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数控机床可以加工出越来越精密的部件。而这种精密部件的精度显然对刀具驱动进给量的误差控制提出了更高要求，而数控机床主轴在加工过程中由于发热而引起的主轴变形是造成刀具进给量误差的一个重要因素。因此在数控机床中，通常要消除这种由于主轴变形对刀具的驱动进给量的影响。在传统技术中，通常使用传感器来实际检测数控机床主轴的发热程度，通常这些传感器安装在数控机床上，从主轴外部对主轴温度进行检测，或者由主轴生产厂家直接在主轴中嵌入温度传感器，由此与数控机床连接的工业主机可在数控机床控制器的加工过程中直接读取该主轴中传感器测量的主轴温度，并根据实测的主轴温度估算出主轴的变形量，从而依据估算得到的主轴的变相量来确定刀具的驱动进给量。虽然利用温度传感器可以很好地解决主轴变形的校正问题，但是在某些环境下并不适宜于传感器的使用。例如切削碎屑或切削液可能会腐蚀传感器的连线，甚至影响传感器的检测元件，因此常常导致传感器不能够正常工作。
    2.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述至少两个数据中不具有所述变化规律的数据作为异常数据，包括：利用包含所述至少两个数据中的任一数据的检测数据集及其对应的结果数据集，计算所述任一数据的残差，以得到所述至少两个数据各自的残差；找出所述至少两个数据中其残差大于一个阈值的数据，作为所述异常数据。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述至少两个数据中不具有所述变化规律的数据作为异常数据还包括：基于所述至少两个数据各自的残差，确定所述阈值。4.如权利要求1～3任一项所述的方法，其中，所述创建多个检测数据集包括：将所述多个数据转换成一维数组，其中，在所述一维数组中所述多个数据按照生成的次序从所述一维数组的头部到尾部依次排。
    其特征在于，所述多个散热片(13)具有沿所述散热本体(1)的径向方向等间隔布置的辐射状样式。6.根据权利要求1所述的功率半导体器件的散热器组件，其特征在于，所述功率半导体器件布置位(14)为棱面形状或弧面形状；和/或所述功率半导体器件第二布置位(15)为棱面形状或弧面形状。7.根据权利要求1-6中任一项所述的功率半导体器件的散热器组件，其特征在于，所述内环基板(11)为菱形环，所述外环基板(12)为圆形环；或所述内环基板(11)为圆形环，所述外环基板为(12)菱形环；或所述内环基板(11)和所述外环基板(12)都为圆形环；或所述内环基板(11)和所述外环基板(12)都为菱形环；或所述内环基板(11)为菱形。
    以所述主轴的所述温度分布信息作为所述FEM的边界条件，计算所述主轴的变形量。3.如权利要求2的控制方法，其中基于所述主轴的一个有限元模型FEM，根据获取的所述至少一个工作参数确定所述主轴的所述温度分布信息包括：根据获取的所述至少一个工作参数，确定所述电机的自发热Hrotor以及所述刀具的切削热Hcut；将确定的所述电机的自发热Hrotor以及所述刀具的切削热Hcut作为所述FEM的输入边界条件，计算得到所述主轴的所述温度分布信息。4.如权利要求2或3的控制方法，其特征在于，在从所述机床控制器处获取所述数控机床的至少一个工作参数之前，还包括校准处理，该校准处理包括：通过预先设置在所述主轴内部或外部的至少一个温度传感器采集运转中的所述主轴的温度信。
    7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述授权认证消息包括所述用户的加密地址、公共密钥、所述用户的块链上的私有密钥签名以及所述第二用户的加密地址，其中，在所述第二用户处利用来自所述用户的授权认证消息来对所述用户进行针对数据使用的授权认证的步骤包括：在所述第二用户处，利用所述授权认证消息中的所述用户的公共密钥计算所述用户的加密地址，并且比较所计算出的加密地址与所述授权认证消息中包含的所述用户的加密地址是否相同；在所述第二用户处，利用所述授权认证消息中的所述用户的公共密钥解码所述用户的块链上的私有密钥签名，并且比较所解码出的私有密钥签名与所述第二用户的块链上的后一个块的散列值是否相同；以及当所计算出的加密地址与所述授权认证消息中包含的所述用户的加密地址相同并且所解码出的私有密钥签名与所述第二用户的块链上的后一个块的散列值相同。

    以一次滑过一个数据的方式，将一个长度为所述数目的滑动窗口从所述一维数组的头部滑动到所述一维数组的尾部；以及利用每次滑动后所述滑动窗口所覆盖的数据来形成一个检测数据集，以得到所述多个检测数据集。5.一种用于检测异常数据的装置(400)，包括：一个创建模块(402)，用于利用顺序采集的相互关联的至少两个数据来创建至少两个检测数据集，其中，每一个检测数据集包含所述至少两个数据中的数目的顺序采集的数据；一个处理模块(404)，用于利用一个...联的电流路径所形成的网孔中流动。2.根据权利要求1所述的用于通断直流导线内的直流电流的设备(20)，其特征在于，在与包括了能量存储器(31)以及电流脉冲单元电阻(34)的串联电路并联的电路中提供过压防护放电。
    7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述授权认证消息包括所述用户的加密地址、公共密钥、所述用户的块链上的私有密钥签名以及所述第二用户的加密地址，其中，在所述第二用户处利用来自所述用户的授权认证消息来对所述用户进行针对数据使用的授权认证的步骤包括：在所述第二用户处，利用所述授权认证消息中的所述用户的公共密钥计算所述用户的加密地址，并且比较所计算出的加密地址与所述授权认证消息中包含的所述用户的加密地址是否相同；在所述第二用户处，利用所述授权认证消息中的所述用户的公共密钥解码所述用户的块链上的私有密钥签名，并且比较所解码出的私有密钥签名与所述第二用户的块链上的后一个块的散列值是否相同；以及当所计算出的加密地址与所述授权认证消息中包含的所述用户的加密地址相同并且所解码出的私有密钥签名与所述第二用户的块链上的后一个块的散列值相同。
    2.如权利要求1所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，当所获取的数据的数据处理模式是实时处理模式时，所述机器人操作系统模块(21)被配置为将所获取的数据存储在所述存储模块(32)中，并且所述函数区(12)被配置为具有针对所述存储模块(32)中的数据的处理逻辑以执行对所述存储模块(32)中的数据的处理，或者当所获取的数据的数据处理模式是非实时处理模式时，所述机器人操作系统模块(21)被配置为具有针对所获取的数据的处理逻辑以执行对所获取的数据的处理，并且所述函数区(12)被配置为经由所述输入/输出模块(31)从所述机器人操作系统模块(21)获取所述处理后的数据。3.如权利要求2所述的可编程逻辑控制器。
    以所述主轴的所述温度分布信息作为所述FEM的边界条件，计算所述主轴的变形量。3.如权利要求2的控制方法，其中基于所述主轴的一个有限元模型FEM，根据获取的所述至少一个工作参数确定所述主轴的所述温度分布信息包括：根据获取的所述至少一个工作参数，确定所述电机的自发热Hrotor以及所述刀具的切削热Hcut；将确定的所述电机的自发热Hrotor以及所述刀具的切削热Hcut作为所述FEM的输入边界条件，计算得到所述主轴的所述温度分布信息。4.如权利要求2或3的控制方法，其特征在于，在从所述机床控制器处获取所述数控机床的至少一个工作参数之前，还包括校准处理，该校准处理包括：通过预先设置在所述主轴内部或外部的至少一个温度传感器采集运转中的所述主轴的温度信。
    以及基于所述至少两个检测数据集及其对应的所述结果数据集，确定所述至少两个数据中不具有所述变化规律的数据作为异常数据。【技术特征摘要】1.一种用于检测异常数据的方法，包括：利用顺序采集的相互关联的至少两个数据来创建至少两个检测数据集，其中，每一个检测数据集包含所述至少两个数据中的数目的顺序采集的数据；利用一个自编码器来处理所述至少两个检测数据集，以输出与所述至少两个检测数据集各自对应的结果数据集，其中，所述数目等于所述自编码器的输入层的神经元数目，所述自编码器是利用与所述至少两个数据具有*的变化规律的训练数据训练的；以及基于所述至少两个检测数据集及其对应的所述结果数据集，确定所述至少两个数据中不具有所述变化规律的数据作为异常数。
    2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述执行结果被所述用户得到后，擦除所述存储区(41)和所述第二存储区(43)中存储的数据。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收到所述用户针对云端系统中的应用的请求时，从所述用户接收所述用户的访问控制密钥；利用所述用户的访问控制密钥来对所述用户执行访问控制检查，其中，在对所述用户的访问控制检查通过后，从所述用户接收与所述应用的执行相关的所述用户的用户数据。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述应用的执行是否需要与所述用户不同的第二用户的用户数据，其中，所述第二用户对所述存储区(41)的访问权限是只写权。

    其特征在于，所述方法还包括：将所述云端系统的数据密钥库(60)中的数据加密密钥存储到所述计算环境(40)的第四存储区中，其中，在所述计算环境(40)中，在将所述执行结果存储到所述第二存储区(43)之前，利用存储在所述第四存储区中的所述数据加密密钥来对所述执行结果执行加密。12.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述...基于该实际误差，对所述FEM执行标定处理，包括：通过预先设置在所述主轴内部或外部的至少一个温度传感器采集运转中的所述主轴的温度信息，散热本体(1)，包括：内环基板(11)、外环基板(12)，其中所述外环基板(12)包围所述内环基板(11)、和多个散热片(13)，其布置在所述内环基板(11)与所述外环基板(12)之。
    对于设备1的另外的细节，参考WO2012/069468A2的公开。为通断其电流方向以箭头12所指示的直流电流，控制可控开关3断开。在此，通常在开关3内点燃电弧，使得直流电流暂时继续流过开关3。脉冲开关7被接通，使得通过电感8导致能量存储器6的换极。换极的能量存储器6产生脉冲电流，所述脉冲电流流过脉冲单元5和衰减支路1...【技术保护点】1.一种用于通断直流导线内的直流电流的设备(201至206)，所述设备包括：‑能够串联地嵌入到直流导线的直流导体(22)内的带有可控的开关(21)的运行电流支路，‑双极电流脉冲单元(30)，所述双极电流脉冲单元带有由电容性能量存储器(31)和与之并联的具有电感(32)和可控脉冲开关(33)的串联电路构成的并联振荡回。
    其特征在于，所述可编程逻辑控制器还包括：外设模式检测单元(40)，用于检测来自所述外设单元的数据的数据处理模式；以及配置单元(50)，用于根据所述外设模式检测单元(40)所检测到的数据处理模式，对所述机器人操作系统模块(21)或所述函数区(12)进行配置，以使得：在所检测到的数据处理模式是实时处理模式时，将所述机器人操作系统模块(21)配置为将所获取的数据存储在所述存储模块(32)中，并且将所述函数区(12)配置为具有从多种预设处理逻辑中选择的与所检测到的数据处理模式对应的一种处理逻辑，以执行对所述存储模块(32)中的数据的处理，或者在所检测到的数据处理模式是非实时处理模式时，将所述机器人操作系统模块(21)配置为具有从多种预设处理逻辑中选择的与所检测到的数据处理模式对应的一种处理逻辑以执行对所获取的数据的处。

    该数控机床还包括一个机床控制器，一个用于切削工件的刀具以及一个与所述刀具连接的主轴，所述主轴内置一个电机，所述主轴在所述电机的驱动下完成所述刀具的切削动作，所述控制方法包括：从所述机床控制器处获取所述数控机床的至少一个工作参数，所述至少一个工作参数用于表示所述数控机床在加工过程中所处的状态；根据获取的所述至

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