德国备件 电机传感器Kobold KOD 7410-1A-8

上海荆戈是致力于为中国大陆广大客户提供一站式欧美原产工控机电设备，仪器仪表，备品备件的采购供应商。公司立足上海，辐射。100%原装正品，源头采购。

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优势品牌：

电子电气类：
Schneider(全系列控制器，模块，开关，驱动，电机)
MURR（开关电源，总线接头、总线模块，继电器，电缆）
HBM（扭矩传感器，称重传感器）
Heidenhain（编码器，光栅尺，测头，数显装置，电缆）
Phoenix（模块，继电器，触摸面板，电缆，接线端子）
Pilz（继电器，控制器，模块，开关，光栅，放大器）
Euchner（开关，安全系统） BECK（压力开关，压力变送器）
Baumer（传感器，编码器，开关） PMA（温控器，温控模块）
SUCO（压力开关，压力变送器） Kuka（机器人及其备件）
JUMO（温度变送器，热电偶） Finder（继电器，接口模块）
GMC（万用表、分析仪、测试仪表、变送器）
Contrinex（接近开关，传感器，电缆）

机械传动：
Schunk（卡爪，夹具，卡盘） Spieth（锁紧螺母，紧胀套）
Sommer（爪手，气缸，离合器） Zimmer（夹具）
GEMUE（阀，流量计，泵） Hongsberg（流量计，流量开关）
Mahle（过滤器，滤芯） vahle（滑线，碳刷，电缆）
 

航班周期：每周安排航班，保证货物时效，

货物包装：长期以来积累了大量货物运输包装经验，所有货物均在国内进行二次包装，规避国内运输风险。

售后服务：客服，返修集中操作，完善的售后系统确保客户无后顾之忧。

处理效率：ERP系统做单，可以提供订单全程查询。

GPP5000 系列指平行抓手
SOMMER抓手GPP5000系列在工业和生活中都很常见。要想了解德国Honsberg流量开关/流量计 的应用范围以及应用注意事项，需要对流量开关的工作原理进行*的了解。 首先，流量开关中有一个流体通道，钙通道在壳体内部，在通道上装有一个内部装有磁铁的活塞。工作的时候，流体会给予一定的压力，当活塞被液流所引起的压力差推动时，磁性活塞便会使设备内部的密封开关动作，活塞的直径决定了启动流量。 如果液流减少，压力会随着改变，此时不锈钢弹簧会推动活塞复位。如果开关被开动后，可进行远传报警或指示，还可以将其集成在自动控制系统里。这些就是流量开关的简单运行原理。

通用型"
夹持力zui大超过一般标准30%
静力和力矩比一般标准高 10%
可比业内其他标准抓手手指长 10%
可比业内其他标准抓手手指重量重 15%
密封导轨等级 IP64 / 防护等级 IP67（带空气增压）
耐腐蚀
高达三千万次循环免维护

zui大操作气压    8 [bar]
zui小操作气压    3 [bar]
操作温度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作温度    +90 [°C]
zui低操作温度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
张开抓取力    150 [N]
闭合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
单边行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指长度    65 [mm]
张开时间    0.01 [s]
闭合时间    0.01 [s]
闭合时间/张开时间    0.01 / 0.01 [s]
根据IEC 60529标准安全保护    IP64
重复定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循环耗气体积    2.1 [cm?]

德国Sommer-automatic产品应用：汽车制造、食品医药、光盘生产、钢铁行业、电子领域。德国SOMMER AUTOMATIC公司在自动化抓取、换装等领域具有多年的设计、生产历史；在汽车制造、包装、物流、铸造、设备生产等领域具有丰富的经验。客户有包含大众、宝马、起亚、现代、菲亚特、奇瑞等诸多汽车生产制造商和配套供应商，以及其他包装、物流等行业的客户。德国Sommer-automatic主要产品包括机器抓手、机器人快换盘、旋转抓手、旋转托盘、真空吸盘等自动化相关产品，产品质量在业内属*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

应用行业
汽车制造、食品医药、光盘生产、钢铁行业、电子领域。在自动化抓取、换装等领域具有多年的设计、生产历史；
在汽车制造、包装、物流、铸造、设备生产等领域具有丰富的经验。
客户有包含大众、宝马、起亚、现代、菲亚特、奇瑞等诸多汽车生产制造商和配套供应商，以及其他包装、物流等行业的客户。
产品主要包括机器抓手、机器人快换盘、旋转抓手、旋转托盘、真空吸盘等自动化相关产品，产品质量在业内属*水平。

主要产品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空气马达），SOMMER-Linear cylinder（线性圆筒），SOMMER-robotics accessor（机器人辅助部件），SOMMER-shock absorbers（缓冲器），SOMMER-rotary cylinders（旋转圆筒），SOMMER-vacuum component（真空组件），SOMMER-axismodules（轴模块），SOMMER-swivelunits（转体单位），SOMMER-separators（分离器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（辅助部件），SOMMER-pivotjaw（枢轴）等。

技术参数
回转气缸GP系列
凸轮开关安装在夹爪定位传感
中心夹持同步夹钳
光滑球引导通过滚动摩擦
精度高，由于低活动指南
免维护了10000000次
高温版本（150°C）可根据要求

汽车起重机支腿，是安装在车架上可折叠或收放的支承结构。

1、支腿型式

汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。

(1)蛙式支腿

这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。

(2)H型支腿

这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。

(3)X型支腿

这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

(4)辐射式支腿

以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。

(5)摆动支腿

这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。

支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。

2、支腿机械零件的故障与处理

(1)蛙式支腿磨损的修复

蛙式支腿易磨损处是活动支腿上的导向槽8，如果它的工作表面的磨损量达到1.5mm时，就应更换；否则，在收放支腿时，活动支腿与固定支腿将会产生撞击现象，容易引发事故。此时须对导向槽的工作表面进行焊补，方法如图2所示。

先将活动支腿拆下，测量导向槽的尺寸，决定补焊的厚度。补焊时，所示用螺钉5和螺母7将长方形的紫铜垫4安装好，紫铜管3套在螺钉5上，补焊完一段，再移动补焊下一段，直至焊完为止。为了方便，也可将焊条适度折弯。但要注意焊补的位置一定要在图1导向槽的下表面。这样做不会影响液压缸活塞杆的行程和在支腿承重时固定支腿和活动支腿的相对夹角。焊后，用一个标准的轴(轴径等于滚动套的外径)做基准，进行修形，并应注意其两边槽须用同一根轴同时修复。

如果滚动套9的外径磨损量超过1mm时，就应当更换；否则，在工作中容易被压碎，使支腿受力状况改变，给安全生产埋下隐患。

蛙式支腿的维修还有一个重点，就是图1所示的螺钉4，在一个蛙式支腿上共有3处，此3处的螺钉因受径向力大很容易被剪断(掉头)。剪断后的螺钉不好向外拧，所以很多挡板5都被焊死，这样，一是不好看，二是拆卸时须用气焊割，不方便。我们经过长时间的观察，建议如下：用这样的方式对销轴进行轴向定位所用的螺钉，应经常检查。不超过两年即更换一次。这里介绍一种简单的检查方法，即将螺钉卸下，用一个同样螺距的新螺钉去作比较，将两个螺钉紧贴在一起，看螺纹的间隙，如果间隙较大，两个螺钉贴不到一起，说明旧螺钉已变形较大，已经疲劳了，应更换，也可以用同样尺寸的丝锥去作比较。

(2)H型支腿水平梁的上下面磨损的修复

在起重机重载的情况下，所吊重物在车的正后方，高于支腿。此时人在车的正后方看支腿，如果出现如图3所示的情况，即图中A、B两点的水平距离大于车体2上面金属板的厚度时，或支腿伸缩时若出现爬行现象，就须将支腿卸下进行检测，如果板面上有深沟或损严重，就要考虎更换新支腿，或者对磨损部位进行焊补。焊补支腿的成本较低，宜于采用。

3、支腿液压系统的故障与维修

由蛙式支腿的液压原理图可知，双向液压锁8安装在前支腿缸的上端，故其上的个固定螺栓的松紧程度必须*，否则会造成密封环的损坏而漏油。它的作用是：防止起重机作业时支腿自行回缩；防止起重机行驶或停放期间支腿自动下落。在H型支腿的液压系统中，就没有分流阀而有转阀，支腿可以单独动作，对地面的适应性好，但产生故障的情况却与蛙式支腿的差不多。

支腿液压系统常见的故障：

(1)油路漏油

原因是接头松动，应查找部位，拧紧；密封件损坏，应更换；管路有裂纹，应更换或焊补。

(2)支腿收放失灵

双向液压锁失灵，锁内柱塞被卡住不动，须拆洗、安装和调整；柱塞磨损严重，应更换新液压锁。

(3)吊重时支腿自动缩回

原因有二：一是双向液压锁中的单向阀密封性不好，应拆下检修，清洗后安装、调整。二是液压缸内部泄漏，须拆下检查活塞上的密封件，更换新密封件后重新安装即可。