西门子6SL3120-1TE26-0AA1

6SL3120-1TE26-0AA1

SINAMICS 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,60A 内部风冷 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

在2012年3月成功收购加拿大罗杰康后，西门子工业业务领域工业自动化集团推出了新型Ruggedcom RSG2488机架式交换机，扩展了其针对电力应用设计的坚固网络组件产品线。新型高密度端口的Ruggedcom RSG2488二层交换机是西门子全新Ruggedcom产品线中的产品，针对中国市场设计、研发，可以广泛应用于电力、交通、国防等严苛工业环境。除了西门子早前拥有Scalance产品系列，随着Ruggedcom产品家族的加入，西门子可提供更完整的工业以太网产品组合，特别满足于针对非常严苛环境下的重要应用需求。

西门子（中国）有限公司工业业务领域工业自动化集团传感器与通讯部总经理钱晓仑表示：“西门子罗杰康在电力、交通和工业自动化领域有丰富的技术知识与深厚的行业经验，我们将一如既往地为客户提供高品质高可靠性的新网络技术和服务标准。”

Ruggedcom RSG2488是一种高密度二层工业以太网交换机。同时满足客户对于大数据量交换和设备空间紧凑的实际需求，Ruggedcom RSG2488可在一个1U标准高度外形机身上提供多28个铜缆或光纤混合千兆端口。该产品采用全模块化结构设计，可在现场快速增加或更改10/100/1000TX、100FX或1000SX端口，以及均衡负载的热插拔电源模块。这种模块化的结构以及热插拔式电源设计，使得用户可根据工程设计变化的要求，快速而经济地在现场重新配置交换机。通过模块的标准化，从设计、采购、成套、工程调试的整个过程得到简化，进一步降低了后期维护或升级的成本。

充分考虑到电力行业电网强电磁辐射以及室外应用等各种特殊的技术需求，Ruggedcom RSG2488 的设计工作温度为-40°C至+85°C，具有符合IEEE1613和 IEC61850-3的*抗电磁干扰性，使得RSG2488几乎适合在任何严苛的工业环境条件下使用。该系列使用挤压成型的全铝外壳、可选配保护涂层、无风扇设计以及验证可靠的Rugged操作系统（ROS），确保了用户部署简便和运行的低成本。

西门子通过收购加拿大罗杰康公司，丰富了工业以太网的网络产品组合，为极严苛条件下的重要应用提供支持。所有已有的罗杰康产品都将逐渐并入西门子Ruggedcom产品线，这些产品仅在外壳设计方面略有调整。西门子Ruggedcom RSG2488产品系列保持了原罗杰康产品的所有技术参数、产品功能和经过实践验证的特性，并延续了“五年质保”的一贯服务标准。

S120 变频器支持多组参数切换功能，通过该功能可以实现多种不同控制方式切换、系统设定参数的切换，为客户在使用过程中提供了更灵活的选择。

1. S120参数组类型介绍
S120包括以下几种数据类型

图一

C–CDS Command data set (命令数据组：包括控制命令-蓝色，设定值-绿色)
D- DDS Drive data set. （驱动数据组）
M- Motor data set （电机数据组）
E- Encoder data set. (编码器数据组)

新建一个系统配置时，系统默认只有一组数据，数据组0 ，只有在配置参数组后，才出现可选择的参数组。

2.使用配置向导进行配置数据组

图二

在轴的组态页面下选择Configuration 进入到配置界面，在对轴进行配置完成后，可以进行添加控制参数组，初始的参数组号是0。

2.1. DDS数据组配置


图三

点击 按钮，添加DDS数据组，弹出下面窗口（图四）

西门子6SL3120-1TE26-0AA1
图四

新生成DDS 1数据组，可以 选择将DDS 0的数据拷贝到DDS 1中，也可以不选择，在 
重新配置新的数据。

同时在  处选择MDS数据与DDS对应，可以选择新的电机数据，也可以直接使用已经配置好的电机数据。
在  处选择编码器数据，如果使用多个编码器，则需要在配置的时候（见图五）首先进行编码器数据配置，多3组。

图五

完成添加后，需要进入Drive data sets 窗口进行具体的配置（图六）

（图六）

选择  处的DDS号，那么即可进行相应的DDS组进入配置，可以根据需要自由组合DDS与MDS,EDS数据
在  处连接开关量，可以对DDS数据组进行选择

2.2. CDS数据组配置
在轴配置界面（见图二）选择 ，弹出下面对话框（图七），选择生成新的CDS参数组

（图七）

添加完成后进入Command data sets 选项，进行具体的配置，如下图所示（图八）

（图八）

如果需要对新生成的CDS数据组进行配置，那么需要进入调试窗口（图九）

（图九）

注意：如果配置了多个参数组，那么在配置的时候一定要注意窗口左下方显式的对应参数组，避免造成参数组混乱

S120作为一款高性能伺服驱动器，其强大的功能和*的控制性能得到了广大用户的*好评和青睐。借助强大的调试软件可以方便完成S120的调试，但对于初步接触和使用该产品的工程师来说，调试过程中往往会遇到一些简单的故障由于缺乏经验而导致排查过程中走了弯路，本次我们来介绍一下S120常见故障F7900及其排查方法。

1 概述

S120作为一款高性能伺服驱动器，其强大的功能和*的控制性能得到了广大用户的*好评和青睐。借助强大的调试软件可以方便完成S120的调试，但对于初步接触和使用该产品的工程师来说，调试过程中往往会遇到一些简单的故障由于缺乏经验而导致排查过程中走了弯路，本次我们来介绍一下S120常见故障F7900及其排查方法。

2 F0790*排查

首先来看一下什么是F0790*？产生此故障的判断依据是什么？

电机长时间以转矩极限值工作，超出了 p2177 中设置的时间，且转速低于 p2175 中设置的转速阈值，S120 驱动就会发出F07900电机堵转报警。

可以按照以下流程进行故障排查：

几点说明：

1. 实际生效的转矩限幅为电流限幅、转矩限幅、功率限幅换算为转矩的小值，逻辑图如下，所以在观察到R1538，R1539为0或很小的时候应该判断哪个限幅生效并修改。

1. 如果空电机不带负载运行正常，带载运行报故障F7900，此时应该核算驱动器和电机是否过载，如过载，需要更换大的电机及驱动器或减小负载；如未过载，可以通过减小P2175或增大P2177解决。
2. 对S120驱动第三方伺服电机的情况，有可能出现P1300=20能正常运行，且此时R60与R61大小相同符号*，但P1300=21运行报故障F7900的情况，此时应该进行值编码器调校P1990=1（对值编码器和带有C/D信号的增量编码器）或磁极位置识别P1982=1（对增量编码器）。

如按以上流程检查，可解决大部分F790*。