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RTCA DO-160 和 MIL-STD-810 测试

1. 空心轴（通孔）直径14mm,铝制缩减环直径6、8、10或12mm可选。

2.采用DAC设计，安装便捷。

3.坚固型设计，具有的抗冲击性和抗震性。

4.防护等级高达IP65。

5.分辨率高达800000脉冲/转。

6.通用供电：5-30VDC。

7.温度在-30度至100度之间，性能优良（-40度可选）

8.300KHZ频率信号输出，性能优良。

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线：编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，可任意选数；值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式，决定其基本是2的幂次方线，如256线、1024线、8192线等。

位：2的n次方，由于值码盘常常是2的幂次方线输出，所以，大部分的值码盘是以“位"来表达，但值码盘也有特别的格雷余码输出的，如360线、720线、3600线等。增量值编码器也有用位来表示的，如15位、17位，其是通过内部细分，将计算的线数倍增后，一般大于10000线了，就用“位"来表达。

分辨率：编码器可以分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算，目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆，如增量值编码器，如用上A/B两相的四倍频，2500线的，分辨率实际可以是360/10000的，如果内部细分计算的“线"可以更多，达到15位、17位的，所以，常常的增量编码器用“线"来表达的，代表还没有倍频细分，用“位"来表达的，是已经细分过的了。

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分辨率：又称位数、脉冲数、几线制（型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，则等于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。

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增量型编码器与值编码器有何区别? 

增量型编码器一般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是 A 相,B 相,Z 相脉冲等,一般

如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量型编码器,增量型编码器可以接入到高数计数功能的

PLC,也可以接到常用的计数器。

 型编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.值编码器需

要接入例如 CQM1H-ABB21 这个值编码器接口板,普通 PLC 的高数计数器不能接值编码器.或

者如果动作频率不是很高的话,并且电压符合规格,那值编码器也可以接入 PLC 的普通输入点,通过

程序里面按照编码器输出码的规格进行编程设置,也可以使用。

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什么是智能型编码器？

智能型编码器是 GEMPLE 的发明，其编码器内置了 32 位智能芯片 MCU，并有一个设置

软件 Easypro，可连接电脑设置，一个智能型编码器集成了数字化 RS485 输出和模拟量电流

4—20mA 输出，针对编码器的各种应用，比如测角度、测长度、测速度、电子式凸轮开关输

出、超速与低速输出开关等，都可以通过智能设定而直接输出并应用，针对信号 RS485 可以

设定波特率、地址及分辨率，针对信号 4—20mA 可以设定零点、满度点、旋转方向，并电

流校准。另外，数字信号可以根据需要转换成各种现场总线、以太网、无线等等，从此编码

器进入了智能化时代，为工厂设备智能化管理与物联网提供了角度、长度、速度的传感器基

础。

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