上海壹侨国际贸易有限公司（Shanghai Onebridge International Trade Co., Ltd.）是中国工业控制自动化领域的服务贸易商，是德国AOI Solutions GmbH 在中国的分支机构。公司总部位于德国汉堡，专业从事各种国外高端工控自动化产品的进口贸易，主要经营欧洲各国知名品牌的高精密编码器、传感器、仪器仪表及各类自动化产品，仅德国供应商就达400多家,并被广泛用于钢铁、能源、石化、矿山、港口、轨道交通等众多行业的国家重点企业。公司名称：上海壹侨国际贸易有限公司上海壹侨国际贸易有限公司主要经营欧洲各国知名品牌的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁,

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德国亨士乐hengstler公司总部位于德国西南部的Aldingen，靠近Black Forest-该地区是德国工业先驱和投资者的聚集地，Hengstler的创建者Johannes Hengstler，他于1846年所开设的工厂，成为现在Hengstler的中心所在地。

　　德国亨士乐hengstler公司工厂最初从事钟表弹簧的制造；现在德国hengstler亨士乐公司从事从微型计数器到值型空心轴编码器等产品的制造，产品包括编码器、继电器、计数器、工业打印机和切刀等。

　　德国hengstler亨士乐公司旗下编码器业务品牌包括Dynapar（丹纳帕），Northstar（北极星），Harowe。产品应用于工厂自动化、电梯、重载工业、风电、石油天然气等行业。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

编码器（图1）

编码器（图1）

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

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德国HENGSTLER RI58-O/2000EL.72KX-D0-S

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