西门子PLC销售公司

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1. 模板介绍

1.1 总览
ET200S 1 步进模板输出脉冲来控制步进电机 ，输出脉冲的数量决定步进电机的运动距离，输出脉冲的频率决定步进电机的速度。
模板订货号: 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板参数


图. 1: 步进电机模板

• 1 通道，可控制1个步进电机
• 数字量输入的参考点开关
• 外部停止或者外部脉冲使能数字输入
• 脉冲和方向信号时RS422的差分输出模式
• 大输出频率: 204kHZ
• 大脉冲数: 1048575
• 4 LED 状态指示灯
• 2 操作模式：寻找参考点和增量模式

2. 模板接线


图. 2: 步进模板接线图

• 端子1和5：脉冲差分信号
• 端子4和8：差分输出的方向信号
• 端子2和3：外部停止或者外部脉冲使能数字量输入ID。(功能选择见 4.2 )
• 端子6和7：数字量输入参考点开关

3. 硬件配置
步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 为例。
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表 1: 软件和硬件配置


图. 3: ET200S 站的配置图

4. 硬件和参数设置

4.1 硬件配置
1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线
2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站
3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

图. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块

图. 5: 硬件配置

4.2 模板参数配置


图. 6: 步进模块参数接口

4.2.1 模板参数说明
1) 组诊断：组诊断
2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb
3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n
4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。

4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1) 没有激活组诊断
2) 基准频率 4Hz
3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部输入脉冲
6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型

5. 编程

5.1 模板输入/输出地址分配
与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。

1. IPC 分类及介绍

IPC 分类
SIMATIC IPC 包含以下类型：
1．SIMATIC Rack PC（机架式 PC）
灵活、高性能的工业 PC，用于安装在 19" 机架上
2．SIMATIC Box PC（箱式 PC）
小型紧凑而强固的工业 PC，用于标准安装
3．SIMATIC Panel PC（平板式 PC）
强固、高性能的工业 PC，具有绚丽的显示器

1．1 SIMATIC Rack PC（机架式 PC）简介

图1

SIMATIC Rack PC (机架式 PC）
灵活的工业 PC，适于安装在 19 英寸控制柜内
SIMATIC Rack PC（机架式 PC）能够提供灵活、高可用性的工业 PC 系统，用于需要 19" 规格、功能强体积小的应用。
针对不同的需求，设备目前（截至07/2009）分为：

• SIMATIC 机架式 PC 547B - 采用 Intel Core 2 Duo 技术，以具有吸引力的价格提供*性能
• SIMATIC 机架式 PC 647B - 采用 Intel Core 2 Duo 技术，结构极为紧凑，具有优异的工业功能
• SIMATIC 机架式 PC 847B - 采用 Intel Core 2 Duo 技术，具有*的可扩展性和优异的工业功能
• SIMATIC 机架式 IPC 547C – 采用 Intel Core 2 Duo 技术，可选用SSD （固态驱动器）以获得更高的稳定性

1．2 SIMATIC Box PC（箱式 PC）简介

图2

SIMATIC Box PC (箱式 PC）
适合于安装在机器、控制柜及控制台中。由于它们的尺寸小，所以可以集成在空间有限的地方。
SIMATIC Box PC （SIMATIC 箱式 PC）能够为机械工程师、工厂工程师和控制箱制造商提供极其强固的工业 PC，用于要求功能强大而体积紧凑的应用。
针对不同的需求，设备目前（截至07/2009）可分为：

• SIMATIC Microbox PC 427B – 超紧凑、免维护型:灵活的嵌入式工业 PC
• SIMATIC 箱式 PC 627B – 在有限的空间里提供优秀的性能/采用 Intel Core 2 Duo 技术
• SIMATIC 箱式 PC 827B – 高性能，高灵活性/使用 Intel Core 2 Duo 技术
• SIMATIC IPC 427C

1．3 SIMATIC Panel PC（平板式 PC）简介

图3

籍于其较高的工业兼容性，SIMATIC Panel PC 适用于标准控制机柜、控制台，操作面板或直接应用于机器。典型应用于生产自动化和过程自动化。
针对不同的需求，可使用丰富的坚固、高性能 SIMATIC Panel PC，设备目前（截至07/2009）可分为：

• SIMATIC Panel PC 477B embedded – 采用嵌入式技术的 Panel PC，结构极其紧凑、坚固，免维护
• SIMATIC 面板型 PC 577B – 工业功能和开放性，价格十分吸引人
• SIMATIC 面板型 PC 677B – 灵活、紧凑，可提供高的性能
• SIMATIC IPC 477C
• SIMATIC IPC 577C