西门子6SL3120-1TE24-5AB0

6SL3120-1TE24-5AB0

SINAMICS 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,45A 内部风冷 包含 DRIVE-CLiQ 电缆 组件 涂漆

在2012年3月成功收购加拿大罗杰康后，西门子工业业务领域工业自动化集团推出了新型Ruggedcom RSG2488机架式交换机，扩展了其针对电力应用设计的坚固网络组件产品线。新型高密度端口的Ruggedcom RSG2488二层交换机是西门子全新Ruggedcom产品线中的产品，针对中国市场设计、研发，可以广泛应用于电力、交通、国防等严苛工业环境。除了西门子早前拥有Scalance产品系列，随着Ruggedcom产品家族的加入，西门子可提供更完整的工业以太网产品组合，特别满足于针对非常严苛环境下的重要应用需求。

西门子（中国）有限公司工业业务领域工业自动化集团传感器与通讯部总经理钱晓仑表示：“西门子罗杰康在电力、交通和工业自动化领域有丰富的技术知识与深厚的行业经验，我们将一如既往地为客户提供高品质高可靠性的新网络技术和服务标准。”

Ruggedcom RSG2488是一种高密度二层工业以太网交换机。同时满足客户对于大数据量交换和设备空间紧凑的实际需求，Ruggedcom RSG2488可在一个1U标准高度外形机身上提供多28个铜缆或光纤混合千兆端口。该产品采用全模块化结构设计，可在现场快速增加或更改10/100/1000TX、100FX或1000SX端口，以及均衡负载的热插拔电源模块。这种模块化的结构以及热插拔式电源设计，使得用户可根据工程设计变化的要求，快速而经济地在现场重新配置交换机。通过模块的标准化，从设计、采购、成套、工程调试的整个过程得到简化，进一步降低了后期维护或升级的成本。

充分考虑到电力行业电网强电磁辐射以及室外应用等各种特殊的技术需求，Ruggedcom RSG2488 的设计工作温度为-40°C至+85°C，具有符合IEEE1613和 IEC61850-3的*抗电磁干扰性，使得RSG2488几乎适合在任何严苛的工业环境条件下使用。该系列使用挤压成型的全铝外壳、可选配保护涂层、无风扇设计以及验证可靠的Rugged操作系统（ROS），确保了用户部署简便和运行的低成本。

西门子通过收购加拿大罗杰康公司，丰富了工业以太网的网络产品组合，为极严苛条件下的重要应用提供支持。所有已有的罗杰康产品都将逐渐并入西门子Ruggedcom产品线，这些产品仅在外壳设计方面略有调整。西门子Ruggedcom RSG2488产品系列保持了原罗杰康产品的所有技术参数、产品功能和经过实践验证的特性，并延续了“五年质保”的一贯服务标准。

1 简单抱闸控制特点
S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。本文主要介绍简单抱闸控制。
S120 简单抱闸控制的特点主要有：
? 通过顺序控制自动激活
? 静态P1227（零速P1228）检测监控
? 强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸
? 无条件关闭抱闸（p0858 = 1）
? 取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用（p0856 = 0）

2抱闸功能描述
“简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。当驱动不激活时，保持抱闸用于保护驱动装置，以免出现不希望的运动，如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。
释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元（CU）的DRIVE-CLiQ 传送至电机模块，直接把信号互连到电机模块上并进行监控。然后电机模块执行动作并激活保持抱闸的输出。可在
SINAMICS S120/S150 参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。通过
参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。

打开抱闸的过程：
(1) 当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。完
成后，开始建立励磁；
(2) 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1；
(3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令；
(4) 打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1， 可以控制抱闸装置。此时电机并不会立即加
速，否则会出现溜钩的现象；
(5) 延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。 p1216的时间需根据现
场情况调节。

关闭抱闸的过程：
(1) 当控制单元发出OFF命令后，电机速度开始下降；
(2) 电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值；
(3) 延迟p1227或p1228时间后，关闭抱闸的输出信号为1；
(4) 此处还可以通过p0858 = 1强迫输出关闭抱闸命令；
(5) 关闭抱闸的输出信号为1，r0899.13=1， 可以控制抱闸装置。此时变频器输出电流仍
存在，否则会出现溜钩的现象；
(6) 延迟时间p1217到达之后，变频器脉冲封锁，输出电流立即降到0。 p1217的时间
需根据现场情况调节。

图1 简单抱闸控制的顺序图

3 抱闸调试过程
如果电机模块具有内部集成的抱闸控制并连接有抱闸装置时，可通过设置参数p1215 = 1激活简单抱闸控制。
如果电机模块没有内部集成的抱闸控制，可通过设置参数p1215 = 3激活抱闸控制，此时需要将“开闸”或/和“关闸”信号互联到CU的输出点上，由此输出点来控制开抱闸。
注意：
? 简单抱闸控制不能应用于维护性的抱闸控制，当应用抱闸控制时一定要考虑特殊
的工艺要求和机械条件以保证人员的安全。
? 当电机有抱闸装置时，设置P1215=0，在启动设备时将导致抱闸装置的损坏。
? 只有书本型功率单元和模块型功率单元有安全抱闸继电器时，才能激活抱闸控制
监测（p1278 = 0）。西门子6SL3120-1TE24-5AB0

抱闸配置：
在STARTER或SCOUT调试软件中，添加一个驱动，然后配置驱动参数。在图2所示抱闸配置界面中，根据实际情况选择1或者3。

图2 选择基本抱闸

在驱动的目录树下选择“Functions”?“Brake control”，打开抱闸设置界面，如图3所示。

图3 基本抱闸配置

参数设置：
对于参数p1215，可以有以下几种设置方式：
? p1215=0，不使用报闸功能
? p1215=1，基本报闸控制模块集成的抱闸
? p1215=2，电机报闸一直打开
? p1215=3，外部报闸控制装置
p1216为释放抱闸时间，p1217为关闭抱闸时间。一般地，关闭抱闸命令和释放抱闸命令连接一个BICO参数即可，通常连接r0899.12。

关闭抱闸配置：
如图4所示，点击“Close brake”按钮，进入关闭抱闸设置界面。可以设置零速检测阈值（p1266），零速检测监控时间（p1227）和脉冲抑制延迟时间（p1228）。
通过参数p0858设置强制关闭抱闸，可连接至一个开关量，如果此信号为1，则强制关闭抱闸。

图4 关闭抱闸设置

释放抱闸配置：
如图5所示，点击“Release brake”按钮，进入释放抱闸设置界面。通过参数p0855设置强制释放抱闸，可连接至一个开关量，如果此信号为1，则强制释放抱闸。

图5 释放抱闸设置

4 重要参数
列出关于抱闸控制的一些重要参数，可以根据不同应用场合进行灵活设置：
? r0056.4                                 励磁完成
? r0060             CO                 设定值滤波器前的速度设定值
? r0063             CO                 实际值滤波后的实际速度值（伺服）
? r0063[0…2]   CO                速度实际值
? r0108.14        CO                 扩展抱闸控制
? p0855[C]       BI                  无条件释放抱闸
? p0856            BI                   速度控制器使能
? p0858            BI                  无条件关闭抱闸
? r0899.12       BO                 开抱闸指令
? r0899.13       BO                 关抱闸指令
? p1215                                 电机抱闸配置
? p1216                                 释放抱闸时间
? p1217                                 关闭抱闸时间
? p1226                                 零速检测阈值
? p1227                                 零速检测监视时间
? p1228                                 脉冲抑制延迟时间
? p1278                                 抱闸控制诊断评估

S120作为一款高性能伺服驱动器，其强大的功能和*的控制性能得到了广大用户的*好评和青睐。借助强大的调试软件可以方便完成S120的调试，但对于初步接触和使用该产品的工程师来说，调试过程中往往会遇到一些简单的故障由于缺乏经验而导致排查过程中走了弯路，本次我们来介绍一下S120常见故障F7900及其排查方法。

1 概述

S120作为一款高性能伺服驱动器，其强大的功能和*的控制性能得到了广大用户的*好评和青睐。借助强大的调试软件可以方便完成S120的调试，但对于初步接触和使用该产品的工程师来说，调试过程中往往会遇到一些简单的故障由于缺乏经验而导致排查过程中走了弯路，本次我们来介绍一下S120常见故障F7900及其排查方法。

2 F0790*排查

首先来看一下什么是F0790*？产生此故障的判断依据是什么？

电机长时间以转矩极限值工作，超出了 p2177 中设置的时间，且转速低于 p2175 中设置的转速阈值，S120 驱动就会发出F07900电机堵转报警。

可以按照以下流程进行故障排查：

几点说明：

1. 实际生效的转矩限幅为电流限幅、转矩限幅、功率限幅换算为转矩的小值，逻辑图如下，所以在观察到R1538，R1539为0或很小的时候应该判断哪个限幅生效并修改。

1. 如果空电机不带负载运行正常，带载运行报故障F7900，此时应该核算驱动器和电机是否过载，如过载，需要更换大的电机及驱动器或减小负载；如未过载，可以通过减小P2175或增大P2177解决。
2. 对S120驱动第三方伺服电机的情况，有可能出现P1300=20能正常运行，且此时R60与R61大小相同符号*，但P1300=21运行报故障F7900的情况，此时应该进行值编码器调校P1990=1（对值编码器和带有C/D信号的增量编码器）或磁极位置识别P1982=1（对增量编码器）。

如按以上流程检查，可解决大部分F790*。