西门子6SL3040-0PA01-0AA0

西门子6SL3040-0PA01-0AA0

6SL3040-0PA01-0AA0

控制单元适配器 CUA32 针对功率模块 PM340 带增量编码器 HTL/TTL 接口

凭借Simotics S-1FK2电机和Sinamics S210驱动器的*组合，西门子推出了拥有5个功率等级（50-750 W）的全新伺服驱动系统。电机与驱动器通过Profinet与上级控制器相连，并借助Webserver和一键优化来简化调试过程。通过Simotics伺服电机，小型负载可实现高动态、高精度的运动。电机通过“单电缆（OCC）”与驱动器相连。Sinamics S210驱动器集成了强大的安全功能，并可实现快速工程组态。新的驱动系统可以应用在包装、搬运抓取、木工、陶瓷加工以及数字打印等领域。

Sinamics S210驱动器侧重于高动态的电机轴控制。驱动器使用集成的Webserver调试，并且可凭借一键优化功能实现控制参数的自动优化以适应不同的动态性能要求。集成的安全功能包括STO（安全转矩关断）和SS1（安全停止1）。STO和SS1都能通过PROFIsafe执行，STO还能通过端子启动，其他功能目前正在准备阶段。基于Sinamics S210驱动器的快速采样和智能控制算法、高精度编码器系统及低转子惯量和高过载能力组合，伺服驱动系统可实现杰出的动态性能和精度。

Simotics S-1FK2电机与驱动器用OCC电缆连接，其中的动力电缆、编码器信号电缆和抱闸电缆共用一根超细电缆（直径仅为9 mm，带一个插头）。OCC电缆有极小的横截面，比之前的电缆更细、更轻、更灵活，从而大幅简化布线过程。与传统牵引链导体相比，使用紧凑型“单电缆连接”可将弯曲半径缩小接近一半。连接插头采用坚固耐用的设计，高度25 mm，可转动，易操作。该伺服驱动系统拥有用户友好型自锁插头和位于正面的、方便检修和拆卸的推进式终端，因而布线也极其简单。

问题：  
在一个ET 200S CPU(IM 151-7)上使用SFB75(SALRM)时，有哪些注意事项？

解答：

1.ET 200S CPU版本
下列版本支持SFB75“Send alarm to the DP master”：

表1：支持SFB75的低版本的ET 200S CPU

2.ET 200S CPU必须设置为S7从站
为了能够使用SFB75(SALRM)向主站发送报警，ET 200S CPU必须设置为S7从站。

在与主站同一个组态中，将ET200S CPU设置为S7 从站。为此，必须通过PROFIBUS-DP > Stations already configured > ET200S > CPU将ET 200S CPU集成在主站上。更多详情请参阅手册“ET 200S IM 151-7 CPU Interface Module”第7.1节——条 目ID: 12714722。

注意事项：
如果通过GSD文件设置ET 200S CPU，将不会产生告警信息。这意味着您不能在DP V0主站如CP 342-5上使用SFB75。此时，SFB STATUS中输出数值W#16#8091。

3.激活模块诊断
只有进行相应的激活，才能读出相应模块的详细诊断信息。

 西门子6SL3040-0PA01-0AA0

图1：以一个模拟模块为例激活诊断

4. 调用SFB75影响从站上的SF LED
如果通过SFB75 发送了一个诊断告警，ET 200S CPU的操作系统将通过AINFO第 0 字节第 1 位，影 响本地模块的状态信息(DS1和SZL ID W#16#xy91)和LED SF。但是ET200S CPU中却没有诊断缓冲区入口，并 且不启动任何诊断告警OB。

5. SFB75可以向主站发送多 16 字节的附加告警信息 
可以为SFB75的LEN参数的大值是16。因此允许大字长为 16 字节的附加告警信息。但是ET 200S模块的数据纪录长度可达 44 字节。因而所需的信息必须缩短到 16 个子节。这里，前 4 个字节不能改变，因为主站的 OB82 使用它们产生一个有效的诊断缓冲区入口。

注意事项： 
前面发送的 16 个字节由DP主站上的SFB 54“RALARM”读取。
请注意当SFB75发送时，用于相关虚拟槽的数据纪录 1 被设置为LEN参数中的值。这意味着在主站上使用SFC 59“RD_REC”，不是所有 44 个诊断字节都能被读取的.

6. SFB异步工作
SFB75“SALRM”的工作是异步的，也就是说，处理工作持续到多个SFB调用，因而也涉及多个OB1或者PROFIBUS周期.
使用ET 200S CPU，可以准同步处理多 34 个属于不同作业的SFB调用。

7. 告警只工作在虚拟槽上
DP主站不识别ET200S CPU的建立。在主站上只组态虚拟槽。因此只能通过这些虚拟槽传递告警。

8. 数据通信对PROFIBUS的影响
在ET200S CPU中调用SFB75将在PROFIBUS上产生一个高优先级的从I从站(ET200S CPU)到DP主站的应答消息。结 果导致DP主站向DP从站要求诊断信息。于是DP从站向DP主站发送一个诊断消息。附在这个诊断消息上的是组成SFB 75(在 I从站中调用)的AINFO参数的数据。随后主站发出告警，从站给于应答。

描述
S7-PLCSIM 支持以下通讯块来实现两个S7-400 CPU模块间的通信：

• SFB8 "USEND"
• SFB9 "URCV"
• SFB12 "BSEND"
• SFB13 "BRCV"
• SFB15 "PUT"
• SFB14 "GET"
• SFB19 "START"
• SFB 20 "STOP"
• SFB 22 "STATUS"
• SFB 23 "USTATUS"

要求

• 需要S7-PLCSIM V5.4 SP3（或更高版本）。
• 在STEP 7（TIA Portal）中建立一个项目，对两个S7-400 CPU进行硬件组态和网络组态。
• 在模块之间已经组态了S7连接和通信连接。
• 在主动站S7-400 CPU的用户程序中，调用“BSEND”指令来给被动站CPU发送数据。
• 在被动站S7-400CPU中调用“BRCV”指令来接收来自主动站S7-400 CPU的数据。

注意
本条目提供的项目包含两个S7-400 CPU的组态和连接组态以及用户程序。

以下步骤列出了如何使用PLCSIM仿真通讯。下载附件中的STEP 7（TIA Portal）项目包含了两个S7-400站通过工业以太网通信 。

Station_1中的OB1包含计数器的程序，将其输出值传送到Station_2。

1. 在项目导航中选中“Station_1”并打开S7-PLCSIM，可以通过菜单命令“Online > Simulation > Start”或者菜单栏的“Start simulation” 图标打开。实例编号为“S7-PLCSIM1”的*个仿真CPU的对话框被打开。
    
2. 如果是*仿真这个项目，就会打开“Extended download to device”对话框。在“PG/PC Interface”中选择如图1所示的设置，并单击“Start search”。   
    

   
   图. 1
    

3. 当在线连接已经建立时，单击“Load”按钮。
    
4. 然后，在打开的“Load preview”对话框中，继续单击“Load”按钮。
    
5. 在S7-PLCSIM 中使用“Add”菜单来加载子窗口“Input”和“Counter”，用来监视和控制程序。对于“Station_1”需要“EB2”和“Z1”。
    
6. 在S7-PLCSIM1的“CPU”子窗口中，将运行模式从“STOP”切换到“RUN-P”。

   

   
   图. 2
    
7. 选中项目导航中的“Station_2”并重复步骤1来打开第二个“S7-PLCSIM2”实例。
    
8. 在“Load preview”对话框中单击“Load”按钮。
    
9. 与步骤5相同，给实例“S7-PLCSIM2”添加“Output”。对于“Station_2”需要“AW1”。
    
10.  在S7-PLCSIM2中的“CPU”子窗口中，将运行模式从“STOP”切换到“RUN-P”。

    

    
    图. 3
     
11. 在S7-PLCSIM1（仿真Station 1）中，EB2控制计数器Z1并将计数值传送到S7-PLCSIM2 （仿真Station 2）中的AW1。

• E2.0: 自动向上计数的时钟标记
• E2.1:向上计数
• E2.2: 向下计数
• E2.3: 计数器的预设值
• E2.4: 复位计数器