西门子6FC5357-0BB34-0AA0

西门子6FC5357-0BB34-0AA0

6FC5357-0BB34-0AA0

SINUMERIK 840D/DE NCU 573.4，650MHz，64MB 不带系统软件 存储器：NC 2.5MB，PLC 96KB PROFIBUS-DP 准备

1    V90 概述
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机*结合，组成优秀的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
2    进线电压及功率范围
SINAMICS V90 200V系列：
伺服控制器进线电压为1/3 AC 200V～240V，功率范围从0.1kW ～ 2kW，与低惯量的1FL6电机相匹配。低惯量1FL6电机有8个功率段，4种轴高，功率从0.05kW ～ 2kW，额定转矩范围0.16~6.37Nm。
SINAMICS V90 400V系列：
伺服控制器进线电压为380V～480V，功率范围从0.4～7Kw，与高惯量的1FL6电机相匹配。高惯量1FL6电机有11 个功率段，3种轴高，功率从0.4kW ～ 7kW，额定转矩范围从1.27～33.4Nm。
SINAMICS V90伺服控制器与1FL6电机对应关系如表1所示。
注意：必须严格按照图2-1中的对应关系选择驱动器。如果驱动器和电机不匹配将无法使用。
 

表1 V90与1FL6对应关系
 

Task
本例为如何调试两台变频器主从控制。
一个简单的示例如传送带上有两台变频器：一台为主传动，一台为从传动控制。
传送带的速度通过主传动设定 (电机 M1) (如：通过 AIN 1)。主传动选用带编码器的矢量控制，从传动为带编码器的闭环转矩控制。 从传动转矩设定值来自于主传动转矩，需要将主传动模拟量输出连接到从传动的模拟量输入。

基本*条件

 MICROMASTER 440变频器与配置 CU240S（版本3.2以上）的 SINAMICS G120均可。

解决方案
按说明书调试两台变频器如下：
1. 两台变频分别做快速调试
2. 两台变频分别做电机识别
3. 两台变频器分别做带编码器的调试
4. 主传动模拟量输出端2连接到从传动模拟量输入端2
5. 设定从传动I/O端子板的模拟量输入端子2的拨码开关为ON（0-20mA输入）

调试之前首先要校对电机速度，方法是采用V/F（见P1300）控制方式，两台变频器运行速度要相同，比较参数r0061和r0021值的大小，电机的转向和大小必须*（微小的偏差是可以接受的）。如果完成了以上要求， 则改变P1300的值来激活带编码器闭环矢量控制/闭环转矩控制(参考 MM440参数手册, 3.29节控制模式，参数 P1300；3.5节速度编码器，参数P0400；MM440操作说明，3.23.2节)。如果电机旋转方向不正确，应该检查变频器的输出相序和编码器通道，必要时进行改线。

注意
参数P1820设置为1就可以改变电机转向而不需要重新接电机动力电缆，同时参数P0410设置为1可以改变编码器转向检测(只对SINAMICS G120；参考CU240S参数手册…参数 P0410)。

主传动的参数设置西门子6FC5357-0BB34-0AA0
1. P0771.1 = r0079 模拟量输出2为转矩设定值
为了能将从主机来的负转矩设定值给定到从机（电机的正转与反转），主机模拟量输出需标定如下：

2. P0777.1 = 0 % x1 值 = 0 %
3. P0778.1 = 10 y1 值 = 10 mA
4. P0779.1 = 100 % x2 值 = 100 %
5. P0780.1 = 20 y2 值 = 20 mA

6. P1300 = 21 带编码器矢量控制

从传动参数需设置如下
7. P0756.1 = 2 模拟输入2 0-20mA

模拟输入的标定：
8. P0757.1 = 10 x1 值 = 10 mA
9. P0758.1 = 0 % y1 值 = 0 %
10. P0759.1 = 20 x2 值 = 20 mA
11. P0760.1 = 100 % y2 值 = 100 %

12. P1082 = 55 大频率 (比主传动值高)
13. P1300 = 23 带编码器转矩控制
14. P1503 = r0755.1 模拟输入2作为转矩设定
15. P2000 = 55 基准频率 (比主传动值高)

如果从机故障停机，必须尽可能快得关断主传动。需要将从传动的故障位 r0052.3输出作为主机的OFF2命令或脉冲使能，从机数字输出 (e.g. DOUT1) 应连接到主机的数字输入 (如： DIN4).
将从机的端子19与20连接到主机端子8与9上。
相应的参数需要设置：

从传动
P0731.0 = 52.3

主传动
P0704 = 99
P0844.0 = 722.3 OFF2 命令

Or/and
P0852.0 = 722.3 脉冲使能

系统的原理框图

 Fig. 01

HMI
6AV6 640-0BA11-0AX0
6AV6 640-0CA11-0AX1
6AV6 640-0DA11-0AX0
6AV6 641-0AA11-0AX0
6AV6641-0BA11-0AX0
6AV6641-0CA01-0AX0
6AV6642-0AA11-0AX1
6AV6642-0BC01-1AX1
6AV6642-0BA01-1AX1
6AV6642-0DC01-1AX1
6AV6642-0DA01-1AX1
6AV6643-0BA01-1AX0
6AV6643-0AA01-1AX0
6AV6643-0CB01-1AX1
6AV6643-0DB01-1AX1
6AV6643-0CD01-1AX1
6AV6643-0DD01-1AX1
6AV6671-1CB00-0AX2 
6AV6671-1CB00-0AX1 
6AV6644-0AA01-2AX0
6AV6644-0AB01-2AX0
6AV6644-0AC01-2AX0
6AV6644-0BA01-2AX0
旧屏
6AV6 545-0BA15-2AX0
6AV6 545-0BB15-2AX0
6AV6 545-0BC15-2AX0
6AV6 542-0BB15-2AX0
6AV6 545-0CA10-0AX0
6AV6 545-0CC10-0AX0
6AV6 542-0CA10-0AX0
6AV6 542-0CC10-0AX0
6AV6 542-0AG10-0AX0
6AV6 545-0AH10-0AX0
6AV6 545-0AG10-0AX0
6AV6 542-0DA10-0AX0
6AV6 545-0DA10-0AX0
6AV6 545-0DB10-0AX0
6AV6 574-2AC00-2AA1
6AV6648-0BC11-3AX0
6AV6 648-0BE11-3AX0
6AV6645-0BB01-0AX0
6AV6381-2BP07-0AV0
6AV6647-0AB11-3AX0
6AV2124-0GC01-0AX0 
6AV2124-0MC01-0AX0 
6AV6647-0AE11-3AX0
6AV6647-0AD11-3AXO
6AV6647-0AG11-3AX0
6AV2124-1QC02-0AX0
6AV6647-0AB11-3AX0
6AV6647-0AC11-3AX0
6AV6640-0DA11-0AX0
6AV6545-0DB10-0AX0
6AV6640-0AA00-0AX1
6AV6642-0EA01-3AX0
6AV62124-4QB00-0AX0
6AV2124-0JC01-0AX0