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宁波秉圣工业技术有限公司公司以其不断进取和创新的精神为基石，始终关注客户需求，实现了企业的快速增长，并取得了事业上的巨大成功！公司始终遵循同行尊重、社会认可、客户的信赖、员工信赖的理念！ 努力为员工营造积极、灵活的工作氛围，引导员工在以结果为导向的环境中紧密团结！在强大的价值观体系的下，协力打造思承的辉煌明天！

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自吸油型

自吸油泵 启动前先在泵壳内灌满水

或泵壳内自身存有水）。启动后叶轮高速旋转使叶轮槽道中的水流向涡壳，这时入口形成真空，使进水逆止门打开，吸入管内的空气进入泵内，并经叶轮槽道到达外缘。然后与右回水孔流来的水汇合，顺着蜗壳流动。由于液体在蜗壳内不断冲击叶栅，就同空气强烈搅拌混合，生成气水混合物，并不断地流动致使气水不能分离。混合物在蜗壳出口被隔舌剥离，沿短管进入分离室。在分离室内空气被分离出来，由出口管排掉，而水仍经左右回水孔流向叶轮外缘，并与吸入管空气相混合。如此反复循环，逐渐将吸入管路中的空气排尽，使水进入泵内，完成自吸过程

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轴向式

轴向柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行的柱塞泵。轴向柱塞泵利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，可以达到很高的精度配合，因此容积效率高。

直轴斜盘式

直轴斜盘式柱塞泵分为压力供油型和自吸油型两种。压力供油型液压泵大都是采用有气压的油箱，靠气压供油的液压油箱，在每次启动机器之后，必须等液压油箱达到使用气压后，才能操作机械。如果液压油箱的气压不足时就启动机器，会对液压泵内的滑靴造成拉脱现象，会造成泵体内回程板与压板的非正常磨损。

径向式

径向柱塞泵可分为阀配流与轴配流两大类。阀配流径向柱塞泵存在故障率高、效率

柱塞泵

常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉

冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对*和工件的坐

标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿*的运动误差的作用。

光栅尺位移传感器按照制造方法和光学原理的不同，分为透射光栅和反射光栅。

折叠编辑本段结构信息

光栅尺位移传感器是有标尺光栅和光栅读数头两部分组成。标尺光栅一般固定在机床活动部件上，光栅

读数头装在机床固定部件上，指示光栅装在光栅读数头中。右图所示的就是光栅尺位移传感器的结构。

折叠编辑本段检测装置

光栅检测装置结构光栅检测装置的关键部分是光栅读数头，它由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件

及调整机构等组成。光栅读数头结构形式很多，根据读数头结构特点和使用场合分为直接接收式读数头(

或称硅光电池读数头、镜像式读数头、分光镜式读数头、金属光栅反射式读数头）。

折叠编辑本段工作原理

折叠莫尔条纹

以透射光栅为例，当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ，并且两个光栅尺刻

面相对平行放置时，在光源的照射下，位于几乎垂直的栅纹上，形成明暗相间的条纹。这种条纹称为“

莫尔条纹” (右图所示)。严格地说，莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直。莫尔

条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度，以W表示。

W=ω /2* sin（θ/2）=ω /θ 。[1]

折叠编辑本段纹具特征

(1)莫尔条纹的变化规律

两片光栅相对移过一个栅距，莫尔条纹移过一个条纹距离。由于光的衍射与干涉作用，莫尔条纹的变化

规律近似正(余)弦函数，变化周期数与光栅相对位移的栅距数同步。

R900423271 2FRM16-3X/60L
2FRM16-3X/60LB
2FRM16-3X/80L
R900424906  2FRM16-3X/160L
2FRM16-3X/160LB
R900420286 2FRM10-3X/50L
2FRM10-3X/50LB
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R900915819 2FRE16-4X/100LBK4M
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R900020153 VT3002-1-2X/32D
VT3002-2X/32D 
R900052621 M-3SED6UK1X/350CG24N9K4
R900566811  DZ10-1-5X/100
R900567992  DZ20-1-5X/100

大量现货  力士乐/REXROTH

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绿色、可靠

——博世力士乐风能齿轮箱

中国的风力发电机市场已经位居1地位，计划到2015年，风能装机容量将上升到大约10万MW。博世力士乐作为1大的独立风能主齿轮箱供应商，为风力发电机提供全套传动与控制技术。为了更好的支持中国风力发电事业，博世力士乐于2008年在北京建立了全新的生产基地。目前，已有1500台齿轮箱为全中国用户带来*的绿色能源。

1）电信号便于传递，能简单地实现远 距离控制。

（2）能连续、按比例地控制液压系统的 压力和流量，实现对执行机构的位置、速 度、力量的控制，并能减少压力变换时的冲 击。

（3）减少了元件数量，简化了油路。

（1）电磁式 电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出．进而控制压力、流量及方向等参数。

（2）电动式 电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀，直流伺服电动机将输入的电信号．转换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数。

（3）电液式 电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的比例阀。对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数。

液压柱塞泵靠气压供油的液压油箱，在每次启动机器后，必须等液压油箱达到使用气压后，才能操作机械。直轴斜盘式柱塞泵分为压力供油型的自吸油型两种。压力供油型液压泵大都采用有气压的油箱，也有液压泵本身带有补油分泵向液压泵进油口提供压力油的。自吸油型液压泵的自吸油能力很强，无需外力供油。比例控制阀是一种按输入的电信号连 续、按比例地控制液压系统的流量、压力和 方向的控制阀，其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。

折叠编辑本段分类

光栅尺位移传感器按照制造方法和光学原理的不同，分为玻璃透射光栅和金属反射光栅。

折叠编辑本段测量分类

直线测量系统和直线开放式测量系统

圆光栅测量系统

圆光栅测量系统

角度测量系统，也叫圆光栅测量系统

圆光栅测量系统

圆光栅测量系统

折叠编辑本段数据处理

光栅测量位移的实质是以光栅栅距为一把标准尺子对位称量进行测量。高分辨率的光栅尺一般造价较贵

，且制造困难。为了提高系统分辨率，需要对莫尔条纹进行细分，目前（2006年）光栅尺位移传感器系

统多采用电子细分方法。当两块光栅以微小倾角重叠时，在与光栅刻线大致垂直的方向上就会产生莫尔

条纹，随着光栅的移动，莫尔条纹也随之上下移动。这样就把对光栅栅距的测量转换为对莫尔条纹个数

的测量。

在一个莫尔条纹宽度内，按照一定间隔放置4个光电器件就能实现电子细分与判向功能。例如，栅线为50

线对/mm的光栅尺，其光栅栅距为0.02mm，若采用四细分后便可得到分辨率为5μm的计数脉冲，这在工业

普通测控中已达到了很高精度。由于位移是一个矢量，即要检测其大小，又要检测其方向，因此至少需

要两路相位不同的光电信号。为了消除共模干扰、直流分量和偶次谐波，通常采用由低漂移运放构成的

差分放大器。由4个光敏器件获得的4路光电信号分别送到2只差分放大器输入端，从差分放大器输出的两

路信号其相位差为π/2，为得到判向和计数脉冲，需对这两路信号进行整形，首先把它们整形为占空比

为1：1的方波。然后，通过对方波的相位进行判别比较，就可以得到光栅尺的移动方向。通过对方波脉

冲进行计数，可以得到光栅尺的位移和速度。

4WREE6E162X/G24K31/A1V R900920567
4WREE6E162X/G24K31/A1V R900920567
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4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/F1D3M R901055378

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