详细介绍
西门子CPU226CN模块
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1. S7-200与S7-200之间有哪些通信方式
S7-200与S7-200之间的通信方式灵活多样,常用的通信方式有如下四种:
? 网络读写(PPI)通信
? 以太网通信
? 电话网Modem通信
? MD720-3 无线通信
提示:除了以上方式,您也许会想到Modbus通信和自由口通信。这两种方式可以用于S7-200之间的数据交换,但是不是我们推荐的常用通信方式。因为使用Modbus通信和自由口通信时您需要编写大量的程序,并无法很好的保证通信的准确性和实时性,Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU与第三方设备或仪表之间的数据交换方式。
1.1 网络读写(PPI)通信
PPI 协议是S7-200的主从通信协议.利用此方式可以实现S7-200与S7-200间的数据交换。这种通信方式利用CPU集成通信口即可实现,配置简单。通信中,主站设备将请求发送至从站设备,然后从站设备进行响应。具体如下图所示:
实现网络读写(PPI)通信可以使用以下两种方法:
*,使用Step 7 Micro/Win编程软件中指令向导中的NETR/NETW向导;
?
具体方法和相关注意事项请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》(更新版)S7-200 PLC->通信->网络读写(PPI)通信。
第二,使用NETR/NETW指令,需要客户自己编写程序实现。
详细的编程设置及例子程序请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第6章S7-200指令集->通信指令->网络读写指令。
提示: NETR/NETW向导使用简单,不用大量编程,只需按照向导步骤设置参数,因此不易出错。推荐采用向导的方法实现网络读写(PPI)通信。
使用网络读写(PPI)通信时需要注意以下几点:
*,只有PPI主站需要配置或编程,从站不需要配置;
第二,主站既可以读写从站的数据,也可以读写另一个主站的数据;
第三,在一个PPI网络中,与一个从站通信的主站的个数没有限制,但是一个网络中主站的个数不能超过32个;
第四,由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔离的。因此在一个PPI通信网络中,一个网段的距离不能超过50米。如果通讯距离超出50m,应在通信网络中使用中继器。如下所示:
提示:在上图中,通常扩展一个中继器可延长通信网络50米,但如果扩展一对中继器,并且它们之间没有任何节点,中继器之间的距离可达到1000米。
在网络中使用中继器的具体方法可参考《S7-200可编程控制器系统手册》第7章 网络通信->网络的建立->在网络中使用中继器
1.2 以太网通信
S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。这样,S7-200之间就可以通过以太网进行数据交换,如下图所示:
使用以太网通信需要注意以下几点:
*,S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式必须增加CP243-1以太网通信模块,且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块;
第二,CP243-1不是即插即用模块,需先通过Step 7 Micro/Win编程软件对其组态;
第三,CP243-1可同时与多8个以太网S7控制器通信,即建立8个S7连接
SINAMICS G110D – 说明
防护等级为 IP65 的变频器是高性能 SINAMICS G120D 变频器的简易型号,但具有相同的优点。这些变频器具有相同的钻孔模板、薄型设计、坚固金属外壳和标准连接器,可位于靠近电机的位置。并且,它具有一个可选的维护开关(直接位于变频器上)和一个手动/自动切换开关,以及快速停止功能以及集成抱闸控制功能等。由于通过 AS-Interface 进行通讯、总线参数设置和诊断,因此可进行可靠维护和工厂范围的工程组态。通过设备上提供的数字量和模拟量输入,可将传感器和执行器直接与变频器相连。该变频器的额定功率高可达 7.5 kW,因此,无需使用机柜便可设计出几乎所有与输送机相关的基本装置与系统。通过其 AS-Interface 接口,可将 SINAMICS G110D 作为一个模块集成到全集成自动化环境中。
SINAMICS G110D – 优点简介
通用型,分布式,简单方便
手动/自动操作,AS-Interface 接口(可进行总线参数设置),位于靠近电机的位置,IP65
组态和调试更加快速
设备上配有可选维护开关,作为标准部件提供用于电源、通讯和传感器的连接器;可使用微型存储卡作为参数存储介质
低成本标准解决方案
所有额定功率的变频器具有相同的钻孔模板,采用全集成自动化 (TIA) 技术,从 SINAMICS 到自动化级别实现集成与统一
SINAMICS G110D – 典型用途
SINAMICS G110D 适用于对广泛工业应用中的感应电机进行开环控制。G110D 已针对与输送机相关的装置与系统中的应用进行优化,在这种装置与系统中,驱动器在一种与 AS-i 相连的分布式配置中运行,或不通过总线系统而在本地运行。也可通过 DP/AS-i 链接器将 SINAMICS G110D 连接至 Profibus。G110D 变频器尤其适用于与输送机相关的应用,例如,在机场和物流分配中心中使用。另外,也可将此变频器在需要 AS-Interface 连接、仅需要少量传感器或仅需要基本闭环过程控制的应用中使用。
SINAMICS G110D – 技术数据
电压和功率范围 | 3 相 380V AC – 3 相 500V AC +10% -10% - 0.75 kW 至 7.5 kW |
控制类型 | V/f,FCC |
型号 | S7-224 CN | |
内置 | 数字量 I/O | 24DI / 16D0 |
中断输入 | 4 | |
HSC 输入 | 6(30 kHz ) 支持 A/B 模式 | |
脉冲输出 | 2(20 kHz) | |
CPU 特性/端口扩展选件 |
| |
大数字 I/O 点 | 128 DI / 128 DO | |
执行时间(位指令) | 0.22 μs | |
程序存储器 | 24576 B | |
数据存储器 | 10240 B | |
存储器模块 | 可用 | |
模拟量 I/O | 32 AI / 28 AO 大 44 | |
温度测量模块 | 16 位分辨率(15 位 +1 符号位) T,S,R,E,N,K,J,TC, 100,200,500,1000 ohm Pt100 | |
特殊模块 | 因特网和内置 Web 服务器;SIWAREX 称重传感器单元;运动;调制解调器 | |
网络功能 | 串行通讯;AS-Interface;Pro?bus-DP 从站;模拟电话; 以太网/因特网;GPRS;Modbus 主站/从站 | |
网络主站功能 | Modbus RTU 主站和 AS-Interface 主站 |
西门子CPU226CN模块
1 S7-200与CU230P-2 HVCA装置的连接
1.1本例程的系统配置
1) 安装Micro/Win software以及 Modbus协议库, 西门子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出Modbus RTU 主站协议库。
2) PC/PPI电缆或CP5512、S7-200(如CPU 224XP)、电源模块、通信电缆
3) CU230P-2 HVCA 、PM240以及PC机
1.2在创建项目前,确认Modbus Master库文件已经安装
图 1
2 创建一个例程
2.1设置通讯接口
选择适合自己的通讯接口,本例程使用CP5512(PPI)。
图 2
2.2建立PC和PLC的连接
图 3
“双击刷新”找到PLC后,点击“确认”。
2.3用电缆将CU230P-2 HVCA Modbus 通讯接口与PLC连接起来(注:接线规则2对3;3对8;前面的数字是CU230P-2 HVCA的通讯端子号,后面的是PLC通讯端口的针号)。
图 4
2.4变频器参数设置
注:P2040=1000时,请在程序中确保变频器在这个时间内收到下一个控制字和主给定值。
2.5 CU230P-2 HVCA 寄存器说明
寄存器40100:控制字
寄存器40101:主设定值
寄存器40110:状态字
寄存器40111:实际运行频率
更多CU230P-2 HVCA的寄存器信息,请访问下面的资料连接。36175032
2.6初始化Modbus Master 端口
图 5
说明:
EN 使能: 必须保证每一扫描周期都被使能(使用 SM0.0)
Mode 模式: 为 1 时,使能 Modbus 协议功能;为 0 时恢复为系统 PPI 协议
Baud 波特率: 支持的通讯波特率为4800,9600,19200
Parity 校验: 校验方式选择 (CU230P-2 HVCA采用偶校验)
0=无校验
1=奇较验
2=偶较验
Timeout 超时: 主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置值为 1000 毫秒(1 秒),允许设置的范围为 1 - 32767。
注意: 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
Done 完成位: 初始化完成,此位会自动置1。
Error 初始化错误代码
2.7调用 Modbus RTU 主站读写功能块MBUS_MSG,发送一个Modbus 请求;
控制字功能块:
图 6 控制字
说明:
EN 使能: 同一时刻只能有一个读写功能(即 MBUS_MSG)使能
注意:CU230P-2 HVCA对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作;读指令同一时刻大允许操作125 个保持寄存器。
First 读写请求位: 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
Slave 从站地址: 可选择的范围 1 - 247
RW 请求方式: 0 = 读, 1 = 写
Count 数据个数 通讯的数据个数(位或字的个数)
注意: Modbus主站可读/写的大数据量为120个字(是指每一个 MBUS_MSG 指令)
DataPtr 数据指针: 1. 如果是读指令,读回的数据放到这个数据区中
2. 如果是写指令,要写出的数据放到这个数据区中
Done 完成位:读写功能完成位
Error 错误代码: 只有在 Done 位为1时,错误代码才有效
主设定值功能块:
图 7 主设定值
状态字和实际运行频率功能块:
图 8 状态字和实际频率
2.8在编译程序之前,选择 “程序块” ->“ 库” 右键: 选择“库存储区”. 在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。
图 9 库存储区
2.9通过状态表控制变频器和读取变频器状态
图 10 状态表
注:
常用的控制字:
047E :运行准备
047F :正转启动
0C7F :反转启动
04FE :故障确认
1) 读取参数P1120
图 11
图 12
读取过来的值为:VW1000=1000,在手册里可以看到40322的寄存器的比率是100,所以参数P1120=1000/100=10.