西门子6RA7025-6GS22-0

西门子6RA7025-6GS22-0

6RA7025-6GS22-0

SIMOREG DC Master 整流器 带微处理器 针对单象限驱动 电路 B6C 输入：575V 三相交流，50A 可操控：励磁整流器 D690/60 MRE-GEE6S22 输出：690V DC，60A 输出端 US 等级：690V DC，51A 现场输入端 460V 输出端 375V，10A

1 系统要求
软件要求：电脑安装有以下软件:STEP7 ，Drive ES，Drivemonitor。
硬件要求：变频器或者直流调速器应配有CBP2 通讯模板，以支持PROFIBUS DP通讯。

2 Masterdrives 6SE70 系列变频器的配置和调试方法

2.1 STEP7配置
我们以一个简单的例程为例，本例中
PC侧安装的软件为: STEP7 v5.4 sp5, Drive ES v5.5，Drivemonitor V5.4 sp2;
变频器为6SE7011-5EP60-Z Z=G91
PC机与变频器之间采用PROFIBUS DP电缆连接通讯。

1) 首先在STEP7中新建项目，如图1

图1

2) 在项目上插入新的驱动系统，在Set PG/PC中设为Profibus通讯的方式：

图2

3) 然后，在弹出的对话框中选择对应的选项：在Device中选择变频器的类型，在Device Version中选择变频器的版本（可以参考变频器的参数r0069），在BusAddress中设置变频器的DP地址，如图3

图3

4) 点击OK之后，新建驱动装置完成，在新建的驱动装置上插入Parameter Set，如图4

图4

2.2变频器调试

2.2.1 变频器通讯参数（需要在面板PMU上操作）
需要设置变频器通讯参数：
P918=变频器DP地址
P053=参数化接口的功能参数

2.2.2 在step7界面下使用Drivemonitor 调试变频器
1) 连接变频器：在STEP7中双击新建的Parameter Set，打开Drivemonitor 软件，然后点击工具栏按钮“Online（Write E2PROM）”，完成PC机与变频器的连接。如图5：

图5

2）设置参数：点击工具栏按钮“Parameter list complete”进入参数列表，按照参数设置步骤设置变频器参数（参考6SE70 使用大全上册中的参数设置步骤章节）。

3） Control Panel：是Drivemonitor中的控制界面，可以用此功能实现简单的调试，如启动电机，给定转速旋转，优化等等，也可以用功能实现故障判断。Drivemonitor界面的下面一行是Control Panel 功能条，点击右下角的箭头（如图6红框中所示）：

图6

点击箭头，出现Control Panel 界面，点击红框中标识的“Request master control”，获得控制权（如图7）：

图7

如图8，是Control Panel的功能介绍：
1) Request master control/ Relinguish master control（使用/取消Control Panel的功能）
2) Out bits 1-6
3) 变频器的启动，停止控制按钮
4) 速度设定值
5) 变频器状态显示
6)故障确认功能，如果变频器处于故障或者报警状态Device Status会显示“F”或者“W”，故障时，可以用此按钮确认故障

图8

除此之外，Control Panel还有显示电流电压实际值，显示当前参数组等功能，以方便调试。

3. SIMOREG 6RA70直流调速器的配置
对于SIMOREG系列直流调速器，配置方法如下：

3.1 STEP7配置：
1） 建立新的项目，在项目名上右键插入驱动系统（过程与Masterdrive系列变频器的配置相同，请参考图1和 图2），然后在对话框中选择产品类型，版本（r0060）以及PROFIBUS DP站地址 ，如图9所示 ：

图9

2 ) 添加新的Paranmeter Set，双击打开Drivemonitor的调试界面。（过程与Masterdrive系列变频器的配置相同，请参考图4）

3.2 直流调速器调试

3.2.1 直流调速器侧的配置
设置通讯参数：（需要在面板PMU上操作）
P918=PROFIBUS DP站地址
P927=参数化接口的功能参数

3.2.2 使用Drivemonitor 调试
与Masterdrives系列变频器相同，首先点击工具栏按钮“Online（Write E2PROM）”(参考图5) ，完成PC机与变频器的连接。然后按照6RA70的使用说明书第7章调试步骤设定参数。
SIMOREG 6RA70系列直流调速器也可以使用Drivemonitor 的Control Panel功能做基本调试，不同的是需要做如下设置：
直流调速器CUD1板上的端子37和参数P654的设定值相“与”，作为直流调速器的启动指令之一，端子38与参数P661相与作为使能的指令，因此在使用Control Panel功能时，应先将24V给到两个端子中，保证Control Panel的启动和使能指令有效。
同时应当做如下参数设定：
P654=3100（通过DP通讯，Drivemonitor Control Panel功能设定的启动指令）
P433=3002（通过DP通讯，Drivemonitor Control Panel功能设定的速度给定值）

点击Drivemonitor中，在Operate下拉菜单中勾选“Set Process Data”，即可获得Control Panel 控制权，此时可以使用Control Panel控制装置启停和运行。

按照上述设定，可以实现通过STEP7使用DP通讯方式调试SIMOREG 6RA70的功能。

一、 S7-200与6RA70装置连接

1． 系统要求

> 安装MicroWin software（V3.2以上）以及 USS协议库（V2.0以上）
> PC/PPI电缆、S7-200（如CPU 226XM）、电源模块、通信电缆
> 6RA70驱动装置及一台PC机

2． 在使用MicroWin software 创建项目之前，先检查USS protocol协议是否被正确安装，此协议库需要单独购买：

西门子6RA7025-6GS22-0

3．我们需要创建一个简单的例程：

> *步：设置通讯接口

> 第二步：建立PC与S2-200之间连接（注意：PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接；）

> 第三步：用串口电缆将S7-200PORT0端口与6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相连 （注意：端口连接的规则，X300是3对3、8对8；CUD1端子X172是3对X172:58，8对X172:59;CUD2端子X162是3对X162:63，8对X162:64）

> 第四步：使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口
二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驱动装置，波特率为9600，此波特率值要与PC/PPI电缆的设置相同，详细情况请参看USS_INIT的帮助文件；此外我们还需要在6RA70装置上设置相应的参数。

表一：

> 第五步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6RA70装置，为了运行6RA70需要按照表一设置参数

> 第六步：在编译程序之前，选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出，如下图所示：

> 第七步：编译程序并下载到S7-200，将RUN位置1，并在状态表中输入速度给定，在闭合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流装置就可以运行起来了，如下图状态表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定义并不*相同，所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数，它们才能起作用；此外，由于控制字的定义不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6RA70控制字的定义，在本例中将RUN信号连接到6RA70脉冲使能控制参数P661，而将速度给定连接到主给定参数P644）

4. 读写O2类型参数：如读写参数P078，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）

> 读参数P078，其数据类型为O2，表示16位无符号整数；其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.3置一个上升沿，就可以完成一次对参数P078的读操作，读入的值被保存到R_P078。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6RA70默认的是PXXX.1参数组

> 写参数P078，其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.4置一个上升沿，就可以完成一次对参数P078的写操作，将W_P078中保存的值写入到参数P078。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6RA70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6RA70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，多不要超过50000次

> 读写参数P078的操作请参照如下的状态表所示：

5. 读写I2类型参数：如读写参数P320，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）

> 读参数P320，其数据类型为I2，表示16位有符号整数；其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.1置一个上升沿，就可以完成一次对参数P320的读操作，读入的值被保存到R_P320。

> 写参数P320，其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.2置一个上升沿，就可以完成一次对参数P320的写操作，将W_P320中保存的值写入到参数P320。

> 读写参数P078的操作请参照如下的状态表所示

> 参数P320的数据类型是I2(16位有符号的整数)，而USS功能块USS_RPM_W和USS_WPM_W是根据MM440参数数据类型的定义，用来读写16无符号的整数。因此用这两个功能块读写6RA70的I2型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数是能够正确读写，当参数值是负数时，读写操作就无法实现了

6ES75184AP000AB0 CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP
6ES75163AN000AB0 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 
2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
6ES75152AM000AB0 CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口
6ES75131AL000AB0 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，
6ES75111AK000AB0 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口，
6ES75070RA000AB0 PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES75050RA000AB0 PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 
6ES75050KA000AB0 PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 
6ES75325HF000AB0 AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 
6ES75325HD000AB0 AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 
6ES75317NF100AB0 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 
6ES75317KF000AB0 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC
6ES75231BL000AA0 DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA
6ES75225HF000AB0 DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 
6ES75225FF000AB0 DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
6ES75221BL000AB0 DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A
6ES75221BH000AB0 DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A
6ES75221BF000AB0 DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 
6ES75221BL100AA0 DQ 32x24VDC/0.5A BA?，包含前连接器
6ES75221BH100AA0 DQ 16x24VDC/0.5A BA?，包含前连接器
6ES75211FH000AA0 DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC  BA
6ES75211BL000AB0 DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 
6ES75211BH500AA0 DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC  BA
6ES75211BH000AB0 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 
6ES75211BL100AA0 DI 32X24VDC BA，包含前连接器
6ES75211BH100AA0 DI 16X24VDC BA，包含前连接器
6ES75511AB000AB0 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 
6ES75501AA000AB0 TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz
6ES75401AB000AA0 PtP RS422/485 通讯模块 
6ES75411AD000AB0 PtP RS232 ，高性能通讯模块
6ES75411AB000AB0 PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 
6ES75401AD000AA0 PtP RS232通讯模块
6ES71555BA000AB0 ET 200MP Profibus接口模块
6ES71555AA000AC0 IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模块 HF
6ES71555AA000AB0 IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模块
6ES75901BC000AA0 S7-1500 安装导轨：2000 mm 
6ES75901AJ300AA0 S7-1500 安装导轨：530 mm
6ES75901AF300AA0 S7-1500 安装导轨：530 mm
6ES75901AE800AA0 S7-1500 安装导轨：482 mm 
6ES75901AB600AA0 S7-1500 安装导轨：160 mm
6ES75922AX000AA0 SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片
6ES75921AX000AA0 SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片
6ES75921AM000XB0 "SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 "
6ES75921BM000XB0 SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 
6ES75921BM000XA0 SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 
6ES75905AA000AA0 "用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，


对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片"
6ES75911AA000AA0 备件:S7-1511/13CPU显示面板
6ES75911BA000AA0 备件:S7-1515/16/18CPU显示面板
6ES75908AA000AA0 备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片
6ES75280AA707AA0 SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包
6ES75280AA007AA0 SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用
6ES75280AA000AA0 SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用
6ES75900AA000AA0 SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包
6ES75923AA000AA0 SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包
6ES75905CA000AA0 "SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，