0.385)， 这是因为定量泵与油缸的效率分别为85%与95%左右，方向阀及管路等损失约为5%左右。所以，即使不进行流量控制，也有25%的功 率损失。加上节流调速，至少有一半以上的浪费。此外，还有泄漏 及其它的压力损失和容积损失，这些损失均会转化为热能导致 液压油温升。所以，定量泵加节流调速系统只能用于小流量系统。为了提高效率减少温升，应采用高效节能回路，上表为几种回路功率损失比较。另外，液压系统的效率还取决于负载。同一种回路，当负载流量QL与泵的大流量Qm 比值大时回路的效率高。例如可采用手动伺服变量、压力控 制变量、压力补偿变量、流量补偿变量、速度传感功率限制变 量、力矩限制器功率限制变量等多种形式，力求达到负载流量Q L与泵的流量的匹配。

2 对于常用的定量泵节流调速回路，应力求减少溢流损失

2.1采用卸荷回路

机械的工作部件短时停止工作时，一般都让液压系统中的液 压泵空载运转(即让泵输出的油液全部在零压或很低压力下流回油箱)，而不是频繁地启闭电机。

这样做可以节省功率消耗，减少液压系统的发热，延长泵和电机的使用寿命，一般功率大于3kw的液压系统都设有卸荷回路。下面介绍几种典型的卸荷回路。

2.1.1采用三位阀的卸荷回路

采用具有中位卸荷机能的三位换向阀，可以使液压泵卸荷。 这种方法简单、可靠。中位卸荷机能是M、H、K型。图1为采用 具有M型中位机能换向阀的卸荷回路。这种方法比较简单，阀 处于中位时泵卸荷。它适用于低压小流量的液压系统；用于高压 大流量系统，为使泵在卸荷时仍能提供一定的控制油压[(2~3)× 105Pa]，可在泵的出口处(或回油路上)增设一单向阀(或背压阀)。 但这将使泵的卸荷压力相应增加。

2.1.2采用二位二通阀的卸荷回路

图2为采用二位二通阀的卸荷回路，图示位置为泵的卸荷状 态。这种卸荷回路，二位二通阀的规格必须与泵的额定流量相适 应。因此这种卸荷方式不适用于大流量的场合，且换向时会产生 液压冲击。通常用于泵的额定流量小于63L/min液压系统。

2.1.3用先导式溢滚阀的卸荷回路

如图3所示，在先导式溢流阀1的遥控口接一小规格的二 位二通电磁阀2。其卸荷压力的大小取决于溢流阀主阀弹簧的 强弱，一般为(2~4)×105Pa。由于阀2只须通过先导式溢流阀1 控制油路中的油液，故可选用较小规格的阀，并可进行远程 控制。这种型式卸荷回路适用于流量较大的液压系统。

卸荷回路还有很多，如双联泵供油系统中常用外控制序阀的 卸荷回路；压力补偿变量泵的卸荷回路；液压泵卸荷时系统仍需 保持压力的保压卸荷回路；适应于大流量系统的二通插装阀卸荷 回路；“蓄能器＋压力继电器＋电磁溢流阀”构成的卸荷回路 等。

2.2采用双泵双压供油回路

图4是双泵供油的快速运动回路。 液压泵1为高压小流量泵， 其流量应略大于大工作速度所需要的流量，其工作压力由溢流 阀5调定。泵2为低压大流量泵(两泵的流量也可相等)，其流量 与泵1流量之和应等于液压系统快速运动所需要的流量，其工作 压力应低于液控顺序阀3的调定压力。

这种快速回路功率利用合理，效率较高，缺点是回路较复杂，成本较高。

3 采用容积调速回路和联合调速回路

1)利用改变量泵或变量液压马达的排量来调节执行元件运动速度的回路，称为容积调速回路。这种调速回路无溢流损失和节流损失，故效率高、发热少，适用于高压大流量、大功率设备的液压系统。

2)联合调速回路无溢流损失，其效率比节流调速回路高。在采用联合调速方式中，应区别不同情况而选不同方案：对于进给速度要求随负载的增加而减少的工况，宜采用限压式变量泵节流调速回路；对于在负载变化的情况下进给速度要求恒定的工况，宜采用稳流式变量泵节流调速回路；对于在负载变化的情况下，供油压力要求恒定的工况，宜采用恒压变量泵节流调速回路。

4 发挥蓄能器的功用

4.1作辅助动力源

总的工作时间较短的间歇工作系统或在一个工作循环内速度差别很大的系统，使用蓄能器作辅助动力源可降低泵的功率，提高效率，降低温升，节省能源。图5 所示为一液压机的液压系统。当液压缸带动模具接触工件慢进和保压时，泵的部分流量进入蓄能器1被储存起来，达到设定压力后，卸荷阀2打开，泵卸荷。此时，单向阀3使压力油路密封保压。当液压缸快进快退时，蓄能器与泵一起向缸供油，使液压缸得到快速运动。故系统设计时，只需按平均流量选用泵，使泵的选用和功率利用比较合理。

4.2回收能量

蓄能器在液压系统节能中的一个有效应用是将运动部件的动能和下落质量的位能以压力能的形式回收和利用，从而减小系统能量损失和由此引起的发热。如为了防止行走车辆在频繁制动中将动能全部经制动器转化为热能，可在车辆行走系的机械传动链中加入蓄能器，将动能以压力能的形式回收利用。

5选用高效率的节能液压元件

在液压元件的选用方面，应尽量选用那些效率高、能耗低的。如：选用效率高的变量泵，根据负载的需要改变压力，可节约能源的损耗；选用集成阀以减小管连的压力损失；选择压降小、可连续控制的比例阀等等。

6 合理选用控制元件及系统管路

各类控制元件应根据其在系统中相应位置可能出现的大压 力和流量来确定其规格，不宜过大或过小。对于系统管路，应尽量 缩短管长，减小弯头，弯头处的角度不宜过小(通常应≥90 o) ；应根据管道类型合理选择管中流速，管路系统应尽量采用集成化方式进行连接。设计方案中还应注意优化管路系统，在满足功能要求的前提下，力求系统简单可靠，避免多余的元件和油路，以达到节能效果。