西门子6FC5357-0BB25-0AB0

6FC5357-0BB25-0AB0

SINUMERIK 840D/DE CNC 硬件 NCU 572.5B 1.0 GHz，128 MB 不带系统软件 存储器：NC 3MB，PLC 128KB PROFIBUS-DP 准备

问题：   
S7-400中保持数据传输的*性使用的是什么机理?

解答：
*的数据指的是就内容来说是*的，而 且它所描述了在某个时间点的一个称之为*性数据的过程状态。要保持数据的*性，它在传输或处理过程中不得被更新或改动。< /span>

样例 1：< /span>   
为了对CPU在循环程序处理过程中有*的过程信号的映像，在程序处理前就把过程信号读入输入的过程映像中，并 且在程序处理后又写到输出的过程映像。然后，在程序处理过程中，用户程序在对操作数区输入(I)和输出(Q) 寻址时并不直接访问信号模块，而是访问CPU 的内部存储区里的过程映像 。< /span> 
样例 2： 
如果一个通讯块(比如 SFB 14 “GET”, SFB 15 “PUT”)被较高优先级的过程警报OB所中断，就有可能出现不*性。 现在，如果在该过程警报OB中的用户程序更改了已经部分被通讯块处理过的数据，那样的话被传输的数据中，部分是过程警报处理以前时间的数据，部 分则是过程警报处理以後时间的数据，这意味着，此数据是不*的。

SFC 81 "UBLKMOV"    
使用 SFC 81 “UBLKMOV”，把一个内存区(源区)的内容*地复制到另一个内存区(目标区)里 。复 制过程不得被操作系统的任何其它动作所打断。 
使用SFC 81 “UBLKMOV”，可复制下列内存区：

• 位存储器
• DB 内容
• 输入的过程映像
• 输出的过程映像

可复制的大数据量为 512 字节。请注意与CPU性能有关的限制。有关的限制可从操作列表中看到。

既然复制过程不能打断，在使用 SFC 81“UBLKMOV” 时，可增大CPU对报警的响应时间。

源区和目标区不得互相交迭。如 果的目标区大于源区，那么只把与源区里同样多的数据复制到目标区。如果的目标区小于源区，那 么只把目标区能接收的那么多的数据复制入目标区。

通讯块和功能之间的*性
对 S7-400 ，通 讯作业不在循环程序的执行处来处理，而是在程序循环过程中的一个固定的时间段里处理。从系统来讲，数据格式字节，字 和双字永远可以得到*性的处理，就是说传输一个字节，一个字(两个字节)或双字(4个字节)是不会被打断的。  
如果通讯块(比如 SFB 12 “BSEND”)只能成对使用(象SFB 12 “BSEND” 和 SFB 13 “BRCV”) 而且它访问公共数据在用户程序中被调用，那么也访问本身数据区，比如通过 “DONE”参数对该数据区的访问，是可以协调的。通 过这些通讯块局部传输的数据的*性，因而可以在用户的程序里得到保证。  
使用 S7 的通讯功能时动作是不一样的。用这些功能时目标设备 (比如 SFB 14 “GET”, SFB 15“PUT”) 里的用户程序不要求通讯块。在编程时就必须把*性数据的大小已经考虑在内。

访问 CPU的工作内存   
操作系统的通讯功能是以固定长度数据包来访问CPU的工作内存。此数据包的大小与CPU性能有关，S7-400 CPU是32个字节。< /span> 
这样就确保了在使用通讯功能时报警响应时间不会被延长。由于这种访问与用户程序异步，你无法*地传输任意个数字节的数据。< /span>
下面将解释为保证数据*性所要遵循的规则。

用于 SFB 14 "GET" 或读变量的*性规则

如果是 SFB 14 “GET”，只要遵循下列规则就可*性地传输数据。

• 主动CPU(数据接收方)：通过调用SFB 14读出OB中接收区的数据，或者，如果无法这样做的话，r 在SFB 14的处理结束后读出接收区的数据。
• 被动CPU (数据发送方)：按照被动CPU (数据发送方)规定的数据块的大小写入与发送区大小等量的数据。
• 被动 CPU (数据发送方)：在封锁中断的情况下把要发送的数据写入发送区。< /span>

   

  下图给出了一个无法保证数据传输*性的例子。因为它没有遵守*性规则的第二条：被动 CPU (数据发送方)的数据块大小为 8 个字节，而传输的却是 32 个字节。

   

图 1：数据传输的例子

用于 SFB 15“PUT”或写变量的*性规则

对于 SFB 15 “PUT”，如果遵循下列规则，数据传输将具有*性：

• 主动CPU (数据发送方)： 把来自调用SFB 15 的OB 中的数据写入发送区。如果不可能，在 *次调用 SFB 15 结束后写入发送区。
• 主动CPU (数据发送方)：把按照被动 CPU (数据发送方)的块大小的数据写入发送区。< /span>
• 被动CPU (数据接收方)： 在封锁中断的情况下，从接收区里读出收到的数据。< /span>

   

  下图为一个数据传输的例子。由 于*性规则的第二条没有得到遵守<被动CPU(数据接收方)的数据块大小只有32 个字节，而发送的却是64个字节>，无 法保证数据的*性。

   

图 2：无 法保证*性的数据传输

通过SFC 81 “ UBLKMOV”可在S7-400 的用户程序里实现跨几个变量的大数据块*性传输(不可中断的块移动)。

这样，例如通过SFB 14 “ GET”, SFB 15 “PUT”以及读/写变量，可实现对此数据的*性访问。

从一台 DP 标准从站读出*性数据，/ 然后把它*性地写入一台 DP 标准从站。

通过SFC 14 “DPRD_DAT”从一台 DP 标准从站*性地读出数据  
通过SFC 14 “DPRD_DAT”(从一台 DP 标准从站读出*性数据)， 从一台DP标准从站*性地读出数据。如果数据传输中无错误，则读出的数据被输入由RECORD的目标区。< /span> 
目标区必须与你已经用STEP 7为选定的模块组态好的长度*。每次调用SFC 14只能访问一个模块/DP ID 的数据(从组态好的起始地址)。

通过 SFC 15“DPWR_DAT” 把数据*性地写入一台 DP 标准从站西门子6FC5357-0BB25-0AB0

通过 SFC 15“DPWR_DAT”（ 把数据*性地写入一台DP标准从站）把 RECORD 里的数据*性地传输入赋址好的DP 标准从站。 
源区的长度必须与通过 STEP 7 为选定模块组态好的长度*。

注意：  
PROFIBUS DP标准定义了传输*性用户数据的上限（见下一节）。通常的DP标准从站遵守这些限制。对于较老的CPU (<1999)，对 传输*性用户数据存在与 CPU 有关的限制。 
请参考这些CPU的技术数据。在关键字 “DP 主站 -每台DP 从站的用户数据” 下去寻找CPU 可以*性地从一台DP标准从站读出数据和*性地写入一台DP标准从站的数据的大长度,一些近期CPU的此项指标已经超过标准DP从站可能或接受的数据长度值。< /span>

*性传输用户数据到一台 DP 从站的上限大值
PROFIBUS DP标准规定了传输*性用户数据到DP从站的上限。这就是为什么在一台DP标准从站里，可用一个数据块来*性地传输大达64 个字 = 128 字节的用户数据。 
当组态时，你定义了*性区的大小。该大小用特殊的代码格式(德语缩写： SKF)表示为64 个字 = 128 字节(输入用128个字节，128个字节用于输出)设置的*性数据大长度。再长就不可行了。 
这个上限只适用于纯用户数据。诊断数据和参数被分组到完整的数据纪录里，因而总是得到*性地传输。< /span> 
在通常的代码格式里(德语缩写： AKF)，可为*性数据设置大长度16 个字 = 32 个字节 (32 个字节用于输入，32 个字节用于输出)。再长就不可行了。 
在本文里请同样注意， 通常在一个非系统主站 (通过GSD连接)上的CPU 41x 作为 DP 从站时，必 须是用一般代码格式才可加以组态。基于这个理由，作为PROFIBUS DP上从站的 CPU 41x 的传输内存的大长度为16 个字 = 32个字节。

不使用SFC 14 或 SFC 15 时的*性数据访问
*性数据访问 大于 4 个字节时，对于下列的CPU 是可行的(不用SFC 14或SFC 15)。要 被*性传输的一个 DP 从站的数据区数据是被传输到一个过程映像分区的。这样在此区域里的信息永远是*的。然后可用 装载/传输命令 (比如L EW 1) 来访问过程映像。  
这为访问*性数据提供了特别方便和有力的选项(低运行开销)。这一方案又为高效地结合和参数化驱动或其它 DP 从站成为可能。< /span>

它适用于下列CPU。固件版本 3.0 以上：
 

表 1：支持*性数据访问的CPU(不用 SFC14/SFC15)

当你进行直接访问时 (比方说 L PEW 或 T PAW)，没有 I/O 访问错。

从 采用SFC14/15 方案转向采用过程映像方案时的注意要点：< /b>

•   当从SFC14/15 方案转向过程映像方案时，不建议同时使用系统功能以及过程映像。基本上讲，在用系统功能 SFC15 写时，过程映像是被追踪的，但 读出的时候就不被追踪了。 这意味着，过程映像值与系统功能 SFC14 的值之间的*性是无法保证的。< /span>
• 在SFC 14/15 方案里，SFC 50 “RD_LGADR”输 出的地址区不同于过程映像方案的地址区
• 如果使用 CP 443-5 ext，同时使用系统功能以及过程映像会导致出现下列出错消息：“ 没有对过程映像的读/写”，或是“不可能再用SFC 14/15 进行读/写”。

  样例： 
  下面的例子 (过程映像分区 3 “TPA 3”）显示了  HW Config 中一种可能的组态。

  • TPA 3 在输出处：这50 个字节在过程映像分区3 里是*的(下拉列表 “*性范围 -> 总长度”)，因而可以通过一般的  “Load input xy”命令来读它。

  • 在输入下的下拉列表里选择 “过程映像分区 -> ---” 意味着过程映像里没有存储内容。只 能用系统功能SFC14/15来处理它。

图 3：在HW Config 里组态DP从站的属性。

问题：
如何为S7-22x编程一个时间控制的中断？

解答：
下列CPU可以处理一个时间控制的中断：

S7-200 支持一个或更多的时间控制的中断。可以用时间控制中断来定义要在周期中执行的动作。定义的周期时间以 1 毫秒为单位。范围在 1毫秒(1)至 255 毫秒(255)间。在特殊标志字节SMB34中写入中断 0 的周期时间，在SMB35中写入中断 1的周期时间。

每当延时时间到达时，时间控制中断事件就会调用相应的中断程序。通常可以使用时间控制中断控制模拟量输入的定期采样。当把一个中断程序分配给一个时间控制中断事件时，时间控制中断就被激活后并开始计时。在样例中，这是启动子程序“SBR 0”所做的一的事情。系统确定该周期时间使后续的修改不会影响到该周期时间。如果想要修改周期时间，必须为周期时间一个新值然后重新将中断程序赋予该时间控制的中断。重新赋予时，函数会删除以前赋予中累计的时间值并以新值开始运行时间。

注意事项：

• CPU根据中断发生的次序和它的优先级状态对其进行处理。因此对于中断处理始终只能有 一个程序是激活的。如果一个中断程序正在被处理，那么它就会首先被处理完毕。它不会被后面出现的中断程序所打断即使这个程序有更高的优先级。当另一个中断正在被处理时，发生了一个中断，那么后面的中断就会被放入队列中等待以后的处理。时控中断队列中多可放入8个中断。
• 有可能发生出现的中断要多于队列里可容纳的中断个数的情况，这样，系统就会发出队列溢出标志，而该标志指出不能被包括在队列里的中断事件的类型。下面的表格为发生队列溢出时所设置的特殊标志。只能在中断程序中使用位 SM 4.0 至 4.2，因为当中断队列处理完毕后，主程序的处理继续进行时它们会被复位。