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西门子S7-1500模块代理商
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1. 模板介绍
1.1 总览
ET200S 1 步进模板输出脉冲来控制步进电机 ，输出脉冲的数量决定步进电机的运动距离，输出脉冲的频率决定步进电机的速度。
模板订货号: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板参数
图. 1: 步进电机模板
1 通道，可控制1个步进电机
数字量输入的参考点开关
外部停止或者外部脉冲使能数字输入
脉冲和方向信号时RS422的差分输出模式
大输出频率: 204kHZ
大脉冲数: 1048575
4 LED 状态指示灯
2 操作模式：寻找参考点和增量模式
2. 模板接线
图. 2: 步进模板接线图
端子1和5：脉冲差分信号
端子4和8：差分输出的方向信号
端子2和3：外部停止或者外部脉冲使能数字量输入ID。(功能选择见 4.2 )
端子6和7：数字量输入参考点开关
3. 硬件配置
步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 为例。
表 1: 软件和硬件配置
西门子S7-1500模块代理商
图. 3: ET200S 站的配置图
4. 硬件和参数设置
4.1 硬件配置
1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线
2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站
3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
图. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块
图. 5: 硬件配置
4.2 模板参数配置
图. 6: 步进模块参数接口
4.2.1 模板参数说明
1) 组诊断：组诊断
2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb
3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n
4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。
4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1) 没有激活组诊断
2) 基准频率 4Hz
3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部输入脉冲
6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型
5. 编程
5.1 模板输入/输出地址分配
与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
一、808D PPU背面接口X51～X53定义为轴脉冲驱动器接口，标准配置为西门子SINAMCIS V60驱动器.
以 铣床配置示例
二、标准配置驱动为西门子SINAMCIS V60驱动器，接口信号的详细说明如下表：
808D PPU X51~X53端 子 | 标 识符号（颜色） | 信 号说明 | V60端 子/引 脚 | 补 充说明 |
1 | PULSE+ (绿 色） | 正脉冲信号（NC系统输出信号） | X5 / pin1 | 5V信号 |
9 | PULSE- (黄 色) | 负脉冲信号（NC系统输出信号） | X5 / pin2 | 5V信号 |
2 | DIR+ (灰 色) | 速度设定值的方向+（NC系统输出信号） | X5 / pin3 | 5V信号 |
10 | DIR- (粉 色) | 速度设定值的方向-（NC系统输出信号） | X5 / pin4 | 5V信号 |
3 | ENA+ (棕 色) | 脉冲使能+（NC系统输出信号） | X5 / pin5 | 5V信号 |
11 | ENA- (白 色) | 脉冲使能-（NC系统输出信号） | X5 / pin6 | 5V信号 |
65 | 伺服使能（NC系统输出信号） | X6 / pin1 | +24V = 驱动使能 0V = 驱动禁止 | |
6 | RST (白 色/绿 色) | 报警清除信号（NC系统输出信号) | X6 / pin2 | + 24V高电平有效 |
7 | M24 （红 色） | 伺服使能和报警清除参考接地，0V | X6 / pin3 | |
5 | ALM1 (红 色/蓝 色) | +24V输出，由X200 的针脚1 供电 | X6 / pin4 |
ALM1, ALM2发 生报警时闭合。 |
15 | ALM2 (蓝 色) | 驱动报警信号（NC系统输入信号） | X6 / pin5 | |
8 | RDY1 (黑 色) | +24V输出，由X200 的针脚1 供电 | X6 / pin6 |
当伺服驱动就绪时闭合 |
14 | RDY2 (紫 色) | 驱动就绪信号（NC系统输入信号） | X6 / pin7 | |
12 | +24V (白 色/黄 色) | +24V 输出，由X200 的针脚1 供 电 | X6 / pin8 | |
4 | Z-M (灰 色/粉 色) | 零脉冲信号（NC系统输入信号） | X6 / pin9 | H = +24V; L = 0 V |
13 | M24 (褐 色/绿 色) | 零脉冲参考接地 | X6 / pin10 |
三、注意事项：
1）必须连接808D PPU接 口X200 上的 +24 V 信号和 M 信号，脉冲驱动V60接口上的+24V 信号和 M24信 号才可以输出。（详见：808D电气安装手册_201205，第20页和第30页。）
2） 如果使用西门子标准电缆接第三方驱动器或者用户使用非西门子电缆，请务必将不需要的信号线做好绝缘处理。
四.常见问题示例：
1) 问题：轴无使能，SINAMCIS V60显示“S-3" 报警
可 能原因：
---808D PPU上X200接口+24V和M信号未连接
---V60的65端子未接好
---请检查机床参数MD30130&MD30240&MD34200设置是否正确
---系统有读入禁止信号生效
---65使能的M信号端与X200的M信号未共地。
2) 问题：808D PPU上X51~X53接口损坏
可 能原因：
---带电插拔电缆。
---接线错误、电缆破损引起短路。
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