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详细介绍
西门子6SL3210-1SE31-0AA0
6SL3210-1SE31-0AA0
SINAMICS S120 变频器 功率模块 PM340 输入：380-480V 三相交流，50/60Hz 输出：三相交流 90A(45kW) 结构形式：块大小 组件 FSE 安装有进线滤波器 内部风冷
说明
SIMATIC TDC是一个多处理器的高性能自动化系统，特别用于大型设备中的过程控制、快速响应以及多驱动同步等方面。
SIMATIC TDC还在单一平台上通过大数量框架和小循环时间解决了复杂的驱动、控制和技术任务，因此在高级性能范围内对SIMATIC S7是一个理想的补充，解决S7-400无法完成的任务。
SIMATIC TDC是集成到SIMATIC中的技术和驱动自动化系统，通过使用经广泛应用测试的标准SIMATIC编程、通讯和诊断技术。
硬件组态 STEP7
图形化组态 CFC（工艺图）和SFC（流程图）；
PROFIBUS DP和工业以太网
SIMATIC WinCC和SIMATIC Operator Panels
应用领域
SIMATIC TDC的高速循环周期使得TDC能够在以下的应用领域发挥优势
SIMATIC TDC的小循环周期为0.1ms
对于传动的闭环控制（转矩、转速、位置、角度/角差、速度），特别是如果对多个驱动器进行协调或者驱动器之间存在着复杂的关系
用于调节多个/不同的物理变量（例如张力，压力）
用于计算若干过程/设备变量（例如：温度）
SIMATIC TDC有助于缩短计算周期（100微秒），具有功能性储备和突出的灵活性。
SIMATIC TDC的应用示例包括：
金属生产，金属加工和金属机加工，冷轧、热轧、高速带线材、高速棒材、拉矫平整等，例如：自动辊缝控制、飞剪、开卷卷取、小车定位
用于远距离高压直流输电、智能电网、柔直风电场接入，例如：晶闸管或者IGBT通断控制
用于稳定电力传输的无功功率补偿，例如：电容器单元，电容器组
优点
由于具有高的计算能力因而提高了产能和竞争力
由于降低了组件密度并简化了备件储备而降低了采购成本
由于使用了通用的标准工具和重复使用现有软件而降低了工程组态成本
使用标准
设计和功能
SIMATIC TDC 包括了一个或多个机架，机架上可以插入所需的模块。多处理器运行使性能几乎可以无限扩展。
使用可扩缩硬件的模块式系统结构
实时操作系统小采样循环周期100us
由于具有 64 位构架的 CPU，能够实现高的性能
每个机架多可以配备 20 个 CPU 进行同步多处理
由于使用了 VME 总线系统可以在 CPU 之间实现*的通讯性能
同步耦合多 44 个机架
使用 STEP 7 工程组态工具实现了图形组态连续功能图（CFC）和顺序功能图 SFC（顺序功能图）
C语言，功能块生成器
SIMATIC TDC 是一款模块式多处理器系统，由一个或多个机架构成。机架配备有 CPU、I/O 模块和通讯模块
UR5213 机架
电磁屏蔽 19" 的 UR5213 机架允许具有大能力储备的硬件的可扩缩式的扩展。适合于安装在墙上和机柜安装，带有一个集成电源，电源带有有源冷却和内部监视装置。通过插入多 20 个 CPU 或者把多 44 个机架连接起来以提高性能。
中央处理单元 CPU551
中央处理单元 CPU551 适用于具有非常高的计算要求的开环和闭环控制任务。CPU 根据可调的扫描间隔可以确保实现严格的循环处理。
I/O 模块 SM 500
SM500 I/O 模块可以为连接数字和模拟 I/O提供丰富的选件。此外，还可以连接增量位置编码器和值编码器。
CP50M1、CP51M1通讯模块
CP50M0 和 CP51M1 通讯模块可以为试运行、过程控制和 HMI 提供高性能的通讯。它们可以处理 MPI、PROFIBUS DP 协议，以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 协议的以太网。
全局数据存储器 GDM
通过全局数据存储器（GDM），一系列带有 CP52x0 的机架可以相互通讯，能够扩展出几乎无限的计算能力。通过光缆和共享存储器多有 44 个机架可以互联。除了机架间的通讯，GDM 还可以实现同步（扫描时间、时钟时间）和报警功能。更新时间设置为 < 1 ms。
框架连接模块 CP53M0
CP53M0 框架连接模块可以提供以下功能：
把 SIMATIC TDC 系统耦合到 SIMADYN
D 系统把 SIMATIC TDC 系统耦合到另外两个 SIMATIC TDC 机架上
用于 CPU 模块与机架间数据交换通讯缓冲器
一.808D PPU背面接口X51～X53定义为轴脉冲驱动器接口，标准配置为西门子SINAMCIS V60驱动器.
以 铣床配置示例
二.标准配置驱动为西门子SINAMCIS V60驱动器，接口信号的详细说明如下表：
808D PPU X51~X53端 子 | 标 识符号（颜色） | 信 号说明 | V60端 子/引 脚 | 补 充说明 |
1 | PULSE+ (绿 色） | 正脉冲信号（NC系统输出信号） | X5 / pin1 | 5V信号 |
9 | PULSE- (黄 色) | 负脉冲信号（NC系统输出信号） | X5 / pin2 | 5V信号 |
2 | DIR+ (灰 色) | 速度设定值的方向+（NC系统输出信号） | X5 / pin3 | 5V信号 |
10 | DIR- (粉 色) | 速度设定值的方向-（NC系统输出信号） | X5 / pin4 | 5V信号 |
3 | ENA+ (棕 色) | 脉冲使能+（NC系统输出信号） | X5 / pin5 | 5V信号 |
11 | ENA- (白 色) | 脉冲使能-（NC系统输出信号） | X5 / pin6 | 5V信号 |
| 65 | 伺服使能（NC系统输出信号） | X6 / pin1 | +24V = 驱动使能 0V = 驱动禁止 |
6 | RST (白 色/绿 色) | 报警清除信号（NC系统输出信号) | X6 / pin2 | + 24V高电平有效 |
7 | M24 （红 色） | 伺服使能和报警清除参考接地，0V | X6 / pin3 |
|
5 | ALM1 (红 色/蓝 色) | +24V输出，由X200 的针脚1 供电 | X6 / pin4 | ALM1, ALM2发 生报警时闭合。 |
15 | ALM2 (蓝 色) | 驱动报警信号（NC系统输入信号） | X6 / pin5 | |
8 | RDY1 (黑 色) | +24V输出，由X200 的针脚1 供电 | X6 / pin6 | 当伺服驱动就绪时闭合 |
14 | RDY2 (紫 色) | 驱动就绪信号（NC系统输入信号） | X6 / pin7 | |
12 | +24V (白 色/黄 色) | +24V 输出，由X200 的针脚1 供 电 | X6 / pin8 |
|
4 | Z-M (灰 色/粉 色) | 零脉冲信号（NC系统输入信号） | X6 / pin9 | H = +24V; L = 0 V |
13 | M24 (褐 色/绿 色) | 零脉冲参考接地 | X6 / pin10 |
|
三.注 意事项：
1）必须连接808D PPU接 口X200 上的 +24 V 信号和 M 信号，脉冲驱动V60接口上的+24V 信号和 M24信 号才可以输出。（详见：808D电气安装手册_201205，第20页和第30页。）
西门子6SL3210-1SE31-0AA0
2） 如果使用西门子标准电缆接第三方驱动器或者用户使用非西门子电缆，请务必将不需要的信号线做好绝缘处理。
四.常见问题示例：
1) 问题：轴无使能，SINAMCIS V60显示“S-3” 报警
可 能原因：
---808D PPU上X200接口+24V和M信号未连接
---V60的65端子未接好
---请检查机床参数MD30130&MD30240&MD34200设置是否正确
---系统有读入禁止信号生效
---65使能的M信号端与X200的M信号未共地。
2) 问题：808D PPU上X51~X53接口损坏
可 能原因：
---带电插拔电缆。
---接线错误、电缆破损引起短路。
侧向电动机驱动 MO310 可以实现远程切断紧凑型断路器 3VA1，无需安装在开关正面。通过其紧凑的结构（盖板的封盖尺寸为 45 mm）和可安装帽形导轨的特性，使得侧向电动机驱动 MO310 尤其适用于：
- 楼宇配电器
- 配电箱
此外，侧向电动机驱动 MO310 也用于电网自动转换。
说明
正面的切换杆清楚地显示出紧凑型断路器的开关位置。侧向电动机驱动 MO310 满足 IEC / EN 60947-1 要求的分离器特性。
正面的切换杆
切换杆在 
ON 紧凑型断路器的主触点已闭合。
切换杆在 
OFF 紧凑型断路器的主触点已打开。
切换杆在 
TRIP 紧凑型断路器处于 TRIP 位置。
没有明确确保所有主触点均已打开。
ACT 状态
无供电
内部故障（闪烁频率 开:关 = 1:1）
设备损坏（闪烁频率 开:关 = 1:10）
正常的运行状态 / 已脱扣
运行方式手动、自动和锁定
通过打开并关闭塑料盖板，侧向电动机驱动 MO310 进入手动或自动运行方式。
手动：
如果塑料盖板已打开，则侧向电动机驱动 MO310 处于手动运行方式。通过操作切换杆，紧凑型断路器进入 ON (I) 或 OFF (0) 位置。
自动：
如果塑料盖板已闭合，侧向电动机驱动 MO310 受控制线操控， 例如通过按键或 PLC。
锁定：
使操作闸板位于位置 OFF (0)，锁定侧向电动机驱动 MO310 以防止重启，锁定装置多可闭合三个 U 型锁（直径 5.0 ... 8.0 mm）。U 型锁不包含在供货范围内。
紧凑型断路器的启动、关闭和复位
手动运行方式中的启动和关闭
塑料盖板已打开。侧向电动机驱动 MO310 处于手动运行方式：
- 启动紧凑型断路器：
将切换杆推到开关位置 ON (I)。紧凑型断路器已启动 ON (I)。触点已闭合。
- 关闭紧凑型断路器：
将切换杆推到开关位置 OFF (0)。紧凑型断路器已关闭 OFF (0)。触点已打开。
自动运行方式中的启动和关闭
塑料盖板已闭合。侧向电动机驱动 MO310 处于自动运行方式。紧凑型断路器 3VA 只能用电子信号进行启动/关闭。
- 通过端子盒上的开启信号启动紧凑型断路器 3VA：紧凑型断路器已启动 ON (I)。触点已闭合。切换杆处于 ON (I)。
- 通过端子盒上的关闭信号关闭紧凑型断路器 3VA：紧凑型断路器已关闭 OFF (0)。触点已打开。切换杆处于 OFF (0)。
紧凑型断路器的复位
通过侧向电动机驱动 MO310 来复位紧凑型断路器与所选择的复位模式有关。
可选择的复位模式
复位模式可设定。紧凑型断路器脱扣后，复位模式决定在 TRIP 位置的行为。
侧向电动机驱动 MO310 在紧凑型断路器脱扣后的行为取决于复位模式：
启动/关闭电动机驱动 MO310 的接线图
电动机驱动 MO310 受边沿控制，即它只对相应端子 3 和 4 上的开启或关闭命令的正向沿有反应。其中关闭信号占主导地位，即使存在开启信号，电动机驱动在关闭沿中仍关闭。
电动机驱动 MO310 要求在关闭信号结束和开启信号沿之间的间歇时间为 80 ms。关闭信号因其主导地位而无需间歇时间。
故障，故障原因和故障排除
“设备损坏”表示电动机驱动中无法排除的故障/损坏。必须更换设备。这可能由于微动开关损坏等原因而造成。
“内部故障”表示可逆的故障（例如未定义的开关位置，自动复位时的故障，开关时间过长）。通过操作 ON / OFF 无法排除电动机驱动的故障状态，必须手动修正开关位置。首先确认，用于复位模式的旋钮处于定义位置。
ACT 状态
无供电
内部故障（闪烁频率 开:关 = 1:1）
设备损坏（闪烁频率 开:关 = 1:10）
正常的运行状态 / 已脱扣
技术数据
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