西门子6SL3130-6AE21-0AB1

西门子6SL3130-6AE21-0AB1

6SL3130-6AE21-0AB1

SINAMICS S120 Smart Line Module 输入：3AC 380-480V,50/60Hz 输出:600V DC，17A，10kW 结构形式：书本尺寸 内部风冷 包括控制电压适配器 组件 涂漆

描述

通过全新按键面板 KP8/KP8F，SIMATIC HMI 以有利的价格提供了专门为 PROFINET 环境而设计的紧凑型小键盘操作员面板。八个较大的符合人体工程学的按键，分别由五种不同颜色来指示，从而形成一个装置。对于较大的控制面板，您可以无间隙添加其他装置，并通过集成以太网交换机进行电气连接，通过 24 V 直流电建立回路。针对与安全相关的应用，还存在故障防护型种类 KP8F

应用领域

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这些坚固耐用的按键面板是为简单直接的机器操作而设计的。在没有按键和灯具就无法执行 HMI 功能的任何地方都可以使用，例如机器和工厂的控制台。按键面板的格式具有选择性，以便它们也可以*地安装到全封闭 HMI 设备的扩展装置中。

优势

• 节省多达 90 % 的布线时间

• 按钮和灯具具有更少的数字输入/输出模块

• 由于只连接了一个标准总线电缆，因此不会出现配线错误

• 集成以太网交换机，用于设置总线型和环型拓扑结构

• 可*地安装到全封闭 HMI 设备的扩展装置中

• 提供故障防护型版本

设计和功能

SIMATIC HMI KP8 可以提供 8 个较大的照明按钮，而且这些按钮可用标签条轻松标记。这些按键具有触觉反馈功能，因此，即使佩戴有手套也可以进行可靠操作。您可以设置五种颜色（蓝、绿、红、黄和白），并且可以通过 STEP 7 硬件组态设置按键的亮度。其背面有 8 个 I/O 插针，这些插针可用于连接其他控制装置。 这些按键面板可以无间隙地安装在一起，借助于集成以太网交换机，这些装置可以成为总线型拓扑的一部分，甚至可以建立 24V 直流电回路。

按键面板 KP8F － 故障防护型版本

借助于集成 PROFIsafe 通信，该按键面板可以和 SIMATIC S7-300F/400F 一起用于简易紧急停止应用的故障防护型操作。KP8F 的两个额外的故障防护型输入可以使用两个紧急停止按钮来实现 SIL 2。如果一个紧急停止按钮只连接到一个输入，可以实现 SIL 3。KP8F 可以由两个故障防护型控制器通过共享设备 PROFINET 功能来处理。

技术数据

S120 支持与HMI进行直接通信，这样可以通过HMI直接控制s120的起停和设定，不过该种通信方式属于非周期通信，需要设置通信状态监控以便通信异常时变频器能够停车。下面以Winccflexible PC Runtime和S120（CU320 V2.6.2）为例，介绍HMI控制S120起停和通信状态监视的设置方法。

1 HMI侧的设置

1.1 HMI侧的通信设置

说明：
（1）通讯驱动选择“SIMATIC S7 300/400”并激活“ON”。
（2）HMI侧要勾选“only master on the bus”。
（3）设置双方的通信网络和站地址。

1.2 HMI侧创建变量标签

说明：
（1）DB号对应参数号，比如DB2098对应变频器内的P2098。
DBX号=DO号*1024+参数下标号，比如DBW3072对应DO03中的0号下标参数。
DO号可以在starter/scout软件的“communication”中找到。
（2）这里建立了三个参数：
“P2098_1”对应于变频器的P2098[0]（用于控制启停）；
“P2098_2”对应于变频器的P2098[1]（用于接收HMI产生的脉冲）；
“P2900”对应变频器的P2900用于速度给定。

1.3 HMI侧生成脉冲信号

说明：
（1） 点击画面窗口---事件---加载---选择“SimulateTag”函数；给该函数分配P2900_2变量，设置函数周期为2（时基是200mS），大值为1，步长（value）为1.
该函数是用于仿真某个int型变量的变化，并且只能在画面加载事件中调用，在当前画面窗口激活，即当前窗口被显示时该函数被调用；若有多个画面则需在每个画面的加载事件中调用该函数，并做相同设置，否则切换画面时脉冲会丢失。
（2）这里设置的函数周期是2*200mS,而变量的刷新周期是500mS.这样可以保证变量每次
刷新时变量值都经过变化，同时变频器侧P2098[1]参数接收到脉冲信号的周期会足够
小，从而保证在设定的2S时间内检测到脉冲。
（3）变频器参数P2098[0]/P2098[1]是两个“WORD变量到BIT变量转换”的变量，转换后的变量会分别在r2094.0---r2094.15和r2095.0---r2095.15中显示并可进行BICO
连接。
（4）可作BICO连接的标有CI标识的P参数不能直接与HMI建立连接，r参数可以。
（5）其中，设置2S定时是因为周期通信中总线检测的可设大时间为2S，见下图：

1.4 HMI侧的启停和给定设置

说明：
（1）给定的IO域连接到变量P2900对应于变频器参数P2900；

（2）点击启动按钮---事件---点击---翻转变量位（InverBitInTag）---连接变量P2098_1 (对应
于变频器参数P2098[0])---选择第0位。

2 变频器侧的设置

2.1通信只需要设置CU的站地址

2.2 参数设置、起停和给定的连接逻辑见下图：

西门子6SL3130-6AE21-0AB1

变频器的参数连接为：
P1070[0]=P2900
P840[0]=r2094.0(其中r2094.0自动连接到P2098[0].0)
其它相关参数请参见S120调试手册。

说明：P840[0]=r2094.0(r2094.0=P2098[0].0自动关联)

说明：P1070[0]=P2900(P2900对应变频器内的可设置固定值，可通过HMI更改)

2.3 通信诊断和响应处理
变频器侧的通信诊断及通信故障响应逻辑见下图：

说明：
r2095.0是来自HMI的脉冲信号，检测该信号为常1或常0达到2S后，认为通信故障。
变频器OFF2停车，并切换命令参数组到端子或面板控制（由用户根据需要设置）。

2.4 变频器侧通信相关参数的设置
激活S120的自由功能块功能，方法如下：

说明：
(a) 右击“VECTOR_03”选属性---选择“function modules”---勾选自由功能块---OK。
(b) P20000[0]选择8*r20002。用于设置自由功能块执行组0的扫描时间，要求小为
1ms。参数形式为N*r20002，其中r20002为时基，对于驱动对象其值一般0.125mS。

（1）设置PDE0（延时通定时器），用于检测r2095.0的信号在2S内是否为常1。

P20158= 2095.0(检测脉冲信号是否为常1)
P20161=0(选择执行组0)
P20162=1（在执行组0中的执行顺序为1）
P20159=2000（设定延时时间为2S）
r20160定时器0的输出，送给OR0输入1。

（2）设置NOT0功能块(对脉冲信号进行取反以检测常0信号)

P20078=R2095.0(脉冲信号)
P20080=0（在执行组0中执行）
P20081=2（在执行组0中的执行顺序为2）
r20079（取反后的信号输出，送给PDE1输入）

（3）设置PDE1（延时通定时器），用于检测r2095.0的信号在2S内是否为常0。

P20163= R20079 (检测脉冲信号是否为常0)
P20166=0(选择执行组0)
P20167=3（在执行组0中的执行顺序为3）
P20164=2000（设定延时时间为2S）
r20165定时器1的输出，送给OR0的输入2

（4）设置OR0功能块（将常1和常0检测结果相或）

P20046[0]= R20160 (常1检测结果)
P20046[1]= R20165（常0检测结果）
P20046[2]=0
P20046[3]= 0
P20048=0(在执行组0中执行)
P20049=4(在执行组0中的执行顺序为4)
R20047或信号的输出。该信号一方面直接送给P810用于切换命令组；另一方面送
给的输入。

（5）设置功能块，对检测结果取反后送给OFF2停车源2（P845[0]）

P20082= r20047 (取自OR0输出)
P20084=0(选择执行组0)
P20085=5(在执行组0中的执行顺序为5)
r20083 的输出，送给OFF2停车源2(P845[0])

（6）终信号连接
P845[0]= R20083( 的输出信号)
P810= r20047（OR0的输出信号）
即当检测到通信故障时，变频器OFF2停车，以保证设备和人身安全；同时将命
令数据组2激活，若设置了其它命令数据组，则可避免因通信故障而导致变频器无
法运行。

西门子近日与瓦房店轴承集团有限责任公司（瓦轴集团）签署战略合作协议，双方将在轴承、西门子数控系统以及精密机械加工的智能制造三方面建立长期战略合作伙伴关系。在瓦轴集团开展智能化、数字化改造工程的过程中，西门子将辅助瓦轴集团完成集团公司顶层设计，推进能制造项目的蓝图规划和精益生产要求，并细化和落地具体的集成方案和实施方案。双方将以“瓦轴轨道交通轴承数字化产线项目”为合作起点，共同致力于打造大连地区、乃至整个东北地区的智能制造示范工程。

“此次瓦轴集团优秀的精密机械加工工艺技术与西门子*的数字化技术与解决方案的强强联合，将成为推动该行业在中国乃至世界范围内实现智能制造的重要里程碑。”西门子（中国）有限公司执行副总裁、数字化工厂集团总经理王海滨表示，“西门子已经具备了实现数字化企业的技术条件，与瓦轴集团的合作是西门子携手中国企业推进数字化转型，向‘中国制造2025’迈进的又一例证。”

“本次全面战略合作协议的签订，标志着瓦轴集团制造模式转型迈向新起点，化战略的推进开始步入新阶段，更为瓦轴集团与西门子全面开展合作搭建了崭新的多元化平台。”瓦轴集团公司董事长孟伟表示，“瓦轴集团将与西门子一起充分发挥双方的技术优势和资源优势，在数字化工厂建设领域谱写转型发展的新篇章，推进制造，为客户提供产品。”

瓦轴集团始建于1938年，是中国轴承工业的发源地，在世界轴承行业*八位。瓦轴集团在国内外拥有8大产品制造基地，23家制造工厂，产品远销世界100多个国家和地区，主导产品有重大技术装备配套轴承、轨道交通轴承、汽车车辆轴承、风电新能源轴承、精密机床及精密滚珠丝杠、精密大型锻件等。