西门子6FC5357-0BA11-0AE0

6FC5357-0BA11-0AE0

SINUMERIK 840D/840DE NCU 571（可出口）； 5 轴/主轴；存储器： NC 128KB；PLC 64KB（大 192KB） 用于外围设备：S7-IM 361 PROFIBUS-DP 机器系统软件； 设备总线导线

问题：
调试阶段，诊断DP主站系统中的错误，有哪几种方法？

解答：
下列原因可能导致PROFIBUS DP网络发生故障：

• 总线电缆接线/安装错误
• DP主站和DP从站组态错误
• 相关的PROFIBUS DP网络组态错误
• CPU程序中通信寻址错误

下面，我们将介绍用于处理上述各种故障源的诊断工具。

总线电缆接线/安装错误

BT200 BUS TESTER

BT200 Bus Tester(BT200总线测试工具)用于检查接线。PROFIBUS电缆未处于使用中时，可使用BT200 Bus Tester进行下列测试：

检查PROFIBUS电缆：

• 电线破损
• 防护层破损
• 导线之间短路或者导线和防护层之间短路
• 定位数据电缆破损/短路的位置
• 辨别故障原因
• 接线不正确
• 安装配线的长度

网络处于使用中时，也可以使用BT200 Bus Tester进行诊断：

检查从站的可用性：

• 将可访问的从站列表
• 选择性地寻址独立的从站

检查主站和从站的RS 485接口：

• RS 485 驱动
• 线路终端电源
• RTS 信号
• 显示PROFIBUS DP地址

使用示波器测量信号电平

使用示波器可以显示PROFIBUS上的信号电平。应当使用矩形显示窗口的示波器，需 要专业人员来对示波器图像进行评估.

DP主站和DP从站的组态

在HW Configuration中可以在线或者离线监视总线，从而检查总线上连接的DP主站和DP从站的组态。可 以从CPU中将组态下载下来用于离线分析。

如果在HW Configuration中对组态进行在线分析，可以识别故障或者有缺陷的模块。对于支持诊断的模块，也 可以探测潜在的通道故障(如断线)。

图 1：HW Configuration的在线视图

如果模块发生故障，则故障时间被记录在诊断缓冲区中。

图 2：从站发生故障时CPU的诊断缓冲区

PROFIBUS DP网络

有些用于PROFIBUS的PC接口可提供诊断功能。可通过“Set PG/PC Interface”或“Set PC Station”找到它们。

在这里，可以读出实际总线参数，并以PROFIBUS可用节点的形式表示。

图 3：SIMATIC Net 诊断工具

AMPROLYZER

Amprolyzer软件也可用于分析PROFIBUS网络，具有下列功能。

• 总线上所有PROFIBUS节点的生命状态监视
• 节点当前运行状态的总体诊断
• 总线时间统计，如超时和消息循环
• 传输数据自动检测
• 针对事件和消息的内容(包含时间标志)，使用触发器和过滤器选项进行消息记录
• 以Excel格式保存和导出消息记录

问题：   
S7-400中保持数据传输的*性使用的是什么机理?

解答：
*的数据指的是就内容来说是*的，而 且它所描述了在某个时间点的一个称之为*性数据的过程状态。要保持数据的*性，它在传输或处理过程中不得被更新或改动。< /span>

样例 1：< /span>   
为了对CPU在循环程序处理过程中有*的过程信号的映像，在程序处理前就把过程信号读入输入的过程映像中，并 且在程序处理后又写到输出的过程映像。然后，在程序处理过程中，用户程序在对操作数区输入(I)和输出(Q) 寻址时并不直接访问信号模块，而是访问CPU 的内部存储区里的过程映像 。< /span> 
样例 2： 
如果一个通讯块(比如 SFB 14 “GET”, SFB 15 “PUT”)被较高优先级的过程警报OB所中断，就有可能出现不*性。 现在，如果在该过程警报OB中的用户程序更改了已经部分被通讯块处理过的数据，那样的话被传输的数据中，部分是过程警报处理以前时间的数据，部 分则是过程警报处理以後时间的数据，这意味着，此数据是不*的。

SFC 81 "UBLKMOV"    
使用 SFC 81 “UBLKMOV”，把一个内存区(源区)的内容*地复制到另一个内存区(目标区)里 。复 制过程不得被操作系统的任何其它动作所打断。 
使用SFC 81 “UBLKMOV”，可复制下列内存区：

• 位存储器
• DB 内容
• 输入的过程映像
• 输出的过程映像

可复制的大数据量为 512 字节。请注意与CPU性能有关的限制。有关的限制可从操作列表中看到。

既然复制过程不能打断，在使用 SFC 81“UBLKMOV” 时，可增大CPU对报警的响应时间。

源区和目标区不得互相交迭。如 果的目标区大于源区，那么只把与源区里同样多的数据复制到目标区。如果的目标区小于源区，那 么只把目标区能接收的那么多的数据复制入目标区。

通讯块和功能之间的*性
对 S7-400 ，通 讯作业不在循环程序的执行处来处理，而是在程序循环过程中的一个固定的时间段里处理。从系统来讲，数据格式字节，字 和双字永远可以得到*性的处理，就是说传输一个字节，一个字(两个字节)或双字(4个字节)是不会被打断的。  
如果通讯块(比如 SFB 12 “BSEND”)只能成对使用(象SFB 12 “BSEND” 和 SFB 13 “BRCV”) 而且它访问公共数据在用户程序中被调用，那么也访问本身数据区，比如通过 “DONE”参数对该数据区的访问，是可以协调的。通 过这些通讯块局部传输的数据的*性，因而可以在用户的程序里得到保证。  
使用 S7 的通讯功能时动作是不一样的。用这些功能时目标设备 (比如 SFB 14 “GET”, SFB 15“PUT”) 里的用户程序不要求通讯块。在编程时就必须把*性数据的大小已经考虑在内。

访问 CPU的工作内存   
操作系统的通讯功能是以固定长度数据包来访问CPU的工作内存。此数据包的大小与CPU性能有关，S7-400 CPU是32个字节。< /span> 
这样就确保了在使用通讯功能时报警响应时间不会被延长。由于这种访问与用户程序异步，你无法*地传输任意个数字节的数据。< /span>
下面将解释为保证数据*性所要遵循的规则。

用于 SFB 14 "GET" 或读变量的*性规则西门子6FC5357-0BA11-0AE0

如果是 SFB 14 “GET”，只要遵循下列规则就可*性地传输数据。

• 主动CPU(数据接收方)：通过调用SFB 14读出OB中接收区的数据，或者，如果无法这样做的话，r 在SFB 14的处理结束后读出接收区的数据。
• 被动CPU (数据发送方)：按照被动CPU (数据发送方)规定的数据块的大小写入与发送区大小等量的数据。
• 被动 CPU (数据发送方)：在封锁中断的情况下把要发送的数据写入发送区。< /span>

   

  下图给出了一个无法保证数据传输*性的例子。因为它没有遵守*性规则的第二条：被动 CPU (数据发送方)的数据块大小为 8 个字节，而传输的却是 32 个字节。

   

图 1：数据传输的例子

用于 SFB 15“PUT”或写变量的*性规则

对于 SFB 15 “PUT”，如果遵循下列规则，数据传输将具有*性：

• 主动CPU (数据发送方)： 把来自调用SFB 15 的OB 中的数据写入发送区。如果不可能，在 *次调用 SFB 15 结束后写入发送区。
• 主动CPU (数据发送方)：把按照被动 CPU (数据发送方)的块大小的数据写入发送区。< /span>
• 被动CPU (数据接收方)： 在封锁中断的情况下，从接收区里读出收到的数据。< /span>

   

  下图为一个数据传输的例子。由 于*性规则的第二条没有得到遵守<被动CPU(数据接收方)的数据块大小只有32 个字节，而发送的却是64个字节>，无 法保证数据的*性。

   

图 2：无 法保证*性的数据传输

通过SFC 81 “ UBLKMOV”可在S7-400 的用户程序里实现跨几个变量的大数据块*性传输(不可中断的块移动)。

这样，例如通过SFB 14 “ GET”, SFB 15 “PUT”以及读/写变量，可实现对此数据的*性访问。

从一台 DP 标准从站读出*性数据，/ 然后把它*性地写入一台 DP 标准从站。

通过SFC 14 “DPRD_DAT”从一台 DP 标准从站*性地读出数据  
通过SFC 14 “DPRD_DAT”(从一台 DP 标准从站读出*性数据)， 从一台DP标准从站*性地读出数据。如果数据传输中无错误，则读出的数据被输入由RECORD的目标区。< /span> 
目标区必须与你已经用STEP 7为选定的模块组态好的长度*。每次调用SFC 14只能访问一个模块/DP ID 的数据(从组态好的起始地址)。

通过 SFC 15“DPWR_DAT” 把数据*性地写入一台 DP 标准从站

通过 SFC 15“DPWR_DAT”（ 把数据*性地写入一台DP标准从站）把 RECORD 里的数据*性地传输入赋址好的DP 标准从站。 
源区的长度必须与通过 STEP 7 为选定模块组态好的长度*。

注意：  
PROFIBUS DP标准定义了传输*性用户数据的上限（见下一节）。通常的DP标准从站遵守这些限制。对于较老的CPU (<1999)，对 传输*性用户数据存在与 CPU 有关的限制。 
请参考这些CPU的技术数据。在关键字 “DP 主站 -每台DP 从站的用户数据” 下去寻找CPU 可以*性地从一台DP标准从站读出数据和*性地写入一台DP标准从站的数据的大长度,一些近期CPU的此项指标已经超过标准DP从站可能或接受的数据长度值。< /span>

*性传输用户数据到一台 DP 从站的上限大值
PROFIBUS DP标准规定了传输*性用户数据到DP从站的上限。这就是为什么在一台DP标准从站里，可用一个数据块来*性地传输大达64 个字 = 128 字节的用户数据。 
当组态时，你定义了*性区的大小。该大小用特殊的代码格式(德语缩写： SKF)表示为64 个字 = 128 字节(输入用128个字节，128个字节用于输出)设置的*性数据大长度。再长就不可行了。 
这个上限只适用于纯用户数据。诊断数据和参数被分组到完整的数据纪录里，因而总是得到*性地传输。< /span> 
在通常的代码格式里(德语缩写： AKF)，可为*性数据设置大长度16 个字 = 32 个字节 (32 个字节用于输入，32 个字节用于输出)。再长就不可行了。 
在本文里请同样注意， 通常在一个非系统主站 (通过GSD连接)上的CPU 41x 作为 DP 从站时，必 须是用一般代码格式才可加以组态。基于这个理由，作为PROFIBUS DP上从站的 CPU 41x 的传输内存的大长度为16 个字 = 32个字节。

不使用SFC 14 或 SFC 15 时的*性数据访问
*性数据访问 大于 4 个字节时，对于下列的CPU 是可行的(不用SFC 14或SFC 15)。要 被*性传输的一个 DP 从站的数据区数据是被传输到一个过程映像分区的。这样在此区域里的信息永远是*的。然后可用 装载/传输命令 (比如L EW 1) 来访问过程映像。  
这为访问*性数据提供了特别方便和有力的选项(低运行开销)。这一方案又为高效地结合和参数化驱动或其它 DP 从站成为可能。< /span>

它适用于下列CPU。固件版本 3.0 以上：
 

表 1：支持*性数据访问的CPU(不用 SFC14/SFC15)

当你进行直接访问时 (比方说 L PEW 或 T PAW)，没有 I/O 访问错。

从 采用SFC14/15 方案转向采用过程映像方案时的注意要点：< /b>

•   当从SFC14/15 方案转向过程映像方案时，不建议同时使用系统功能以及过程映像。基本上讲，在用系统功能 SFC15 写时，过程映像是被追踪的，但 读出的时候就不被追踪了。 这意味着，过程映像值与系统功能 SFC14 的值之间的*性是无法保证的。< /span>
• 在SFC 14/15 方案里，SFC 50 “RD_LGADR”输 出的地址区不同于过程映像方案的地址区
• 如果使用 CP 443-5 ext，同时使用系统功能以及过程映像会导致出现下列出错消息：“ 没有对过程映像的读/写”，或是“不可能再用SFC 14/15 进行读/写”。

  样例： 
  下面的例子 (过程映像分区 3 “TPA 3”）显示了  HW Config 中一种可能的组态。

  • TPA 3 在输出处：这50 个字节在过程映像分区3 里是*的(下拉列表 “*性范围 -> 总长度”)，因而可以通过一般的  “Load input xy”命令来读它。

  • 在输入下的下拉列表里选择 “过程映像分区 -> ---” 意味着过程映像里没有存储内容。只 能用系统功能SFC14/15来处理它。

图 3：在HW Config 里组态DP从站的属性。

西门子驱动模块6SN1145-1BB00-0FA1
西门子驱动模块6SN1146-1AB00-0BA0
西门子驱动维修 西门子伺服维修
西门子适配器6ES7972-0CB20-0XA0
西门子驱动模块6SN1146-1AB00-0BA1
西门子手持单元6FX2007-1AC02
西门子手持单元6FX2007-1AC03
西门子手持单元6FX2007-1AC14


西门子手持单元 MINI/B-MPI HHU
西门子手持单元6FX2007-1AC04
西门子手持单元6FX2007-1AD03
西门子手持单元6FX2007-1AD00
西门子手持单元6FX2007-1AD01
西门子手持单元6FX2007-1AD10
西门子手持单元6FX2007-1AD02
西门子手持单元6FX2007-1AE04


定货号 注释
6ED1052-1MD00-0BA5 LOGO！12/24 RC*   8DI（2AI)入/4出继电器，电源电压24VDC,有模拟量输入
6ED1052-1CC00-0BA6 LOGO！24    8DI(2AI)入/4出晶体管，电源电压24VDC
6ED1052-1HB00-0BA6 LOGO！24RC    8入4出继电器，电源电压24VDC
6ED1052-1FB00-0BA6 LOGO！230RC    8入4出继电器，电源电压220VAC
6ED1052-2MD00-0BA6 LOGO！12/24 RCo   8DI（2AI)入/4出继电器，电源电压24VDC,有模拟量输入
6ED1052-2CC00-0BA6 LOGO！24o    8DI(2AI)入/4出晶体管，电源电压24VDC
6ED1052-2HB00-0BA6 LOGO！24RCo(AC)    8入4出继电器，电源电压24VDC
6ED1052-2FB00-0BA6 LOGO！230RCo       8入4出继电器，电源电压220VAC
6ED1055-1MB00-0BA1 LOGO！DM8 12/24RC
6ED1055-1CB00-0BA0 LOGO！DM8 24
6ED1055-1HB00-0BA0 LOGO！DM8 24R
6ED1055-1FB00-0BA1 LOGO！DM8 230R
6ED1055-1CB10-0BA0 LOGO！DM16 24
6ED1055-1NB10-0BA0 LOGO！DM16 24R
6ED1055-1FB10-0BA0 LOGO！DM16 230R
6ED1055-1MA00-0BA0 LOGO！AM2
6ED1055-1MD00-0BA0 LOGO！AM2 PT100
6ED1055-1MM00-0BA0 LOGO！AM2 AQ
6ED1056-5CA00-0BA0 程序模块（棕色卡）
6ED1057-1AA00-0BA0 LOGO PC电缆
LOGO! 基本型         订货号
LOGO! 12/24 RC (AC/DC)* 6ED1052-1MD00-0BA6
LOGO! 24 *         6ED1 052 - 1CC00 - 0BA6
LOGO! 24 RC (AC/DC) 6ED1 052 - 1HB00 - 0BA6
LOGO! 230 RC (AC/DC) 6ED1 052 - 1FB00 - 0BA6


M440系列：
6SE6440-2UD32-2DB1    22 kw   AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD33-7EB1    37 kw   AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD24-0BA1    4.0 kw  AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD13-7AA1    0.37 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD15-5AA1    0.55 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD17-5AA1    0.75 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD21-1AA1    1.1 kw  AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD21-5AA1    1.5 kw  AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD22-2BA1    2.2 kw  AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD23-0BA1    3.0 kw  AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD25-5CA1    5.5 kw  AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD27-5CA1    7.5 kw  AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD31-1CA1    11.0 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD31-5DA1    15.0 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD31-5DB1    15.0 kw AC380-480V 无内置滤波器
M430系列：
6SE6430-2UD41-1FB0    110kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD41-3FB0    132kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD41-6GB0    160kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD27-5CA0    7.5kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD31-1CA0    11kw  380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD31-5CA0    15kw  380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD33-0DB0    30kw  380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD33-7EB0    37kw  380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD34-5EB0    45kw  380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD35-5FB0    55kw  380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD38-8FB0    90kw  380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD42-0GB0    200kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD42-5GB0    250kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD31-8DA0    18.5kw 380-480V3AC无内置滤波器
M420系列：
6SE6420-2UD13-7AA1    0.37kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD15-5AA1    0.55kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD17-5AA1    0.75kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD21-1AA1    1.1kw  380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD22-2BA1    2.2kw  380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD23-0BA1    3kw    380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD24-0BA1    4kw    380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD25-5CA1    5.5kw  380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD31-1CA1    11kw   380-480V3AC无内置滤波器